本发明创造属于计算机，尤其是涉及一种小运道路造价赔偿计算方法、装置、终端及存储介质。
背景技术：
1、在电网工程中，小运道路的造价赔偿计算工作需要先以人工解译的方式基于航空影像查看地物环境，随后再通过人工实地考察的方法确定具体路线，最终再由人工判断路线经过的地块类型并估算造价赔偿数额，才能得出小运道路的造价赔偿结果。
2、输电线路工程因线路跨度大、地形多变，施工过程复杂，其中临时道路的修建是确保施工顺利进行的关键环节，它不仅关系到施工的安全与效率，也是实现成本控制和环境保护的基础。目前，临时道路的设计和计算工作量大，效率不高，智能化水平有待提升，同时赔偿金额的计算结果也容易受到人为因素的主观影响，从而导致计算结果有失公允。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明创造旨在提出一种小运道路造价赔偿计算方法、装置、终端及存储介质，以实现降低小运道路造价赔偿计算工作量的目的。
2、为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
3、第一方面的，本发明实施例提供了一种小运道路造价赔偿计算方法，包括：
4、获取输电通道所在区域的地形数据和影像数据，并获取输电通道的gim模型，根据输电通道的gim模型确定输电通道中的杆塔位置，并根据地形数据和影像数据确定现有道路上距离杆塔位置最近的道路点；
5、通过语义分割模型对影像数据中输电通道途经区域的地物特征进行识别，所述地物特征包括可通行地物特征和禁行地物特征，并在禁行地物特征所在区域添加禁行标记；
6、获取可通行地物特征的造价赔偿标准，根据可通行地物特征的造价赔偿标准在可通行地物特征所在区域添加地物赔偿费用标记；
7、根据蚁群算法和机械通行要求在杆塔位置和道路点之间不存在禁行标记的区域内进行小运道路的路径规划，确定小运道路的路径；
8、计算小运道路的路径在可通行地物特征所在区域内的实际占用面积，并根据实际占用面积和地物赔偿费用标记计算小运道路的造价赔偿金额。
9、进一步的，所述根据地形数据和影像数据确定现有道路上距离杆塔位置最近的道路点，包括：
10、根据地形数据和影像数据识别杆塔位置所在区域的现有道路；
11、判断现有道路是否满足施工设备的通行要求；
12、在现有道路满足施工机械通行要求时，在所述现有道路上确定距离杆塔位置最近的道路点。
13、进一步的，在所述通过语义分割模型对影像数据中输电通道途经区域的地物特征进行识别之前，所述小运道路造价赔偿计算方法，包括：
14、对影像数据进行预处理，消除影像数据中像素的几何偏差和辐射偏差，生成数字正射影像；
15、获取历史影像数据，在历史影像数据中生成地物特征标注矢量，将带有地物特征标注矢量的历史影像数据作为训练数据集，并通过训练数据集对语义分割模型进行训练。
16、进一步的，所述禁行地物特征包括矿区和军事设施，所述可通行地物特征包括：道路、建筑物、耕地、林地和空地。
17、进一步的，所述机械通行要求包括：
18、路径的道路修筑降基高度小于等于1.5m、路径转弯半径大于15m、路径坡度小于15°和路径的路基承载力大于80kpa；
19、在路径所在区域的地物特征为水田时，路径的道路修筑长度小于等于150米；
20、在路径所在区域的地物特征为丘陵时，路径的道路修筑长度小于等于280米；
21、在路径所在区域的地物特征为山地时，路径的道路修筑长度小于等于350米；
22、在路径所在区域的地物特征为高山时，路径的道路修筑长度小于等于500米。
23、第二方面的，本发明实施例还提供了一种小运道路造价赔偿计算装置，包括：
24、位置确定模块，用于获取输电通道所在区域的地形数据和影像数据，并获取输电通道的gim模型，根据输电通道的gim模型确定输电通道中的杆塔位置，并根据地形数据和影像数据确定现有道路上距离杆塔位置最近的道路点；
25、识别模块，用于通过语义分割模型对影像数据中输电通道途经区域的地物特征进行识别，所述地物特征包括可通行地物特征和禁行地物特征，并在禁行地物特征所在区域添加禁行标记；
26、标记添加模块，用于获取可通行地物特征的造价赔偿标准，根据可通行地物特征的造价赔偿标准在可通行地物特征所在区域添加地物赔偿费用标记；
27、路径规划模块，用于根据蚁群算法和机械通行要求在杆塔位置和道路点之间不存在禁行标记的区域内进行小运道路的路径规划，确定小运道路的路径；
28、计算模块，用于计算小运道路的路径在可通行地物特征所在区域内的实际占用面积，并根据实际占用面积和地物赔偿费用标记计算小运道路的造价赔偿金额。
29、第三方面的，本发明实施例还提供了一种终端，包括：
30、一个或多个处理器；
31、存储装置，用于存储一个或多个程序；
32、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例提供的小运道路造价赔偿计算方法。
33、第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的小运道路造价赔偿计算方法。
34、相对于现有技术，本发明创造所述的一种小运道路造价赔偿计算方法、装置、终端及存储介质具有以下优势：
35、本发明创造所述的一种小运道路造价赔偿计算方法、装置、终端及存储介质，能通过语义分割模型识别输电通道途经的地物特征，从而降低人工工作量并提升工作效率；其次，本发明创造能通过蚁群算法和机械通行要求确定小运道路的路径，并能根据语义分割模型的地物特征识别结果，避免小运道路经过禁行标记所在区域，从而合理规划小运道路的途经区域；此外，本发明创造能根据小运道路的路径在可通行地物特征区域内的实际占用面积和地物赔偿费用标记计算小运道路的造价赔偿金额，因此能降低人为因素对造价赔偿金额的主观影响，提升造价赔偿金额结果的准确性和公正程度。
1.一种小运道路造价赔偿计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的小运道路造价赔偿计算方法，其特征在于：所述根据地形数据和影像数据确定现有道路上距离杆塔位置最近的道路点，包括：
3.根据权利要求1所述的小运道路造价赔偿计算方法，其特征在于：在所述通过语义分割模型对影像数据中输电通道途经区域的地物特征进行识别之前，所述小运道路造价赔偿计算方法，包括：
4.根据权利要求1所述的小运道路造价赔偿计算方法，其特征在于：所述禁行地物特征包括：建筑物、水塘和河流，所述可通行地物特征包括：道路、草地、耕地、林地和空地。
5.根据权利要求1所述的小运道路造价赔偿计算方法，其特征在于：所述机械通行要求包括：
6.一种小运道路造价赔偿计算装置，其特征在于，包括：
7.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的小运道路造价赔偿计算方法。
