1.本发明涉及动力机构技术领域，尤其涉及一种精准配合的机械传动结构。
背景技术：2.离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力，离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合；例如通过将驱动转动的主动齿轮通过离合器与从动齿轮进行动力传输，对其基本要求有：接合平稳，分离迅速而彻底；调节和修理方便；外廓尺寸小；质量小；耐磨性好和有足够的散热能力；操作方便省力，常用的分为牙嵌式与摩擦式两类。
3.中国专利cn201786968u公开了一种传动齿轮，特别涉及一种生产成本低，生产周期快，装配精度高的离合器传动齿轮。包括传动轴，所述的传动轴的头部套有齿轮，所述的传动轴的中套有离合传动齿轮，所述的离合传动齿轮中设有活塞，所述的摩擦片与离合传动齿轮相接触，所述的传动齿轮与摩擦片通过承压板相紧固，活塞中卡接有弹簧。
4.但是该技术方案中，虽然可以通过利用摩擦片之间的相互摩擦作用，实现齿轮间的相互传动，但是由于采用摩擦片相互压紧传动的方式，容易使得在传动过程中受到较大扭转力时摩擦片间产生相对的周向滑动，从而使得转动过程中的主动齿轮动力传动给从动齿轮时产生一定的动力损失。
技术实现要素：5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种精准配合的机械传动结构，通过啮合动力组件带动主动齿轮朝向从动齿轮移动的过程中，联动配形组件将从动齿轮齿形不断的调整成与转动的主动齿轮齿形啮合的对应状态，并在啮合前，经盘传动组件进行齿形对应稳定化传动，使从动齿轮的齿形随转动的主动齿轮齿形持续对应状态下完成相互啮合，并在啮合时，使配形组件取消对从动齿轮的继续引导，以实现主动齿轮与从动齿轮之间在主动齿轮转动状态下的齿形配合传动以及提高机械传动的稳定性，降低动力损失，以解决背景技术所述的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精准配合的机械传动结构，包括用于啮合传动的主动齿轮和从动齿轮，其特征在于，还包括：配形组件，使进行配合的从动齿轮齿形对应于主动齿轮的所述配形组件分别安装于所述主动齿轮、从动齿轮的一侧；盘传动组件，使齿形初步对应后的从动齿轮与主动齿轮之间预传动的所述盘传动组件分别与所述主动齿轮、从动齿轮相连接；以及啮合动力组件，在所述盘传动组件对主动齿轮、从动齿轮分别传动状态下驱动所述主动齿轮、从动齿轮齿形啮合传动的所述啮合动力组件安装在所述主动齿轮上。
7.进一步的，所述配形组件包括：主动摆动组件，对应所述主动齿轮齿形来回往复摆
动的所述主动摆动组件安装于所述主动齿轮的一侧；以及摆动传动组件，接收所述主动摆动组件的摆动动作使所述从动齿轮的齿形跟随周向转动的所述主动齿轮做对应调整的所述摆动传动组件安装于所述从动齿轮的一侧。
8.进一步的，所述摆动传动组件包括：机座；从动轴件，安装所述从动齿轮的所述从动轴件安装于所述机座上；以及传导组件，接收所述主动摆动组件的来回往复摆动动力的所述传导组件设于所述从动轴件的一侧；所述从动轴件上开设有供所述传导组件移动的引导空间；得到主动摆动组件传动的传导组件在引导空间内来回移动，带动从动轴件跟随转动。
9.进一步的，所述主动摆动组件包括：摆座；主动轴件，安装所述主动齿轮的所述主动轴件安装于所述摆座上；以及摆动导件，对应于所述主动齿轮齿形、联动所述主动轴件来回往复摆动的所述摆动导件设于所述主动轴件的一侧；所述主动轴件上开设有引导所述摆动导件来回往复移动的引动空间。
