1.本技术涉及人行道维护监测技术领域，尤其涉及基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法及系统。
背景技术：2.当前的人行道路多由地砖铺设，经过一段时间的使用，地砖会受到影响从而松动、断裂或者缺角，会造成一定的安全隐患。
3.目前，公开号为cn109283191a的专利公开了基于机器视觉的人行道路地砖空鼓情况的检测装置及方法，其目的为对大面积地砖进行检测确认地砖松动位置，但是，第一，其却无法检测地砖是否出现断痕或者缺角，第二，其在检测时需要沿人行道进行设备敲击作业，费时费力，因此，亟需一种新的人行道地砖检测方案既能做到长期对人行道地砖进行断痕、缺角监测，又能快速调动维修人员进行及时更换作业，及时排除安全隐患。
技术实现要素：4.本技术实施例的目的在于提出基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法及系统，以解决现有技术对人行道地砖进行检测上，无法长期进行断痕、缺角监测，不能及时更换以排除安全隐患的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法，采用了如下所述的技术方案：
6.基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法，包括：
7.步骤101，基于3d激光扫描仪对待监测人行道进行扫描，获取所述人行道中各地砖对应的三维点云数据，基于所述三维点云数据对所述人行道进行平面重构，获取所述人行道平面图；
8.步骤102，在对所述人行道中各地砖获取对应的三维点云数据之时，基于激光反色强度的不同为各地砖间缝隙对应的点云匹配区别色彩，获取所述人行道中各地砖间的嵌合纹理，作为地砖间纹理图；
9.步骤103，基于所述地砖间纹理图，判断所述地砖是否存在缺角和断痕；
10.步骤104，基于预设的地砖图片集和k邻近值算法，使用机器学习对所述人行道平面图中地砖进行分类，将其分为一类地砖和二类地砖，其中，一类地砖为人行道铺设时常规地砖，二类地砖为人行道铺设时盲道地砖；
11.步骤105，预先根据所述人行道地砖的分类信息和维修任务的分类信息设置监测维修级别；
12.步骤106，若需要对所述地砖执行维修任务，则获取所述维修任务对应的维修级别，基于预设告警机制向维修监测小组发送任务提醒；
13.步骤107，维修监测小组在接收到任务提醒后，基于任务提醒对所述维修任务进行维修安排。
14.进一步的，所述在对所述人行道中各地砖获取对应的三维点云数据之时，基于激光反色强度的不同为各地砖间缝隙对应的点云匹配区别色彩，具体实施方式为：
15.在获取三维点云数据之时，判断经激光射频之后的反色强度，设置反色等级，若反色等级为地砖间缝隙的反色等级，即沙土层对应的反色等级，则设置此类点云对应的色彩rgb值为(255,0,0)。
16.进一步的，所述获取所述人行道中各地砖间的嵌合纹理，作为地砖间纹理图，具体获取方式为：
17.获取点云数据中对应的rgb值为(255,0,0)的点数据，通过若干rgb值为(255,0,0)的点，构成rgb值为(255,0,0)的点云；
18.对所述rgb值为(255,0,0)的点云进行线条化处理，获取所述rgb值为(255,0,0)的点云组成的网状线条；
19.将所述网状线条作为地砖间纹理图。
20.进一步的，所述基于所述地砖间纹理图，判断所述地砖是否存在缺角和断痕，具体判断方式为：
21.若所述地砖间纹理图，由若干形状大小近似的单元块构成，依次识别所述单元块内是否存在对所述rgb值为(255,0,0)的点云进行线条化处理后的线条，若存在，则当前单元块存在断痕，否则，当前单元块无断痕；
22.预先设定无缺角的同种地砖对应的轮廓为对比轮廓，依次将所述单元块对应的轮廓作为识别轮廓，判断所述识别轮廓与对比轮廓是否相同，若相同，则当前单元块无缺角，若所述识别轮廓与对比轮廓不相同，则当前单元块存在缺角。
23.进一步的，所述基于预设的地砖图片集和k邻近值算法，使用机器学习对所述人行道平面图中地砖进行分类，将其分为一类地砖和二类地砖，包括步骤：
24.预先构建第一地砖图片集和第二地砖图片集，其中，所述第一地砖图片集整合了人行道常规铺设时所用各种种类地砖的图片，所述第二地砖图片集整合了对人行道中盲道进行铺设时所用各种地砖的图片；
25.获取所述第一地砖图片集中各图片的特征值，构建与所述第一地砖图片集相对应的特征值集合，作为第一特征集合；
