本发明涉一种增材制造，特别是指一种沉缸换板装置及沉缸换板取件方法。
背景技术：
1、3c领域的激光熔化成形设备称为3c-slm设备。其特点是成形件小，行程短，一次成形的件数多，大型和超大型3c-sl m设备一次成形件数可达数十甚至数百件，成形底板结构和重量均很大。如何更换大型成形底板，是大型3c-slm设备设计重点的问题之一。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本发明提供一种沉缸换板装置及沉缸换板取件方法，采用该沉缸换板装置及沉缸换板取件方法能够一次性完成成形底板的旧板换新板，且本发明换板快捷、安全、可靠、易于自动化完成取件和换板。
2、本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种沉缸换板装置，包括成形室和成形缸，还设有缸体驱动装置、成形底板、推出台和顶出台，所述成形室下侧面上形成有镂空结构，成形缸能够升降运动的安装于成形室下侧，所述缸体驱动装置驱动成形缸升降运动，成形缸上升到指定高度时，成形缸的缸体上端外侧壁能够密封插设于成形室下侧面的镂空结构内，成形缸下降到一定高度时，成形缸的缸体与成形室下侧面之间能够形成出料间隙，所述成形底板能够放置于成形缸的活塞上，所述推出台和顶出台分别能够位于成形缸两侧，推出台上设有推板装置，所述推板装置能够将推出台上新的成形底板推向下降到一定高度的成型缸的活塞表面，并将成形缸的活塞上原有的成形底板连带其上的成形件推送至顶出台上。
3、作为本发明的进一步改进，所述推板装置为设于推出台上端的主动输送辊，所述主动输送辊能够主动朝向成形缸方向输送新的成形底板，所述所述推出台上端靠近成形缸一侧的主动输送辊高度高于成形缸的活塞上侧表面高度；所述顶出台上端设有主动输送辊或被动输送辊，成形缸的活塞上原有的成形底板能够被新的成形底板推挤到顶出台上端的主动输送辊或被动输送辊上。
4、作为本发明的进一步改进，所述活塞上侧表面设有沿推出台上推板装置推出新成形底板方向延伸的线性导向机构，成形底板能够沿所述线性导向机构滑入活塞上侧表面或滑出活塞上侧表面。
5、作为本发明的进一步改进，所述成形缸的活塞上侧表面上还设有能够升降的定位销，所述成形底板下侧还设有凹陷的定位槽，所述定位销能够插设于成形底板的定位槽内对成形底板进行止动定位。
6、作为本发明的进一步改进，所述顶出台上端垂直成形底板移动方向的两侧分别设有凸起挡块，进入顶出台上的成形底板垂直其移动方向的两侧壁止挡于所述凸起挡块上，所述顶出台上还设有成形底板锁固机构和成形底板顶出机构，所述成形底板锁固机构能够固定定位完全进入顶出台上的成形底板，成形底板顶出机构包括顶杆和顶杆驱动装置，若干顶杆能够升降运动的安装于顶出台内，顶杆上端能够上升顶起顶出台上的成形底板，顶杆驱动装置驱动顶杆升降运动。
7、作为本发明的进一步改进，：还设有agv小车，所述推出台和顶出台分别设于agv小车上。
8、作为本发明的进一步改进，所述成形缸的缸体外侧壁上固定设有滑块，成形室下方固定设有成形设备机架，所述成形缸位于成形设备机架内，成形设备机架侧壁上设有竖直延伸的直线导轨，所述滑块能够沿直线导轨上下滑动，缸体驱动装置包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机固定安装于成形设备机架上，丝杆圆周方向能够转动且轴向止动的安装于成形设备机架内侧壁上，丝杆与成形缸的缸体外侧壁上的滑块活动螺接，所述推出台和顶出台朝向成形缸一侧的上端分别形成有水平延伸部，所述水平延伸部能够越过成形设备机架与成形缸的缸体外侧壁衔接。
