本技术涉及机械手，特别涉及一种三工位机械手。
背景技术：
1、在金属锻压时需要借助机械手搬运，其中就包括了热锻压，为了增加金属锻压的效率，目前对机械手的夹紧处进行增加，设置了一种三工位机械手，配合三工位机械手能够一次对三处金属锻压件搬运，但是目前的三工位机械手仍存在以下不足：
2、首先，目前的三工位机械手会设置一连串的气缸，增加机械手安装、维护的成本，同时气缸会增加机械手的重量，并且一连串的气缸接触热锻压机的过程中气管容易损坏；
3、其次，锻压后的金属会在模具的内部，当对圆弧状的锻压件夹紧时，夹紧机构夹紧范围会缩小，容易出现圆弧状的锻压件位移、滑落的现象。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供一种三工位机械手，以解决机械手结构简化，机械手对锻压件稳定搬运的问题。
2、本实用新型提供了一种三工位机械手，具体包括：第一定位壳体，所述第一定位壳体在一侧配合一组螺栓安装一个第二定位壳体，第二定位壳体在一端设有一个延伸板，延伸板的上方安装一个气缸，第一定位壳体和第二定位壳体在一端安装一个稳固板，第一定位壳体、第二定位壳体、稳固板之间安装一组驱动机构、一组夹紧结构，驱动机构由电动马达、驱动锥齿轮、螺纹杆和从动锥齿轮共同组成，夹紧结构由第一螺纹连接板、第二螺纹连接板、摩擦块和夹紧板共同组成，驱动机构和夹紧结构共同组成一个三工位机械手。
3、进一步的，所述第二定位壳体的延伸板的位置设有一组螺栓安装孔、一组稳固杆，稳固杆为圆柱结构，气缸在底部设有两处滑动孔，稳固杆穿过滑动孔的内部。
4、进一步的，所述稳固板在底部开设一个定位槽，第一定位壳体、第二定位壳体的上方分别延伸至定位槽的内部。
5、进一步的，所述电动马达配合一组螺栓安装在稳固板的上方，电动马达的驱动轴穿过稳固板的内部，电动马达的驱动轴外侧安装一个驱动锥齿轮，螺纹杆在一端设有一个从动锥齿轮，驱动锥齿轮和从动锥齿轮啮合。
6、进一步的，所述螺纹杆由三组双向螺纹组成，第一螺纹连接板、第二螺纹连接板在上方分别开设一个螺纹孔，螺纹孔的螺旋方向相反，螺纹杆穿过螺纹孔的内部。
7、进一步的，所述第一定位壳体、第二定位壳体在底部分别开设一个滑动槽，第一螺纹连接板、第二螺纹连接板分别穿过滑动槽的内部。
8、进一步的，所述第一螺纹连接板、第二螺纹连接板在两边分别安装了摩擦块和夹紧板。
9、进一步的，所述第一螺纹连接板、第二螺纹连接板在底部分别开设一组定位槽，定位槽为矩形结构，摩擦块和夹紧板在底部分别设有一个定位块，定位块延伸至定位槽的内部。
10、本实用新型所提供的一种三工位机械手，具有以下有益效果：
11、设置一个新型的三工位机械手对金属锻件搬运，机械手主要由驱动机构、夹紧结构组成，设置一个电动马达、螺纹杆控制夹紧结构对金属锻件夹紧；
12、将目前的气缸控制的三工位机械手设置为螺纹控制结构，一个螺纹杆同时控制三处夹紧结构移动；
13、解决了目前的三工位机械手设置一连串气缸的问题，新型的三工位机械手更容易控制、维护，同时节省了机械手安装、维护的成本。
14、此外，在夹紧结构的基础上设置了摩擦块、夹紧板，摩擦块能够实现金属锻件内部夹紧的效果，夹紧板能够实现金属锻件外部夹紧的效果。
1.一种三工位机械手，包括：第一定位壳体（1），所述第一定位壳体（1）在一侧配合一组螺栓安装一个第二定位壳体（2），第二定位壳体（2）在一端设有一个延伸板，延伸板的上方安装一个气缸（3），其特征在于，第一定位壳体（1）和第二定位壳体（2）在一端安装一个稳固板（4），第一定位壳体（1）、第二定位壳体（2）、稳固板（4）之间安装一组驱动机构（5）、一组夹紧结构（6）；
2.如权利要求1所述一种三工位机械手，其特征在于：所述第二定位壳体（2）的延伸板的位置设有一组螺栓安装孔、一组稳固杆（201），气缸（3）在底部设有两处滑动孔，稳固杆（201）穿过滑动孔的内部。
3.如权利要求1所述一种三工位机械手，其特征在于：所述稳固板（4）在底部开设一个定位槽，第一定位壳体（1）、第二定位壳体（2）的上方分别延伸至定位槽的内部。
4.如权利要求1所述一种三工位机械手，其特征在于：所述电动马达（501）配合一组螺栓安装在稳固板（4）的上方，电动马达（501）的驱动轴穿过稳固板（4）的内部，电动马达（501）的驱动轴外侧安装一个驱动锥齿轮（502），螺纹杆（503）在一端设有一个从动锥齿轮（504），驱动锥齿轮（502）和从动锥齿轮（504）啮合。
5.如权利要求1所述一种三工位机械手，其特征在于：所述螺纹杆（503）由三组双向螺纹组成，第一螺纹连接板（601）、第二螺纹连接板（602）在上方分别开设一个螺纹孔，螺纹孔的螺旋方向相反，螺纹杆（503）穿过螺纹孔的内部。
6.如权利要求1所述一种三工位机械手，其特征在于：所述第一定位壳体（1）、第二定位壳体（2）在底部分别开设一个滑动槽，第一螺纹连接板（601）、第二螺纹连接板（602）分别穿过滑动槽的内部。
7.如权利要求1所述一种三工位机械手，其特征在于：所述第一螺纹连接板（601）、第二螺纹连接板（602）在两边分别安装了摩擦块（603）和夹紧板（604）。
8.如权利要求1所述一种三工位机械手，其特征在于：所述第一螺纹连接板（601）、第二螺纹连接板（602）在底部分别开设一组定位槽，定位槽为矩形结构，摩擦块（603）和夹紧板（604）在底部分别设有一个定位块，定位块延伸至定位槽的内部。