26.获取所述第二地砖图片集中各图片的特征值，构建与所述第二地砖图片集相对应的特征值集合，作为第二特征集合；
27.分别获取所述人行道平面图中每块地砖对应的特征值，基于k邻近值算法判断每块地砖对应的特征值所属的特征值集合，对属于不同特征值集合的地砖进行区别标记；
28.基于所述区别标记在所述人行道平面图上划分出常规地砖区域和盲道地砖区域，将所述常规地砖区域内的地砖划分为一类地砖，将所述盲道地砖区域内地砖划分为二类地砖。
29.进一步的，所述预先根据所述人行道地砖的分类信息和维修任务的分类信息设置监测维修级别，具体级别设定方式为：
30.根据所述人行道地砖的分类信息，为所述一类地砖和二类地砖分别设定不同的分值，具体设定为：一类地砖设定分值为1分，二类地砖中表面由若干条条形纹作为图案的地砖设定分值为3分，二类地砖中表面由若干圆点作为图案的地砖设定分值为5分；
31.所述维修任务的分类信息，包括：预先设定地砖出现断痕或缺角时对应的维修任务分值为5分，地砖表面尘土或污染清理对应的维修任务分值为2分；
32.基于预设算法公式：α＝α1+α2，获取维修级别所对应的分值信息，其中，α1为所述人行道地砖的分类信息对应的分值，α2为维修任务的分类信息所对应的分值；
33.基于所述维修级别所对应的分值信息，设定维修优先级。
34.进一步的，所述基于预设告警机制向维修监测小组发送任务提醒，具体告警方式为：
35.预先设置第一告警铃声和第二告警铃声，分别对应执行码“1”和执行码“0”，按照所述人行道地砖的分类信息和所述维修任务的分类信息进行铃声组合，组成告警触发铃声；
36.若所述任务提醒中对应的所述人行道地砖的分类信息为一类地砖，则先使用第二告警铃声，执行码为“0”，否则，先使用第一告警铃声，执行码为“1”；
37.若所述任务提醒中对应的所述维修任务的分类信息为地砖出现断痕或缺角，则再使用第一告警铃声，执行码为“1”，否则，再使用第二告警铃声，执行码为“0”。
38.进一步的，所述维修监测小组在接收到任务提醒后，基于任务提醒对所述维修任务进行维修安排，具体实施方式为：
39.对所述告警触发铃声进行解析，获取所述告警触发铃声对应的铃声执行码；
40.若所述铃声执行码为“01”或“00”，将所述告警对应的任务提醒按顺序存入预设任务库中，按任务库中维修计划进行维修；
41.若所述铃声执行码为“10”或“11”，将所述告警对应的任务提醒通过列表方式置顶，优先安排维修小组，进行维修。
42.进一步的，所述基于任务提醒对所述维修任务进行维修安排，还包括：
43.若经过任务解析之后，所述维修任务的分类信息为地砖表面尘土或污染清理对应的维修任务，即所述铃声执行码为“01”或“00”，则可基于预设远程通讯终端，直接指定所述人行道旁的责任商户进行维修任务。
44.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供了基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的系统，采用了如下所述的技术方案：
45.基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的系统，包括：
46.人行道平面图获取模块，用于基于3d激光扫描仪对待监测人行道进行扫描，获取所述人行道中各地砖对应的三维点云数据，基于所述三维点云数据对所述人行道进行平面重构，获取所述人行道平面图；
47.地砖间纹理图获取模块，用于在对所述人行道中各地砖获取对应的三维点云数据之时，基于激光反色强度的不同为各地砖间缝隙对应的点云匹配区别色彩，获取所述人行道中各地砖间的嵌合纹理，作为地砖间纹理图；
48.地砖需更换识别模块，用于基于所述地砖间纹理图，判断所述地砖是否存在缺角和断痕；
49.地砖分类模块，用于基于预设的地砖图片集和k邻近值算法，使用机器学习对所述人行道平面图中地砖进行分类，将其分为一类地砖和二类地砖，其中，一类地砖为人行道铺设时常规地砖，二类地砖为人行道铺设时盲道地砖；
50.维修级别设定模块，用于预先根据所述人行道地砖的分类信息和维修任务的分类信息设置监测维修级别；
51.告警设置模块，用于若需要对所述地砖执行维修任务，则获取所述维修任务对应的维修级别，基于预设告警机制向维修监测小组发送任务提醒；
52.维修安排模块，用于维修监测小组在接收到任务提醒后，基于任务提醒对所述维修任务进行维修安排。
