本发明涉及载人及大载重多旋翼飞行器领域
背景技术：
1、现在的多旋翼飞行器，旋翼主要负责两种功能，一是提供飞行器的升力，二是提供飞行器的操控力。其中操控力是由驱动旋翼的电机的转数改变来实现的。
2、认为，旋翼越长，飞行效率越高。需要增加多旋翼飞行器的载重时，最直接的方法就是增加旋翼的长度，当旋翼长度增大时，旋翼的效率增加，载重量提升，但同时，旋翼对电机的转数改变的响应速度就变慢，操控力就变弱，直接影响飞行器的安全。在这里，升力和操控性成为一对矛盾体。因此，目前设计的大载重的多旋翼飞行器，只能靠增加电动机和小旋翼的数量，来实现大载重的目标，这直接推高了飞行器的成本，降低了飞行器的可靠性与维修性，增加了飞行器的飞行控制成本和难度，飞行器也显得臃肿笨拙，实用性差。
3、同时，小旋翼的升力效率低下，在大载重多旋翼飞行器上难以兼顾升力与操控力的需求，影响飞行安全性。
4、驱动小旋翼的电机始终在高转数下运转，电池的负荷大，使多旋翼飞行器的续航力低下。
5、由于旋翼在工作中需要不停改变转数以实现操控性，而且各个旋翼的转速是单独控制，所以难以使用燃油发动机通过传动系统进行直驱。而且传统混动系统的油转电的效率低下。
技术实现思路
1、使用功能性旋翼组代替普通多旋翼飞行器中的旋翼。每组旋翼组包括一副大旋翼和一副（或者多副）小旋翼。
2、使用功能性旋翼组对普通多旋翼飞行器的旋翼的两种主要功能（提供升力与操控力）进行彻底区分，其中大旋翼负责升力部分，小旋翼负责操控部分。使多旋翼飞行器在拥有大升力的同时拥有更好的操控性。安全性更高。
3、旋翼系统可以由不同数目的功能性旋翼组构成。
4、使用大旋翼和小旋翼的功能性组合，简化了大载重的多旋翼飞行器的结构。增加旋翼尺寸就可以增加飞行器的载重能力。不需要像其他的多旋翼飞行器那样，靠增加小旋翼和电机数目来增加载重。保留了多旋翼飞行器的可靠性，维护性，安全性。
5、小旋翼由电机单独驱动。大旋翼有三种驱动方式：1，电机单独驱动。2，中央电机通过传动系统驱动。3，燃油发动机通过传动系统驱动（混动模式）。
6、功能性旋翼组的使用让多旋翼飞行器具有大载重，远航程。整机结构简单，外形紧凑，制造，使用，维护容易。
1.用功能性旋翼组代替普通多旋翼飞行器中的旋翼。
2.每组功能性旋翼组包括一副大旋翼和一副（或者多副）小旋翼。其中每副旋翼包含的桨叶数可以是任意数。
3.功能性旋翼组中，大旋翼负责提供升力，小旋翼负责飞行姿态控制。
4.小旋翼由电机单独驱动。大旋翼有三种驱动方式：1，电机单独驱动。2，中央电机通过传动系统驱动。3，燃油发动机通过传动系统驱动。
5.旋翼系统可以由任意数目的功能性旋翼组构成。