10.进一步的，所述摆动导件包括：摆动引导件，所述摆动引导件的一端插设在所述引动空间内；以及触发端，对所述传导组件在所述主动齿轮对从动齿轮啮合前进行传动的所述触发端安装在所述摆动引导件上。
11.进一步的，所述触发端包括：与所述传导组件配合传动的引动端；以及撤离端，在所述主动齿轮、从动齿轮啮合时与所述传导组件始终保持分别状态的所述撤离端与所述引动端相连接。
12.进一步的，所述传导组件包括：传动引导件，所述传动引导件的一端插设在所述引导空间内；传导端，至上而下依次设有引导口、引导通道的所述传导端安装在所述传动引导件上；所述引导通道的两侧设有供所述引动端来回摆动的释放空间。
13.进一步的，所述盘传动组件包括：安装在从动齿轮上的第一传动盘；设于所述第一传动盘上方的第二传动盘；将所述第二传动盘与移动的主动齿轮传动连接的链接组件；以及驱动所述第一传动盘上下移动的升降动力件；所述从动齿轮设于所述第二传动盘的一侧；主动齿轮、从动齿轮齿形对应完成，经链接组件传动转动的第二传动盘预先到达第一传动盘进行接触传动，持续转动的主动齿轮移动匹配至从动齿轮的对应齿形。
14.进一步的，所述链接组件包括：移动支架；安装在所述移动支架上的传动链；以及分别与所述第一传动盘、主动齿轮传动连接、在所述传动链上来回移动传动的链轮组件。
15.进一步的，所述链轮组件包括：轮座；链轮，啮合在所述传动链上的所述链轮设于所述轮座上；以及抵压件，设于所述链轮上下两侧、将传动链呈弧状推压在所述链轮上的所述抵压件安装在所述轮座上。
16.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过配形组件与主动齿轮、从动齿轮之间的联动配合，可以实现将从动齿轮的齿形经配形组件的查询并调整撑与转动过程中的主动齿轮相应的啮合对应状态，从而以便于实现将主动齿轮与从动齿轮之间的直接啮合传动；（2）本发明通过配形组件和盘传动组件之间的相互配合，可以实现在查询到与主动齿轮相适配啮合的从动齿轮齿形状态后，对主动齿轮和从动齿轮在非啮合状态下的相对稳定的同步传动，以便于实现配形齿形在相对稳定传动状态下进行啮合配合；（3）本发明通过啮合动力组件和盘传动组件之间的相互配合，可以实现在主动齿
轮和从动齿轮在非啮合状态且齿形对应的同步转动状态下，完成主动齿轮和从动齿轮的啮合传动，解决了转动状态下的主动齿轮与非转动状态下的从动齿轮之间难以实现啮合传动的技术问题，同时保证了动力传递的精准性；（4）本发明通过啮合动力组件和配形组件之间的相互配合，使得在主动齿轮和从动齿轮啮合完成后，取消配形组件继续对主动齿轮、从动齿轮之间的继续配形动作，从而减少了传动过程中的动力干扰；综上所述，本发明特别适用于工作状态下转动的主动齿轮对从动齿轮齿形匹配啮合以及精准的动力传递等优点。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明图1的另一侧向结构示意图；图3为本发明链接组件和第二传动盘之间的结构布置图；图4为本发明链接组件和主动齿轮之间的结构布置图；图5为本发明主动齿轮和从动齿轮之间的状态示意图；图6为本发明图1中主动轴件、从动轴件的剖视图；图7为本发明图6中a处放大图；图8为本发明主动轴件/从动轴件的结构放大图；图9为本发明移动支架的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.实施例一如图1所示，一种精准配合的机械传动结构，包括用于啮合传动的主动齿轮1和从动齿轮2，还包括：配形组件3，使进行配合的从动齿轮2齿形对应于主动齿轮1的所述配形组件3分别安装于所述主动齿轮1、从动齿轮2的一侧；盘传动组件4，使齿形初步对应后的从动齿轮2与主动齿轮1之间预传动的所述盘传动组件4分别与所述主动齿轮1、从动齿轮2相连接；以及啮合动力组件5，在所述盘传动组件4对主动齿轮1、从动齿轮2分别传动状态下驱动