53.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
54.本技术实施例公开了基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法及系统，通过3d激光扫描仪对待监测人行道进行扫描，获取所述人行道中各地砖对应的三维点云数据，基于所述三维点云数据对所述人行道进行平面重构，获取所述人行道平面图，获取所述人行道中各地砖间的嵌合纹理，作为地砖间纹理图，基于所述地砖间纹理图，判断所述地砖是否存在缺角和断痕，基于预设的地砖图片集和k邻近值算法，使用机器学习对所述人行道平面图中地砖进行分类，将其分为一类地砖和二类地砖，根据所述人行道地砖的分类信息和维修任务的分类信息设置监测维修级别，若需要对所述地砖执行维修任务，则获取所述维修任务对应的维修级别，基于预设告警机制向维修监测小组发送任务提醒，维修监测小组在接收到任务提醒后，基于任务提醒对所述维修任务进行维修安排，本技术通过对人行道地砖进行监测，及时识别盲道地砖和常规地砖是否需要更换或者清理，既能提高行人的安全性，也能及时将人行道地砖状况反馈给相关责任部门，有利于更快速的对城市公共设施进行维护。
附图说明
55.为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1为本技术实施例中基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法的一个实施例的流程图；
57.图2为本技术实施例中对所述人行道平面图中地砖进行分类的一个实施例的流程图；
58.图3为本技术实施例中一种常规地砖的轮廓展示图；
59.图4为本技术实施例中所述二类地砖的展示图；
60.图5为本技术实施例中基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的系统的一个实施例；
61.图6为本技术实施例中基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法的一个实施例的执行逻辑图。
具体实施方式
62.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明
中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
63.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
64.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
65.需要说明的是，本技术实施例所提供的基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法一般由服务器/终端设备执行，相应地，基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的系统一般设置于服务器/终端设备中。
66.参考图1，图中示出了本技术的基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法的一个实施例的流程图，所述的基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法，包括以下步骤：
67.步骤101，基于3d激光扫描仪对待监测人行道进行扫描，获取所述人行道中各地砖对应的三维点云数据，基于所述三维点云数据对所述人行道进行平面重构，获取所述人行道平面图。
68.在本技术的一些实施例中，所述在对所述人行道中各地砖获取对应的三维点云数据之时，基于激光反色强度的不同为各地砖间缝隙对应的点云匹配区别色彩，具体实施方式为：在获取三维点云数据之时，判断经激光射频之后的反色强度，设置反色等级，若反色等级为地砖间缝隙的反色等级，即沙土层对应的反色等级，则设置此类点云对应的色彩rgb值为(255,0,0)。
69.解释：在使用激光反色时，由于反色物质的材质、深度不同，反色强度也会不同，在获取地砖间缝隙的反色强度时，其相较于地砖表面，反色强度要更低，因此，可以利用该特性设置反色等级进行区分。
70.步骤102，在对所述人行道中各地砖获取对应的三维点云数据之时，基于激光反色强度的不同为各地砖间缝隙对应的点云匹配区别色彩，获取所述人行道中各地砖间的嵌合纹理，作为地砖间纹理图。
