本发明涉及电力施工领域，具体涉及一种无人机搭载的遥控电动剪刀。
背景技术：
1、一个省级电力部门每年开展10kv配网带电作业工作10万余次，其中带电断引线工作大概占比20％约2万余次，带电断引线工作包含断开关引线、电缆直搭引线、跌落式熔断器引线和耐张引线等。由于配电网线路装置布局相对紧湊，线路相间、相对地距离小，作业时要求绝缘手套作业法作业人员必须穿戴全套个人防护用具，并做好带电体和地电位绝缘遮蔽措施，杜绝人员触电、单相接地及相间短路等事故发生。在绝缘斗臂车无法到达区域，只能采取作业人员登杆方式，使用操作杆带电断引线。山区、丘陵地带配电线路杆塔距离马路较远，需要作业人员携带大量装备进入杆塔位置，较为不便，同时登杆绝缘杆作业法劳动强度大、工作效率低且危险系数高，以上因素都对带电断引线工作产生不利影响。
2、虽然现在也有利用无人机对树枝进行修剪，将电动剪刀固定在无人机下方进行修剪，但是电动剪刀一般与无人机采用硬连接，在低空情况并不会有太大影响，但是在山区丘陵或者较高的电塔上时，受到周围环境和风力的影响，硬连接的电动剪刀会影响到无人机的平衡，造成带电断引线工作无法完成。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种无人机搭载的遥控电动剪刀，能够有效解决目前高空环境下带有电动剪刀的无人机无法完成带电断引线工作的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、一种无人机搭载的遥控电动剪刀，包括剪刀本体，所述剪刀本体上设有沿所述剪刀本体长度方向设置的至少两个悬挂件，所有悬挂件均按同一摆动方向连接在连接件上，所述连接件与无人机固定连接；所述剪刀本体包括壳体和设置在壳体前部的剪刀部，所述壳体的前方位于所述剪刀部的上方或下方设有导线引入装置，所述壳体内设有控制导线引入装置收拢和剪刀部剪切的无线控制组件。
4、在上述遥控电动剪刀中，所述连接件包括横向连杆、竖向吊杆和连接头，所述悬挂件的顶端开有沿剪刀本体长度方向的通孔，悬挂件通过穿过通孔的第一转轴与连接头转动连接，所述连接头与所述横向连杆连接，所述竖向吊杆连接在横向连杆与无人机之间。
5、在上述遥控电动剪刀中，所述导线引入装置包括固定在壳体前部的驱动电机、转动设置在壳体前部的两根引导杆，所述驱动电机驱动两根引导杆靠拢或分开，两根引导杆相互靠拢时，将夹在其中的导线推向剪刀部，所述驱动电机与无线控制组件电连接。
6、在上述遥控电动剪刀中，两根引导杆的前端均设有向外张开的引导段。
7、在上述遥控电动剪刀中，所述引导杆的尾部固定有第二转轴，所述驱动电机带动所述第二转轴转动，所述第二转轴与所述壳体之间设有扭簧。
8、在上述遥控电动剪刀中，所述导线引入装置还包括两块引导板，两块引导板位于引导杆和剪刀部之间，两块引导板均固定在壳体上，两块引导板上均设有朝向两根引导杆开口方向且向中间倾斜的第一引导面，两块引导板之间设有导线引导空间，第一引导面与导线引导空间平滑连接，第一引导面在水平面内的投影与对应的引导杆在水平面内的投影平滑过渡，所述剪刀部包括两个剪刀体，剪刀体张开时，两个剪刀体之间形成剪切空间，剪切空间的入口在水平面内的投影与导线引导空间的入口在水平面内的投影重合。
9、在上述遥控电动剪刀中，两块所述引导板上均开有减重孔。
10、与现有技术相比，本发明的优点是：
11、电动剪刀与无人机摆动连接，并且在剪刀本体的前端设置导线引入装置，解决目前高空环境下带有电动剪刀的无人机无法完成带电断引线工作的问题。由于剪刀本体与连接件摆动设置，也就是剪刀本体可以相对于无人机摆动，因此在高空受到风力影响时，可以减少对无人机的影响，不会带着无人机一起摆动，更加保障了高空作业的安全，让无人机携带电动剪刀能到达预定的地点，再通过导线引入装置，将导线引导到剪刀部，提高剪切引线的准确率。通过上述结构的遥控电动剪刀，不仅在高空作业时可以减少高空风力对飞行的影响，使无人机更加平稳快速的飞到指定地点，而且设置有引导线引入装置，提高剪切效率，使得高空带电断引线工作顺利完成。