所述主动齿轮1、从动齿轮2齿形啮合传动的所述啮合动力组件5安装在所述主动齿轮1上。
21.通过上述内容不难发现，在齿轮啮合传动过程中，例如通过将驱动电机的转动力对动力输出轴进行传递的过程中，通过将驱动转动的主动齿轮1朝向从动齿轮2一侧移送，通过利用配型组件3先查询主动齿轮1转动时齿形所到达的位置，并在通过配型组件3将主动齿轮1和从动齿轮2的齿形匹配完成后，通过利用盘传动组件4预先接触传动，从而带动主动齿轮1和从动齿轮2同时转动，并且在转动的过程中，为了进一步的提高主动齿轮1和从动齿轮2之间的同步精度，通过啮合动力组件5再次驱动主动齿轮1朝向从动齿轮2移动，从而使得齿形不断匹配的主动齿轮1和从动齿轮2在移动啮合的同时，实现主动齿轮1和从动齿轮2的齿形精准匹配啮合，解决了主动齿轮1在转动状态下与从动齿轮2配合时，因齿形不对应而导致的无法精准啮合传动、卡齿等导致的齿形磨损等技术问题。
22.如图2所示，所述配形组件3包括：主动摆动组件31，对应所述主动齿轮1齿形来回往复摆动的所述主动摆动组件31安装于所述主动齿轮1的一侧；以及摆动传动组件32，接收所述主动摆动组件31的摆动动作使所述从动齿轮2的齿形跟随周向转动的所述主动齿轮1做对应调整的所述摆动传动组件32安装于所述从动齿轮2的一侧。
23.在本实施例中，配型组件3在将主动齿轮1的齿形与从动齿轮2齿形进行匹配的过程中，在主动齿轮1转动的过程中，通过摆动传动组件32可以查询导主动齿轮1的齿形动作，并转换成来回往复的摆动动作，并且通过摆动传动组件32将该来回往复摆动的动作进一步的传动至从动齿轮2，进而带动从动齿轮2转动至与主动齿轮1对应的齿形位置，从而实现对从动齿轮2与主动齿轮1对应的同步调节。
24.如图2所示，所述摆动传动组件32包括：机座321；从动轴件322，安装所述从动齿轮2的所述 从动轴件322安装于所述机座321上；以及传导组件323，接收所述主动摆动组件31的来回往复摆动动力的所述传导组件323设于所述从动轴件322的一侧；所述从动轴件322上开设有供所述传导组件323移动的引导空间324；得到主动摆动组件31传动的传导组件323在引导空间324内来回移动，带动从动轴件322跟随转动。
25.本实施例中，摆动传动组件32在接收主动摆动组件31的来回摆动动作时，会在主动齿轮1朝向从动齿轮2移动的过程中，主动摆动组件31会接触并传动至传导组件323，进而通过传导组件323传动从动轴件322，进而带动安装在从动轴件322上的从动齿轮2做相应的周向位置调整，进而调整从动齿轮2的齿形与转动的主动齿轮1齿形相对应。
26.如图2所示，所述主动摆动组件31包括：摆座311；主动轴件312，安装所述主动齿轮1的所述主动轴件312安装于所述摆座311上；以及摆动导件313，对应于所述主动齿轮1齿形、联动所述主动轴件312来回往复摆动的所述摆动导件313设于所述主动轴件312的一侧；所述主动轴件312上开设有引导所述摆动导件313来回往复移动的引动空间314。
27.在本实施例中，主动摆动组件31在摆动传动时，通过主动齿轮1的转动进而带动主动轴件312转动，而使得引动空间314沿周向方向转动，并且在引动空间314沿周向方向转动时，会传动给优选为滑动安装在摆座311上的摆动导件313，进而使得摆动导件313沿引动空间314的引导方向在摆座311的滑动连接下沿滑动方向来回移动，从而实现摆动导件313的来回摆动。