71.在本技术的一些实施例中，所述获取所述人行道中各地砖间的嵌合纹理，作为地砖间纹理图，具体获取方式为：获取点云数据中对应的rgb值为(255,0,0)的点数据，通过若干rgb值为(255,0,0)的点，构成rgb值为(255,0,0)的点云；对所述rgb值为(255,0,0)的点云进行线条化处理，获取所述rgb值为(255,0,0)的点云组成的网状线条；将所述网状线条作为地砖间纹理图。
72.解释：人行道地砖间的铺设，大多采用将地砖铺设为均匀的网格状，因此，获取地砖间纹理图，即为获取各个地砖间的网状线条。
73.步骤103，基于所述地砖间纹理图，判断所述地砖是否存在缺角和断痕。
74.在本技术的一些实施例中，所述基于所述地砖间纹理图，判断所述地砖是否存在缺角和断痕，具体判断方式为：若所述地砖间纹理图，由若干形状大小近似的单元块构成，
依次识别所述单元块内是否存在对所述rgb值为(255,0,0)的点云进行线条化处理后的线条，若存在，则当前单元块存在断痕，否则，当前单元块无断痕；预先设定无缺角的同种地砖对应的轮廓为对比轮廓，依次将所述单元块对应的轮廓作为识别轮廓，判断所述识别轮廓与对比轮廓是否相同，若相同，则当前单元块无缺角，若所述识别轮廓与对比轮廓不相同，则当前单元块存在缺角。
75.具体参考图3，图3为本技术实施例中一种常规地砖的轮廓展示图，图中3a示出了常用地砖的无缺角轮廓，图中3b示出了该地砖可能的缺角轮廓，图中3c示出了该地砖可能的断痕轮廓。
76.步骤104，基于预设的地砖图片集和k邻近值算法，使用机器学习对所述人行道平面图中地砖进行分类，将其分为一类地砖和二类地砖，其中，一类地砖为人行道铺设时常规地砖，二类地砖为人行道铺设时盲道地砖。
77.在本技术的一些实施例中，所述基于预设的地砖图片集和k邻近值算法，使用机器学习对所述人行道平面图中地砖进行分类，将其分为一类地砖和二类地砖，包括步骤：预先构建第一地砖图片集和第二地砖图片集，其中，所述第一地砖图片集整合了人行道常规铺设时所用各种种类地砖的图片，所述第二地砖图片集整合了对人行道中盲道进行铺设时所用各种地砖的图片；获取所述第一地砖图片集中各图片的特征值，构建与所述第一地砖图片集相对应的特征值集合，作为第一特征集合；获取所述第二地砖图片集中各图片的特征值，构建与所述第二地砖图片集相对应的特征值集合，作为第二特征集合；分别获取所述人行道平面图中每块地砖对应的特征值，基于k邻近值算法判断每块地砖对应的特征值所属的特征值集合，对属于不同特征值集合的地砖进行区别标记；基于所述区别标记在所述人行道平面图上划分出常规地砖区域和盲道地砖区域，将所述常规地砖区域内的地砖划分为一类地砖，将所述盲道地砖区域内地砖划分为二类地砖。
78.继续参考图2，图2为本技术实施例中对所述人行道平面图中地砖进行分类的一个实施例的流程图，包括如下步骤：
79.步骤201，预先构建第一地砖图片集和第二地砖图片集，其中，所述第一地砖图片集整合了人行道常规铺设时所用各种种类地砖的图片，所述第二地砖图片集整合了对人行道中盲道进行铺设时所用各种地砖的图片；
80.步骤202，获取所述第一地砖图片集中各图片的特征值，构建与所述第一地砖图片集相对应的特征值集合，作为第一特征集合；
81.步骤203，获取所述第二地砖图片集中各图片的特征值，构建与所述第二地砖图片集相对应的特征值集合，作为第二特征集合；
82.步骤204，分别获取所述人行道平面图中每块地砖对应的特征值，基于k邻近值算法判断每块地砖对应的特征值所属的特征值集合，对属于不同特征值集合的地砖进行区别标记；
83.步骤205，基于所述区别标记在所述人行道平面图上划分出常规地砖区域和盲道地砖区域，将所述常规地砖区域内的地砖划分为一类地砖，将所述盲道地砖区域内地砖划分为二类地砖。
84.步骤105，预先根据所述人行道地砖的分类信息和维修任务的分类信息设置监测维修级别。
85.在本技术的一些实施例中，所述预先根据所述人行道地砖的分类信息和维修任务的分类信息设置监测维修级别，具体级别设定方式为：根据所述人行道地砖的分类信息，为所述一类地砖和二类地砖分别设定不同的分值，具体设定为：一类地砖设定分值为1分，二类地砖中表面由若干条条形纹作为图案的地砖设定分值为3分，二类地砖中表面由若干圆点作为图案的地砖设定分值为5分；所述维修任务的分类信息，包括：预先设定地砖出现断痕或缺角时对应的维修任务分值为5分，地砖表面尘土或污染清理对应的维修任务分值为2分；基于预设算法公式：α＝α1+α2，获取维修级别所对应的分值信息，其中，α1为所述人行道地砖的分类信息对应的分值，α2为维修任务的分类信息所对应的分值；基于所述维修级别所对应的分值信息，设定维修优先级。
