本技术涉及上料设备，特别涉及一种上料设备的控制方法、上料设备的控制系统、上料设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、在用于加工线路板(printed circuit board，pcb)的车间线体中，上料设备如上板机通常位于车间线体的首端，用于将线路板分发至下游设备以进行加工。在相关技术中，通常是工作人员将待处理的线路板搬运至上料设备后，再由上料设备进行线路板的分发。然而，这种基于人工的线路板搬运的效率较低，从而影响了整个加工流水线的加工效率。
技术实现思路
1、本技术提供了一种上料设备的控制方法、上料设备的控制系统、上料设备及计算机可读存储介质。
2、本技术实施方式提供一种上料设备的控制方法，所述上料设备用于上料设备控制系统，所述系统还包括控制设备和物料搬运设备，所述方法包括：
3、向所述控制设备发送待处理物料数量信息，其中，所述控制设备根据所述待处理物料数量信息确定所述上料设备的状态，及在所述上料设备处于物料缺乏状态的情况下向所述物料搬运设备发送第一搬运指令；
4、控制所述上料设备与所述物料搬运设备对接，以接收所述物料搬运设备根据所述第一搬运指令搬运的待处理物料。
5、本技术实施方式提供的控制方法中，上料设备可向所述控制设备发送待处理物料数量信息，及与所述物料搬运设备对接，以接收所述物料搬运设备根据控制设备发送的第一搬运指令所搬运的待处理物料。
6、如此，在本技术实施方式中，使得控制设备可基于上料设备发送的待处理物料数量信息，向物料搬运设备发送第一搬运指令，进而使上料设备可与物料搬运设备进行对接，从而接收物料搬运设备根据第一搬运指令搬运的待处理物料，使得上料过程中的人工参与环节得以降低，由此提高了针对于上料设备的物料搬运环节的信息化水平和智能化水平，物料搬运效率得以提升。
7、在本技术某些实施方式中，所述待处理物料数量信息包括第一待处理板框数量和第一待处理线路板数量，在所述第一待处理板框数量小于或等于第一预设板框数量，且所述第一待处理线路板数量小于或等于第一预设线路板数量的情况下，所述上料设备处于所述物料缺乏状态。
8、如此，在本技术实施方式中，在上料设备的第一待处理板框数量小于或等于第一预设板框数量，且第一待处理线路板数量小于或等于第一预设线路板数量的情况下，控制设备可向物料搬运设备发送第一搬运指令，进而，上料设备可与物料搬运设备对接，以接收物料搬运设备根据第一搬运指令搬运的待处理物料，一定程度上保障了物料搬运的及时性。
9、在本技术某些实施方式中，所述控制设备在所述上料设备处于物料容器闲置状态的情况下向所述物料搬运设备发送第二搬运指令，所述方法还包括：
10、控制所述上料设备与所述物料搬运设备对接，以使所述物料搬运设备根据所述第二搬运指令搬运所述上料设备中闲置的物料容器。
11、如此，在本技术实施方式中，使得控制设备可基于上料设备发送的待处理物料数量信息，向物料搬运设备发送第二搬运指令，以使上料设备与物料搬运设备进行对接，及使得物料搬运设备可根据第而搬运指令搬运的上料设备中闲置的物料容器，从而降低了物料容器闲置对于上料设备的影响，进一步提高了针对于上料设备的物料搬运环节的信息化程度和智能化水平。
12、在本技术某些实施方式中，所述待处理物料数量信息包括第二待处理板框数量和第二待处理线路板数量，在所述第二待处理板框数量小于或等于第二预设板框数量，且所述第二待处理线路板数量小于或等于第二预设线路板数量的情况下，所述上料设备处于所述物料容器闲置状态。
13、如此，在本技术实施方式中，在上料设备的第一待处理板框数量小于或等于第二预设板框数量，且第二待处理线路板数量小于或等于第二预设线路板数量的情况下，控制设备可向物料搬运设备发送第二搬运指令，从而使上料设备可与物料搬运设备对接，及使物料搬运设备根据第二搬运指令，搬运上料设备中闲置的物料容器。
14、在本技术某些实施方式中，所述方法还包括：
15、向所述控制设备发送运行状态信息，其中，所述控制设备根据所述运行状态信息确定所述上料设备的运维计划信息，及将所述运维计划信息下发至所述上料设备；
16、在接收到所述运维计划信息的情况下，响应于运维计划显示指令，控制所述上料设备的显示零部件显示所述运行状态信息和所述运维计划信息。
17、如此，在本技术实施方式中，使得上料设备可在接收到控制设备发送的运维计划信息的情况下，响应于运维计划显示指令以控制显示零部件显示本机的运行状态信息和运维计划信息，使得用户可知悉上料设备的运行情况和运维计划，一定程度上提升了用户的使用体验。
18、在本技术某些实施方式中，所述运行状态信息包括电机累计运行时长和气缸累计动作次数。
19、在本技术某些实施方式中，所述方法还包括：
20、在所述电机累计运行时长大于或等于预设时长，且所述气缸累计动作次数大于或等于预设次数的情况下，控制所述显示零部件显示预设的运维提示信息。