28.需要补充的是，为了实现通过主动齿轮1提供对从动齿轮2的转动驱动力，所述摆座311上安装有动力端与所述主动齿轮1相连接的驱动电机11，所述驱动电机11优选为伺服
电机。
29.如图7所示，所述摆动导件313包括：摆动引导件3131，所述摆动引导件3131的一端插设在所述引动空间314内；以及触发端3132，对所述传导组件323在所述主动齿轮1对从动齿轮2啮合前进行传动的所述触发端3132安装在所述摆动引导件3131上。
30.在本实施例中，摆动导件313在引动空间314内移动的过程中，通过插入至引动空间314的摆动引导件3131来回移动，从而带动触发端3132来回移动，进而在触发端3132逐渐插入至传导组件323的过程中，带动传导组件323传动给从动轴件322转动，进而驱动从动齿轮2做与主动齿轮1相应的齿形位置调整。
31.如图7所示，所述触发端3132包括：与所述传导组件323配合传动的引动端31321；以及撤离端31322，在所述主动齿轮1、从动齿轮2啮合时与所述传导组件323始终保持分别状态的所述撤离端31322与所述引动端31321相连接。
32.本实施例中，触发端3132在将动力传递给传导组件323时，会在盘传动组件4未传动之前，通过引动端31321预先接触并传动给传导组件323，并且随着引动端31321在传导组件323上的移动，逐渐离开传导组件323的同时，撤离端31322到达传导组件323的动力传导区域，从而在该动力传导区域不与传导组件323相接触，从而停止对传导组件323继续传动，而不在传动的过程中，恰好实现主动齿轮1和从动齿轮2之间的精准啮合。
33.如图7所示，所述传导组件323包括：传动引导件3231，所述传动引导件3231的一端插设在所述引导空间324内；传导端3232，至上而下依次设有引导口32321、引导通道32322的所述传导端3232安装在所述传动引导件3231上；所述引导通道32322的两侧设有供所述引动端31321来回摆动的释放空间3233。
34.在本实施例中，传导组件323在接收触发端3132的传动动力的过程中，逐渐朝向从动齿轮2移动的引动端31321进入至引导口32321中，并通过口径逐渐减小至传导端3232的引导口32321逐渐进入至传导端3232中，同时在传动引导件3231在引导空间324内做对应位置的调整，使得引动端31321在插入至传导端3232之前，对引导空间324调整至与引动空间314相对应，从而使得主动齿轮1和从动齿轮2的齿形做出相应的调整，并且在引动端31321在进入至传导端3232时，即主动齿轮1和从动齿轮2的齿形完成调整，紧接着则通过盘传动组件4对主动齿轮1和从动齿轮2分别精准传动，并且在传动的过程中，主动齿轮1和从动齿轮2之间相互好近，并通过齿形的精准对应完成啮合，并且在啮合的过程中，引动端32321逐渐离开传导端3232到达释放空间3233中可以自由移动，并且撤离端31322进入至传导端3232不与传导端3232相接触，从而中断了触发端3132对传动组件323的传动，从而利用配合完成的主动齿轮1和从动齿轮2之间完成精准的动力传动。
35.如图8所示，为了更好的实现通过引动空间314精准的将每个齿牙对应齿形反馈至从动齿轮，所述引动空间314、引导空间324的导向线性与主动齿轮1、从动齿轮2的齿形相对应设置。