86.解释：所述盲道地砖，又可以分为两大类，具体参考图4，图4为本技术实施例中所述二类地砖的展示图，图中4a示出了表面由若干条条形纹作为图案的盲道地砖，图中4b示出了表面由若干圆点作为图案的盲道地砖。
87.步骤106，若需要对所述地砖执行维修任务，则获取所述维修任务对应的维修级别，基于预设告警机制向维修监测小组发送任务提醒。
88.在本技术的一些实施例中，所述基于预设告警机制向维修监测小组发送任务提醒，具体告警方式为：预先设置第一告警铃声和第二告警铃声，分别对应执行码“1”和执行码“0”，按照所述人行道地砖的分类信息和所述维修任务的分类信息进行铃声组合，组成告警触发铃声；若所述任务提醒中对应的所述人行道地砖的分类信息为一类地砖，则先使用第二告警铃声，执行码为“0”，否则，先使用第一告警铃声，执行码为“1”；若所述任务提醒中对应的所述维修任务的分类信息为地砖出现断痕或缺角，则再使用第一告警铃声，执行码为“1”，否则，再使用第二告警铃声，执行码为“0”。
89.步骤107，维修监测小组在接收到任务提醒后，基于任务提醒对所述维修任务进行维修安排。
90.在本技术的一些实施例中，所述维修监测小组在接收到任务提醒后，基于任务提醒对所述维修任务进行维修安排，具体实施方式为：对所述告警触发铃声进行解析，获取所述告警触发铃声对应的铃声执行码；若所述铃声执行码为“01”或“00”，将所述告警对应的任务提醒按顺序存入预设任务库中，按任务库中维修计划进行维修；若所述铃声执行码为“10”或“11”，将所述告警对应的任务提醒通过列表方式置顶，优先安排维修小组，进行维修。
91.在本技术的一些实施例中，所述基于任务提醒对所述维修任务进行维修安排，还包括：若经过任务解析之后，所述维修任务的分类信息为地砖表面尘土或污染清理对应的维修任务，即所述铃声执行码为“01”或“00”，则可基于预设远程通讯终端，直接指定所述人行道旁的责任商户进行维修任务。
92.本技术实施例中所述的基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法，可以通过3d激光扫描仪对待监测人行道进行扫描，获取所述人行道中各地砖对应的三维点云数据，基于所述三维点云数据对所述人行道进行平面重构，获取所述人行道平面图，获取所述人行道中各地砖间的嵌合纹理，作为地砖间纹理图，基于所述地砖间纹理图，判断所述地砖是否存在缺角和断痕，基于预设的地砖图片集和k邻近值算法，使用机器学习对所述人行道平面图中地砖进行分类，将其分为一类地砖和二类地砖，根据所述人行道地砖的分类信息
和维修任务的分类信息设置监测维修级别，若需要对所述地砖执行维修任务，则获取所述维修任务对应的维修级别，基于预设告警机制向维修监测小组发送任务提醒，维修监测小组在接收到任务提醒后，基于任务提醒对所述维修任务进行维修安排，本技术通过对人行道地砖进行监测，及时识别盲道地砖和常规地砖是否需要更换或者清理，既能提高行人的安全性，也能及时将人行道地砖状况反馈给相关责任部门，有利于更快速的对城市公共设施进行维护。
93.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
94.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
95.进一步参考图5，作为对上述图1所示方法的实现，本技术提供了一种基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的系统的一个实施例，该系统实施例与图1所示的方法实施例相对应，该系统具体可以应用于各种电子设备中。
96.如图5所示，本实施例所述的基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的系统5包括：人行道平面图获取模块501、地砖间纹理图获取模块502、地砖需更换识别模块503、地砖分类模块504、维修级别设定模块505、告警设置模块506和维修安排模块507。其中：
97.人行道平面图获取模块501，用于基于3d激光扫描仪对待监测人行道进行扫描，获取所述人行道中各地砖对应的三维点云数据，基于所述三维点云数据对所述人行道进行平面重构，获取所述人行道平面图；