12、进一步的，所述连接件包括横向连杆、竖向吊杆和连接头，所述悬挂件的顶端开有沿剪刀本体长度方向的通孔，悬挂件通过穿过通孔的第一转轴与连接头转动连接，所述连接头与所述横向连杆连接，所述竖向吊杆连接在横向连杆与无人机之间。由于悬挂件上开有沿剪刀本体长度方向的通孔也就是剪刀本体可以相对于无人机以剪刀本体长度为轴线摆动，由于剪刀本体侧面迎风面较大，该摆动可以抵消大部分剪刀本体受到风力影响，降低横风对无人机飞行影响。
13、进一步的，所述导线引入装置包括固定在壳体前部的驱动电机、转动设置在壳体前部的两根引导杆，所述驱动电机驱动两根引导杆靠拢或分开，两根引导杆相互靠拢时，将夹在其中的导线推向剪刀部，所述驱动电机与无线控制组件电连接。通过驱动电机控制两根引导杆靠拢，可以覆盖前方较大范围，只要引线在该区域内，两根引导杆靠拢时就可以将引线拉向剪刀本体，方便剪刀本体对齐剪断。
14、进一步的，两根引导杆的前端均设有向外张开的引导段。通过在引导杆的前端设置向外张开的引导段，进一步扩大引导杆摆动时覆盖的范围，降低无人机操作难度。
15、进一步的，所述引导杆的尾部固定有第二转轴，所述驱动电机带动所述第二转轴转动，所述第二转轴与所述壳体之间设有扭簧。通过扭簧在引导结束后使两根引导杆尽快打开，以便于进行下一段剪切操作。
16、进一步的，所述导线引入装置还包括两块引导板，两块引导板位于引导杆和剪刀部之间，两块引导板均固定在壳体上，两块引导板上均设有朝向两根引导杆开口方向且向中间倾斜的第一引导面，两块引导板之间设有导线引导空间，第一引导面与导线引导空间平滑连接，第一引导面在水平面内的投影与对应的引导杆在水平面内的投影平滑过渡，所述剪刀部包括两个剪刀体，剪刀体张开时，两个剪刀体之间形成剪切空间，剪切空间的入口在水平面内的投影与导线引导空间的入口在水平面内的投影重合。增加引导板，被两根引导杆捕获的引线更准确的进入到剪刀体之间的剪切空间，提高剪切成功率。
17、进一步的，两块所述引导板上均开有减重孔。通过减重孔降低引导板的重量，使整体轻量化。
1.一种无人机搭载的遥控电动剪刀，包括剪刀本体，其特征在于，所述剪刀本体上设有沿所述剪刀本体长度方向设置的至少两个悬挂件，所有悬挂件均按同一摆动方向连接在连接件上，所述连接件与无人机固定连接；
2.如权利要求1所述的一种无人机搭载的遥控电动剪刀，其特征在于，所述连接件包括横向连杆、竖向吊杆和连接头，所述悬挂件的顶端开有沿剪刀本体长度方向的通孔，悬挂件通过穿过通孔的第一转轴与连接头转动连接，所述连接头与所述横向连杆连接，所述竖向吊杆连接在横向连杆与无人机之间。
3.如权利要求1所述的一种无人机搭载的遥控电动剪刀，其特征在于，所述导线引入装置包括固定在壳体前部的驱动电机、转动设置在壳体前部的两根引导杆，所述驱动电机驱动两根引导杆靠拢或分开，两根引导杆相互靠拢时，将夹在其中的导线推向剪刀部，所述驱动电机与无线控制组件电连接。
4.如权利要求3所述的一种无人机搭载的遥控电动剪刀，其特征在于，两根引导杆的前端均设有向外张开的引导段。
5.如权利要求3所述的一种无人机搭载的遥控电动剪刀，其特征在于，所述引导杆的尾部固定有第二转轴，所述驱动电机带动所述第二转轴转动，所述第二转轴与所述壳体之间设有扭簧。
6.如权利要求3所述的一种无人机搭载的遥控电动剪刀，其特征在于，所述导线引入装置还包括两块引导板，两块引导板位于引导杆和剪刀部之间，两块引导板均固定在壳体上，两块引导板上均设有朝向两根引导杆开口方向且向中间倾斜的第一引导面，两块引导板之间设有导线引导空间，第一引导面与导线引导空间平滑连接，第一引导面在水平面内的投影与对应的引导杆在水平面内的投影平滑过渡，所述剪刀部包括两个剪刀体，剪刀体张开时，两个剪刀体之间形成剪切空间，剪切空间的入口在水平面内的投影与导线引导空间的入口在水平面内的投影重合。
7.如权利要求6所述的一种无人机搭载的遥控电动剪刀，其特征在于，两块所述引导板上均开有减重孔。