36.如图8所示，所述引动空间314空间、引导空间324分别为与主动齿轮1、从动齿轮2对应的齿形结构，且所述引动空间314的拐点一侧均设置有第一顶块3141，所述第一顶块3141通过第一弹簧与所述引动空间314的内壁相连接；所述引导空间324的拐点一侧均设置有第二顶块3241，所述第二顶块3241通过第二弹簧与所述引导空间324的内壁相连接。
37.在本实施例中，当摆动引导件3131、传动引导件3231分别到达引动空间314、引导
空间324的顶端或凹陷拐点处时，通过第一弹簧、第二弹簧的弹力作用，将摆动引导件3131、传动引导件3231朝向拐点的另一侧进行推送，从而实现了通过引动空间314空间、引导空间324的导向驱动主动轴件312、从动轴件322转动，进而实现主动齿轮1和从动齿轮2的位置调整。
38.实施例二如图2和5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述盘传动组件4包括：安装在从动齿轮2上的第一传动盘41；设于所述第一传动盘41上方的第二传动盘42；将所述第二传动盘42与移动的主动齿轮1传动连接的链接组件43；以及驱动所述第一传动盘41上下移动的升降动力件44；所述从动齿轮2设于所述第二传动盘42的一侧；主动齿轮1、从动齿轮2齿形对应完成，经链接组件43传动转动的第二传动盘42预先到达第一传动盘41进行接触传动，持续转动的主动齿轮1移动匹配至从动齿轮2的对应齿形。
39.在本实施例中，盘传动组件4在主动齿轮1和从动齿轮2完成齿形调整后进行传动时，通过升降动力件44带动链接组件43上的第二传动盘42逐渐朝向安装在从动齿轮2上的第一传动盘41移动，而且该第二传动盘42通过链接组件43对主动齿轮1的转动动力传动，从而使得第二传动盘42处于转动状态下与第一传动盘41相接触，从而带动第一传动盘41转动，进而使得从动齿轮2和主动齿轮1处于稳定传动状态下且保持相应的传动速度状态下完成啮合。
40.如图9所示，所述链接组件43包括：移动支架431；安装在所述移动支架431上的传动链432；以及分别与所述第一传动盘41、主动齿轮1传动连接、在所述传动链432上来回移动传动的链轮组件433。
41.在本实施例中，通过在移动支架431上通过主动齿轮1通过链轮组件433传动给传动链432上，进而传动链432会进一步的通过另一组的链轮组件433传动给第二传动盘42进行同步转动，从而实现主动齿轮1朝向与链轮组件433同心一侧移动与从动齿轮2啮合传动。
42.需要补充的是，所述移动支架431上布置有支撑所述传动链432的传动辊4311，所述传动辊4311为齿辊或柱形辊均能实现本发明。
43.如图9所示，所述链轮组件433包括：轮座4331；链轮4332，啮合在所述传动链432上的所述链轮4332设于所述轮座4331上；以及抵压件4333，设于所述链轮4332上下两侧、将传动链432呈弧状推压在所述链轮4332上的所述抵压件4333安装在所述轮座4331上。
44.在本实施例中，通过利用抵压件4333可以实现将传动链432沿链轮4332的弧形布置方向压设在更多的链轮4332上的链齿上，从而提高传动的精确性的同时，还能够实现该链轮组件433能够在传动链432上来回移动，进而实现对第二传动盘42、主动齿轮1的位置进行调整。
45.需要补充的是，如图4所示，所述摆座311上安装有与所述链轮4332相连接的若干组相互啮合的第一传动齿轮3121，一组所述第一传动齿轮3121与所述主动轴件312相连接。
46.在本实施例中，通过主动齿轮1的转动，可以带动主动轴件312转动，进而通过第一传动齿轮3121带动链轮4332，进一步传动给传动链432，从而传动给另一组的链轮组件433，
进而带动第二传动盘42转动。