98.地砖间纹理图获取模块502，用于在对所述人行道中各地砖获取对应的三维点云数据之时，基于激光反色强度的不同为各地砖间缝隙对应的点云匹配区别色彩，获取所述人行道中各地砖间的嵌合纹理，作为地砖间纹理图；
99.地砖需更换识别模块503，用于基于所述地砖间纹理图，判断所述地砖是否存在缺角和断痕；
100.地砖分类模块504，用于基于预设的地砖图片集和k邻近值算法，使用机器学习对所述人行道平面图中地砖进行分类，将其分为一类地砖和二类地砖，其中，一类地砖为人行道铺设时常规地砖，二类地砖为人行道铺设时盲道地砖；
101.维修级别设定模块505，用于预先根据所述人行道地砖的分类信息和维修任务的分类信息设置监测维修级别；
102.告警设置模块506，用于若需要对所述地砖执行维修任务，则获取所述维修任务对应的维修级别，基于预设告警机制向维修监测小组发送任务提醒；
103.维修安排模块507，用于维修监测小组在接收到任务提醒后，基于任务提醒对所述
维修任务进行维修安排。
104.本技术实施例所述的基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的系统，通过3d激光扫描仪对待监测人行道进行扫描，获取所述人行道中各地砖对应的三维点云数据，基于所述三维点云数据对所述人行道进行平面重构，获取所述人行道平面图，获取所述人行道中各地砖间的嵌合纹理，作为地砖间纹理图，基于所述地砖间纹理图，判断所述地砖是否存在缺角和断痕，基于预设的地砖图片集和k邻近值算法，使用机器学习对所述人行道平面图中地砖进行分类，将其分为一类地砖和二类地砖，根据所述人行道地砖的分类信息和维修任务的分类信息设置监测维修级别，若需要对所述地砖执行维修任务，则获取所述维修任务对应的维修级别，基于预设告警机制向维修监测小组发送任务提醒，维修监测小组在接收到任务提醒后，基于任务提醒对所述维修任务进行维修安排，本技术通过对人行道地砖进行监测，及时识别盲道地砖和常规地砖是否需要更换或者清理，既能提高行人的安全性，也能及时将人行道地砖状况反馈给相关责任部门，有利于更快速的对城市公共设施进行维护。
105.继续参考图6，图6为本技术实施例中基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法的一个实施例的执行逻辑图，包括：基于3d激光扫描仪对待监测人行道进行扫描，获取所述人行道中各地砖对应的三维点云数据，判断经激光射频之后的反色强度，设置反色等级，若反色等级为地砖间缝隙的反色等级，即沙土层对应的反色等级，则设置此类点云对应的色彩rgb值为(255,0,0)，基于所述三维点云数据对所述人行道进行平面重构，获取所述人行道平面图，在对所述人行道中各地砖获取对应的三维点云数据之时，基于激光反色强度的不同为各地砖间缝隙对应的点云匹配区别色彩，获取所述人行道中各地砖间的嵌合纹理，作为地砖间纹理图，基于所述地砖间纹理图，判断所述地砖是否存在缺角和断痕，若所述地砖间纹理图，由若干形状大小近似的单元块构成，依次识别所述单元块内是否存在对所述rgb值为(255,0,0)的点云进行线条化处理后的线条，若存在，则当前单元块存在断痕，否则，当前单元块无断痕；预先设定无缺角的同种地砖对应的轮廓为对比轮廓，依次将所述单元块对应的轮廓作为识别轮廓，判断所述识别轮廓与对比轮廓是否相同，若相同，则当前单元块无缺角，若所述识别轮廓与对比轮廓不相同，则当前单元块存在缺角，基于预设的地砖图片集和k邻近值算法，使用机器学习对所述人行道平面图中地砖进行分类，将其分为一类地砖和二类地砖，其中，一类地砖为人行道铺设时常规地砖，二类地砖为人行道铺设时盲道地砖，预先根据所述人行道地砖的分类信息和维修任务的分类信息设置监测维修级别，若需要对所述地砖执行维修任务，则获取所述维修任务对应的维修级别，基于预设告警机制向维修监测小组发送任务提醒，维修监测小组在接收到任务提醒后，基于任务提醒对所述维修任务进行维修安排。
106.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
107.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附
图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。