21、如此，在本技术实施方式中，使得控制显示零部件可在电机累计运行时长大于或等于预设时长，且气缸累计动作次数大于或等于预设次数的情况下，显示预设的运维提示信息，以提醒检修人员进行设备运维，一定程度上保障了上料设备的及时维护。
22、在本技术某些实施方式中，所述方法还包括：
23、确定产能信息；
24、响应于产能信息显示指令，控制所述上料设备的显示零部件显示所述产能信息。
25、如此，在本技术实施方式中，使得上料设备可基于产能信息显示指令，控制显示零部件显示产能信息，使得用户可知悉上板机的产能，一定程度上满足了用户的使用需要。
26、在本技术某些实施方式中，所述产能信息包括单位时间段内的线路板推出数量。
27、在本技术某些实施方式中，所述方法还包括：
28、响应于所述控制设备下发的作业停止指令，停止上料。
29、如此，在本技术实施方式中，使得上料设备可基于控制设备下发的作业停止指令而停止上料，实现了基于控制设备的上料作业停止。
30、在本技术某些实施方式中，所述方法还包括：
31、根据接收到的运行参数的设定指令，确定运行参数的设定值以运行。
32、如此，在本技术实施方式中，使得上料设备可基于运行参数的设定指令，确定运行参数的设定值以运行，从而满足用户的个性化上料设备使用需求，一定程度上提升用户的使用体验。
33、在本技术某些实施方式中，所述运行参数包括板框最高位置参数、板框最低位置参数、板框移动方向参数、线路板推送班次参数、第一个线路板所在位置参数、最后一个线路板所在位置参数、上一次传输的第一线路板与后一次传输的第二线路板的间隔距离参数、所述第一线路板与所述第二线路板的传输时间间隔参数以及物料搬运超时参数中的至少一种。
34、在本技术某些实施方式中，所述方法还包括：
35、在获取到待处理板框的第一标识数据，及所述待处理板框中待处理线路板的第二标识数据的情况下，向所述控制设备发送所述第一标识数据和第二标识数据，其中，所述控制设备在所述第一标识数据和所述第二标识数据满足预设对应关系的情况下，向所述上料设备发送上料执行指令，所述预设对应关系用于关联板框标识信息与线路板标识信息；
36、根据接收到的上料执行指令，执行所述待处理板框中所述待处理线路板的上料操作。
37、如此，在本技术实施方式中，使得上料设备可向控制设备发送待处理板框的第一标识数据，以及待处理板框中待处理线路板的第二标识数据，及在第一标识数据和第二标识数据满足预设对应关系，因而接收到控制设备下发的上料执行指令的情况下，执行待处理板框中待处理线路板的上料操作，由此保障了上料操作的准确运行。
38、在本技术某些实施方式中，所述控制设备在所述第一标识信息和所述第二标识信息未满足预设对应关系的情况下，向所述上料设备发送上料停止指令，所述方法还包括：
39、根据接收到的所述上料停止指令，停止执行所述上料操作。
40、如此，在本技术实施方式中，使得上料设备可在第一标识数据和第二标识数据未满足预设对应关系，因而接收到控制设备下发的上料停止指令的情况下，停止执行待处理板框中待处理线路板的上料操作，由此保障了上料操作的准确运行。
41、本技术实施方式提供一种上料设备的控制系统，所述系统还包括控制设备和物料搬运设备；
42、所述上料设备配置为向所述控制设备发送待处理物料数量信息；
43、所述控制设备配置为根据所述待处理物料数量信息确定所述上料设备的状态，及在所述上料设备处于物料缺乏状态的情况下向所述物料搬运设备发送第一搬运指令；
44、所述上料设备配置为与所述物料搬运设备对接，以接收所述物料搬运设备根据所述第一搬运指令搬运的待处理物料。
45、本技术实施方式提供一种上料设备，所述上料设备用于上料设备控制系统，所述系统还包括控制设备和物料搬运设备，所述上料设备配置为向所述控制设备发送待处理物料数量信息，及与所述物料搬运设备对接，以接收所述物料搬运设备根据第一搬运指令搬运的待处理物料，所述控制设备根据所述待处理物料数量信息确定所述上料设备的状态，及在所述上料设备处于物料缺乏状态的情况下向所述物料搬运设备发送第一搬运指令。
46、本技术实施方式提供的上料设备的控制系统及上料设备，使得控制设备可基于上料设备发送的待处理物料数量信息，向物料搬运设备发送第一搬运指令，进而使上料设备可与物料搬运设备进行对接，从而接收物料搬运设备根据第一搬运指令搬运的待处理物料，使得上料过程中的人工参与环节得以降低，由此提高了针对于上料设备的物料搬运环节的信息化水平和智能化水平，物料搬运效率得以提升。
47、在本技术某些实施方式中，所述上料设备包括伺服电机和用于推送板框的推送机构，所述伺服电机用于驱动所述推送机构。
48、如此，在本技术实施方式中，使得推送机构的板框推送性能及板框推送效率得以提升。
49、在本技术某些实施方式中，所述上料设备包括通讯模块。
50、如此，本技术实施方式的上料设备可基于通讯模块建立与控制设备和物料搬运设备的通讯。
51、在本技术某些实施方式中，所述通讯模块包括用于与所述物料搬运设备对接的光通信单元。