47.还需要补充的是，如图3所示，所述机座321上安装有与所述链轮4332相连接的若干组相互啮合的第二传动齿轮421，一组所述第二传动齿轮421与所述第二传动盘42相连接。
48.在本实施例中，传动链432带动链轮4332转动时，会通过第二传动齿轮421传动给第二传动盘42，进而在第二传动盘42与第一传动盘41相接触时，带动第一传动盘41进行转动，从而进一步的调整经齿形调整后的主动齿轮1和从动齿轮2转动至相对稳定状态，再进行主动齿轮1和从动齿轮2之间的啮合传动。
49.再具体的说，如图1所示，为了实现将提供主动力的主动齿轮1撤离从动齿轮2,，所述移动支架431的一侧设有移送电机434，所述移送电机434优选为推杆电机。
50.值得说明的是，所述升降动力件44优选为安装在所述移动支架431上且动力端连接在与所述第二传动盘42相对应的轮座4331上的气缸。
51.还值得说明的是，所述啮合动力组件5优选为气缸，且所述啮合动力组件5优选为安装在与第二传动盘42相连接的链轮组件433上，且所述啮合动力组件5的动力端优选为与所述摆座311相连接。
52.工作步骤步骤一、移送匹配，啮合动力组件4带动主动齿轮1朝向从动齿轮移动，使经引动空间314导向的触发件3132摆动到达引导口32321中，并沿引导口32321逐渐滑入至引导通道32322中，同时，在进入的过程中，会同时带动传动引导件3231在引导空间324内来回移动，进而带动从动轴件322转动，从而驱动从动齿轮2调整齿形位置与主动齿轮1相对应；步骤二、初步传动，经引动端31321插入至引导通道32322内带动从动齿轮2适应主动齿轮1进行不断的齿形调整时，引动端31321逐渐下降，同时使得第二传动盘42接触至第二传动盘41，使得第一传动盘41带着从动齿轮2以及第二传动盘42带动主动齿轮1同步转动；步骤三、啮合传动，啮合动力件4在第二传动盘41与第一传动盘41传动的同时，继续带动主动齿轮1传动从动齿轮2移动，并啮合进入至同齿形对应位置且同步转动的从动齿轮2上；步骤四、配形分离，主动齿轮1与从动齿轮2逐渐啮合的过程中，引动端31321逐渐离开引导通道32322进入至释放空间3233内自由移动，同时通过撤离端31322进一步的进入至引导通道32322不与引导通道32322相接触，从而保证主动齿轮1与从动齿轮2之间的传动不受干扰；步骤五、传动盘撤离，在主动齿轮1和从动齿轮2完全啮合传动后，在继续通过啮合动力组件5推出主动齿轮1与从动齿轮2持续啮合的同时，升降动力件44使得第二传动盘42撤离第一传动盘41。
53.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种精准配合的机械传动结构，包括用于啮合传动的主动齿轮和从动齿轮，其特征在于，还包括：配形组件，使进行配合的从动齿轮齿形对应于主动齿轮的所述配形组件分别安装于所述主动齿轮、从动齿轮的一侧；盘传动组件，使齿形初步对应后的从动齿轮与主动齿轮之间预传动的所述盘传动组件分别与所述主动齿轮、从动齿轮相连接；以及啮合动力组件，在所述盘传动组件对主动齿轮、从动齿轮分别传动状态下驱动所述主动齿轮、从动齿轮齿形啮合传动的所述啮合动力组件安装在所述主动齿轮上。2.根据权利要求1所述的一种精准配合的机械传动结构，其特征在于，所述配形组件包括：主动摆动组件，对应所述主动齿轮齿形来回往复摆动的所述主动摆动组件安装于所述主动齿轮的一侧；以及摆动传动组件，接收所述主动摆动组件的摆动动作使所述从动齿轮的齿形跟随周向转动的所述主动齿轮做对应调整的所述摆动传动组件安装于所述从动齿轮的一侧。3.