技术特征：1.基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤101，基于3d激光扫描仪对待监测人行道进行扫描，获取所述人行道中各地砖对应的三维点云数据，基于所述三维点云数据对所述人行道进行平面重构，获取所述人行道平面图；步骤102，在对所述人行道中各地砖获取对应的三维点云数据之时，基于激光反色强度的不同为各地砖间缝隙对应的点云匹配区别色彩，获取所述人行道中各地砖间的嵌合纹理，作为地砖间纹理图；步骤103，基于所述地砖间纹理图，判断所述地砖是否存在缺角和断痕；步骤104，基于预设的地砖图片集和k邻近值算法，使用机器学习对所述人行道平面图中地砖进行分类，将其分为一类地砖和二类地砖，其中，一类地砖为人行道铺设时常规地砖，二类地砖为人行道铺设时盲道地砖；步骤105，预先根据所述人行道地砖的分类信息和维修任务的分类信息设置监测维修级别；步骤106，若需要对所述地砖执行维修任务，则获取所述维修任务对应的维修级别，基于预设告警机制向维修监测小组发送任务提醒；步骤107，维修监测小组在接收到任务提醒后，基于任务提醒对所述维修任务进行维修安排。2.根据权利要求1所述的基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法，其特征在于，所述在对所述人行道中各地砖获取对应的三维点云数据之时，基于激光反色强度的不同为各地砖间缝隙对应的点云匹配区别色彩，具体实施方式为：在获取三维点云数据之时，判断经激光射频之后的反色强度，设置反色等级，若反色等级为地砖间缝隙的反色等级，即沙土层对应的反色等级，则设置此类点云对应的色彩rgb值为(255,0,0)。3.根据权利要求2所述的基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法，其特征在于，所述获取所述人行道中各地砖间的嵌合纹理，作为地砖间纹理图，具体获取方式为：获取点云数据中对应的rgb值为(255,0,0)的点数据，通过若干rgb值为(255,0,0)的点，构成rgb值为(255,0,0)的点云；对所述rgb值为(255,0,0)的点云进行线条化处理，获取所述rgb值为(255,0,0)的点云组成的网状线条；将所述网状线条作为地砖间纹理图。4.根据权利要求3所述的基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法，其特征在于，所述基于所述地砖间纹理图，判断所述地砖是否存在缺角和断痕，具体判断方式为：若所述地砖间纹理图，由若干形状大小近似的单元块构成，依次识别所述单元块内是否存在对所述rgb值为(255,0,0)的点云进行线条化处理后的线条，若存在，则当前单元块存在断痕，否则，当前单元块无断痕；预先设定无缺角的同种地砖对应的轮廓为对比轮廓，依次将所述单元块对应的轮廓作为识别轮廓，判断所述识别轮廓与对比轮廓是否相同，若相同，则当前单元块无缺角，若所述识别轮廓与对比轮廓不相同，则当前单元块存在缺角。5.根据权利要求1所述的基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法，其特征在
于，所述基于预设的地砖图片集和k邻近值算法，使用机器学习对所述人行道平面图中地砖进行分类，将其分为一类地砖和二类地砖，包括步骤：预先构建第一地砖图片集和第二地砖图片集，其中，所述第一地砖图片集整合了人行道常规铺设时所用各种种类地砖的图片，所述第二地砖图片集整合了对人行道中盲道进行铺设时所用各种地砖的图片；获取所述第一地砖图片集中各图片的特征值，构建与所述第一地砖图片集相对应的特征值集合，作为第一特征集合；获取所述第二地砖图片集中各图片的特征值，构建与所述第二地砖图片集相对应的特征值集合，作为第二特征集合；分别获取所述人行道平面图中每块地砖对应的特征值，基于k邻近值算法判断每块地砖对应的特征值所属的特征值集合，对属于不同特征值集合的地砖进行区别标记；基于所述区别标记在所述人行道平面图上划分出常规地砖区域和盲道地砖区域，将所述常规地砖区域内的地砖划分为一类地砖，将所述盲道地砖区域内地砖划分为二类地砖。6.根据权利要求5所述的基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法，其特征在于，所述预先根据所述人行道地砖的分类信息和维修任务的分类信息设置监测维修级别，具体级别设定方式为：根据所述人行道地砖的分类信息，为所述一类地砖和二类地砖分别设定不同的分值，具体设定为：一类地砖设定分值为1分，二类地砖中表面由若干条条形纹作为图案的地砖设定分值为3分，二类地砖中表面由若干圆点作为图案的地砖设定分值为5分；所述维修任务的分类信息，包括：预先设定地砖出现断痕或缺角时对应的维修任务分值为5分，地砖表面尘土或污染清理对应的维修任务分值为2分；基于预设算法公式：α＝α1+α2，获取维修级别所对应的分值信息，其中，α1为所述人行道地砖的分类信息对应的分值，α2为维修任务的分类信息所对应的分值；基于所述维修级别所对应的分值信息，设定维修优先级。