52、如此，本技术实施方式的上料设备可基于光通信单元与物料搬运设备建立通讯。
53、本技术实施方式提供一种上料设备的控制系统，包括控制设备、物料搬运设备及上述的上料设备。
54、本技术实施方式提供一种上料设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述上料设备的控制方法。
55、本技术实施方式提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述上料设备的控制方法。
56、本技术提供的上料设备的控制系统、上料设备以及计算机可读存储介质，使得控制设备可基于上料设备发送的待处理物料数量信息，向物料搬运设备发送第一搬运指令，进而使上料设备可与物料搬运设备进行对接，从而接收物料搬运设备根据第一搬运指令搬运的待处理物料，实现了上料设备与物料搬运设备的对接，进而使得上料过程中的人工参与环节得以降低，由此提高了针对于上料设备的物料搬运环节的信息化水平和智能化水平，物料搬运效率得以提升。
57、本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。
1.一种上料设备的控制方法，其特征在于，所述上料设备用于上料设备控制系统，所述系统还包括控制设备和物料搬运设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理物料数量信息包括第一待处理板框数量和第一待处理线路板数量，在所述第一待处理板框数量小于或等于第一预设板框数量，且所述第一待处理线路板数量小于或等于第一预设线路板数量的情况下，所述上料设备处于所述物料缺乏状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备在所述上料设备处于物料容器闲置状态的情况下向所述物料搬运设备发送第二搬运指令，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待处理物料数量信息包括第二待处理板框数量和第二待处理线路板数量，在所述第二待处理板框数量小于或等于第二预设板框数量，且所述第二待处理线路板数量小于或等于第二预设线路板数量的情况下，所述上料设备处于所述物料容器闲置状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括电机累计运行时长和气缸累计动作次数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述产能信息包括单位时间段内的线路板推出数量。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括板框最高位置参数、板框最低位置参数、板框移动方向参数、线路板推送班次参数、第一个线路板所在位置参数、最后一个线路板所在位置参数、上一次传输的第一线路板与后一次传输的第二线路板的间隔距离参数、所述第一线路板与所述第二线路板的传输时间间隔参数以及物料搬运超时参数中的至少一种。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制设备在所述第一标识信息和所述第二标识信息未满足预设对应关系的情况下，向所述上料设备发送上料停止指令，所述方法还包括：
15.一种上料设备的控制系统，其特征在于，所述系统还包括控制设备和物料搬运设备；
16.一种上料设备，其特征在于，所述上料设备用于上料设备控制系统，所述系统还包括控制设备和物料搬运设备，所述上料设备配置为向所述控制设备发送待处理物料数量信息，及与所述物料搬运设备对接，以接收所述物料搬运设备根据第一搬运指令搬运的待处理物料，所述控制设备根据所述待处理物料数量信息确定所述上料设备的状态，及在所述上料设备处于物料缺乏状态的情况下向所述物料搬运设备发送第一搬运指令。
17.根据权利要求16所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备包括伺服电机和用于推送板框的推送机构，所述伺服电机用于驱动所述推送机构。
18.根据权利要求16所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备包括通讯模块。
19.根据权利要求18所述的上料设备，其特征在于，所述通讯模块包括用于与所述物料搬运设备对接的光通信单元。
20.一种上料设备的控制系统，其特征在于，包括控制设备、物料搬运设备及权利要求16-19任一项所述的上料设备。
21.一种上料设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-15任意一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-15任意一项所述的方法。