根据权利要求2所述的一种精准配合的机械传动结构，其特征在于，所述摆动传动组件包括：机座；从动轴件，安装所述从动齿轮的所述从动轴件安装于所述机座上；以及传导组件，接收所述主动摆动组件的来回往复摆动动力的所述传导组件设于所述从动轴件的一侧；所述从动轴件上开设有供所述传导组件移动的引导空间；得到主动摆动组件传动的传导组件在引导空间内来回移动，带动从动轴件跟随转动。4.根据权利要求3所述的一种精准配合的机械传动结构，其特征在于，所述主动摆动组件包括：摆座；主动轴件，安装所述主动齿轮的所述主动轴件安装于所述摆座上；以及摆动导件，对应于所述主动齿轮齿形、联动所述主动轴件来回往复摆动的所述摆动导件设于所述主动轴件的一侧；所述主动轴件上开设有引导所述摆动导件来回往复移动的引动空间。5.根据权利要求4所述的一种精准配合的机械传动结构，其特征在于，所述摆动导件包括：摆动引导件，所述摆动引导件的一端插设在所述引动空间内；以及触发端，对所述传导组件在所述主动齿轮对从动齿轮啮合前进行传动的所述触发端安装在所述摆动引导件上。6.根据权利要求5所述的一种精准配合的机械传动结构，其特征在于，所述触发端包括：与所述传导组件配合传动的引动端；以及撤离端，在所述主动齿轮、从动齿轮啮合时与所述传导组件始终保持分别状态的所述撤离端与所述引动端相连接。
7.根据权利要求6所述的一种精准配合的机械传动结构，其特征在于，所述传导组件包括：传动引导件，所述传动引导件的一端插设在所述引导空间内；传导端，至上而下依次设有引导口、引导通道的所述传导端安装在所述传动引导件上；所述引导通道的两侧设有供所述引动端来回摆动的释放空间。8.根据权利要求1-7任一所述的一种精准配合的机械传动结构，其特征在于，所述盘传动组件包括：安装在从动齿轮上的第一传动盘；设于所述第一传动盘上方的第二传动盘；将所述第二传动盘与移动的主动齿轮传动连接的链接组件；以及驱动所述第一传动盘上下移动的升降动力件；所述从动齿轮设于所述第二传动盘的一侧；主动齿轮、从动齿轮齿形对应完成，经链接组件传动转动的第二传动盘预先到达第一传动盘进行接触传动，持续转动的主动齿轮移动匹配至从动齿轮的对应齿形。9.根据权利要求8所述的一种精准配合的机械传动结构，其特征在于，所述链接组件包括：移动支架；安装在所述移动支架上的传动链；以及分别与所述第一传动盘、主动齿轮传动连接、在所述传动链上来回移动传动的链轮组件。10.根据权利要求9所述的一种精准配合的机械传动结构，其特征在于，所述链轮组件包括：轮座；链轮，啮合在所述传动链上的所述链轮设于所述轮座上；以及抵压件，设于所述链轮上下两侧、将传动链呈弧状推压在所述链轮上的所述抵压件安装在所述轮座上。
技术总结本发明提供了动力机构技术领域中的一种精准配合的机械传动结构，包括用于啮合传动的主动齿轮和从动齿轮，其特征在于，还包括：配形组件，使进行配合的从动齿轮齿形对应于主动齿轮的所述配形组件分别安装于所述主动齿轮、从动齿轮的一侧；盘传动组件，使齿形初步对应后的从动齿轮与主动齿轮之间预传动的所述盘传动组件分别与所述主动齿轮、从动齿轮相连接；以及啮合动力组件，在所述盘传动组件对主动齿轮、从动齿轮分别传动状态下驱动所述主动齿轮、从动齿轮齿形啮合传动的所述啮合动力组件安装在所述主动齿轮上。本发明特别适用于工作状态下转动的主动齿轮对从动齿轮齿形匹配啮合以及精准的动力传递等优点。合以及精准的动力传递等优点。合以及精准的动力传递等优点。
技术研发人员：高俊 王宇 刘淑莲
受保护的技术使用者：浙江科技学院
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/1