7.根据权利要求1至6任一所述的基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法，其特征在于，所述基于预设告警机制向维修监测小组发送任务提醒，具体告警方式为：预先设置第一告警铃声和第二告警铃声，分别对应执行码“1”和执行码“0”，按照所述人行道地砖的分类信息和所述维修任务的分类信息进行铃声组合，组成告警触发铃声；若所述任务提醒中对应的所述人行道地砖的分类信息为一类地砖，则先使用第二告警铃声，执行码为“0”，否则，先使用第一告警铃声，执行码为“1”；若所述任务提醒中对应的所述维修任务的分类信息为地砖出现断痕或缺角，则再使用第一告警铃声，执行码为“1”，否则，再使用第二告警铃声，执行码为“0”。8.根据权利要求7所述的基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法，其特征在于，所述维修监测小组在接收到任务提醒后，基于任务提醒对所述维修任务进行维修安排，具体实施方式为：对所述告警触发铃声进行解析，获取所述告警触发铃声对应的铃声执行码；若所述铃声执行码为“01”或“00”，将所述告警对应的任务提醒按顺序存入预设任务库中，按任务库中维修计划进行维修；若所述铃声执行码为“10”或“11”，将所述告警对应的任务提醒通过列表方式置顶，优
先安排维修小组，进行维修。9.根据权利要求7所述的基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法，其特征在于，所述基于任务提醒对所述维修任务进行维修安排，还包括：若经过任务解析之后，所述维修任务的分类信息为地砖表面尘土或污染清理对应的维修任务，即所述铃声执行码为“01”或“00”，则可基于预设远程通讯终端，直接指定所述人行道旁的责任商户进行维修任务。10.基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的系统，其特征在于，包括：人行道平面图获取模块，用于基于3d激光扫描仪对待监测人行道进行扫描，获取所述人行道中各地砖对应的三维点云数据，基于所述三维点云数据对所述人行道进行平面重构，获取所述人行道平面图；地砖间纹理图获取模块，用于在对所述人行道中各地砖获取对应的三维点云数据之时，基于激光反色强度的不同为各地砖间缝隙对应的点云匹配区别色彩，获取所述人行道中各地砖间的嵌合纹理，作为地砖间纹理图；地砖需更换识别模块，用于基于所述地砖间纹理图，判断所述地砖是否存在缺角和断痕；地砖分类模块，用于基于预设的地砖图片集和k邻近值算法，使用机器学习对所述人行道平面图中地砖进行分类，将其分为一类地砖和二类地砖，其中，一类地砖为人行道铺设时常规地砖，二类地砖为人行道铺设时盲道地砖；维修级别设定模块，用于预先根据所述人行道地砖的分类信息和维修任务的分类信息设置监测维修级别；告警设置模块，用于若需要对所述地砖执行维修任务，则获取所述维修任务对应的维修级别，基于预设告警机制向维修监测小组发送任务提醒；维修安排模块，用于维修监测小组在接收到任务提醒后，基于任务提醒对所述维修任务进行维修安排。
技术总结本申请公开了基于远程监控对人行道地砖进行监测维修的方法及系统，属于人行道维护监测技术领域，通过获取人行道平面图，获取地砖间纹理图，判断所述地砖是否存在缺角和断痕，根据人行道地砖的分类信息和维修任务的分类信息设置监测维修级别，若需要对地砖执行维修任务，则获取维修任务对应的维修级别，基于预设告警机制向维修监测小组发送任务提醒，维修监测小组在接收到任务提醒后，基于任务提醒对所述维修任务进行维修安排，本申请通过对人行道地砖进行监测，及时识别盲道地砖和常规地砖是否需要更换或者清理，既能提高行人的安全性，也能及时将人行道地砖状况反馈给相关责任部门，有利于更快速的对城市公共设施进行维护。护。护。
技术研发人员：温东平
受保护的技术使用者：广东腾泰建设有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1