9、作为本发明的进一步改进，所述成形底板包括底板主体和底板子件，所述若干底板子件能够拆卸的固定安装于底板主体上侧表面上，若干底板子件上侧面拼接形成供成形件成形的成形面。
10、一种成形室沉缸换板取件方法，包括如下步骤：
11、步骤一：成形件在成形室内成形完毕，进行清粉；
12、步骤二：清粉完毕后，成形缸的缸体和活塞同步垂直下行至成形件可水平外移的高度位置；
13、步骤三：成形缸的缸体继续下行至成形底板可水平移出位置；
14、步骤四：agv小车运来新的成形底板,推出台将新的成形底板推到到活塞上，同时，活塞上原有的成形底板及其上的成形件一同被新的成形底板推顶到顶出台上。
15、作为本发明的进一步改进，还设有步骤五：通过agv小车带动顶出台移动到取件位置，通过线割的方式将成形底板上的成形件取下。
16、本发明的有益效果是：本发明通过“两次沉降”的方式在成形室和成形缸之间获得取出成形底板和焊在其上的成形件的空间条件，本发明第一次沉降时，同时垂直沉降成形缸、活塞及焊有成形件的成形底板，保证成形件最高点低于成形室底平面；本发明第二次沉降时，固定活塞及焊有成形件的成形底板的现有高度，继续垂直沉降成形缸的缸体，创造可水平推出成形底板及焊在其上的成形件的空间条件，更换成形底板的动作在此空间条件下，采用新的成形底板顶推原有成形底板的方式，一次性完成旧板换新板，本发明的优点在于大型成形底板取件快捷、安全、可靠、易于自动化实现。
1.一种沉缸换板装置，包括成形室(1)和成形缸，其特征在于：还设有缸体驱动装置(5)、成形底板(2)、推出台(3)和顶出台(4)，所述成形室下侧面上形成有镂空结构(11)，成形缸能够升降运动的安装于成形室下侧，所述缸体驱动装置驱动成形缸升降运动，成形缸上升到指定高度时，成形缸的缸体(6)上端外侧壁能够密封插设于成形室下侧面的镂空结构内，成形缸下降到一定高度时，成形缸的缸体与成形室下侧面之间能够形成出料间隙，所述成形底板能够放置于成形缸的活塞(7)上，所述推出台和顶出台分别能够位于成形缸两侧，推出台上设有推板装置，所述推板装置能够将推出台上新的成形底板推向下降到一定高度的成型缸的活塞表面，并将成形缸的活塞上原有的成形底板连带其上的成形件(8)推送至顶出台上。
2.根据权利要求1所述的沉缸换板装置，其特征在于：所述推板装置为设于推出台上端的主动输送辊(31)，所述主动输送辊能够主动朝向成形缸方向输送新的成形底板，所述所述推出台上端靠近成形缸一侧的主动输送辊高度高于成形缸的活塞上侧表面高度；所述顶出台上端设有主动输送辊或被动输送辊(41)，成形缸的活塞上原有的成形底板能够被新的成形底板推挤到顶出台上端的主动输送辊或被动输送辊上。
3.根据权利要求1或2所述的沉缸换板装置，其特征在于：所述活塞上侧表面设有沿推出台上推板装置推出新成形底板方向延伸的线性导向机构，成形底板能够沿所述线性导向机构滑入活塞上侧表面或滑出活塞上侧表面。
4.根据权利要求3所述的沉缸换板装置，其特征在于：所述成形缸的活塞上侧表面上还设有能够升降的定位销(72)，所述成形底板下侧还设有凹陷的定位槽(22)，所述定位销能够插设于成形底板的定位槽内对成形底板进行止动定位。
5.根据权利要求1或2所述的沉缸换板装置，其特征在于：所述顶出台上端垂直成形底板移动方向的两侧分别设有凸起挡块(42)，进入顶出台上的成形底板垂直其移动方向的两侧壁止挡于所述凸起挡块上，所述顶出台上还设有成形底板锁固机构(43)和成形底板顶出机构(44)，所述成形底板锁固机构能够固定定位完全进入顶出台上的成形底板，成形底板顶出机构包括顶杆和顶杆驱动装置，若干顶杆能够升降运动的安装于顶出台内，顶杆上端能够上升顶起顶出台上的成形底板，顶杆驱动装置驱动顶杆升降运动。
6.根据权利要求1所述的沉缸换板装置，其特征在于：还设有agv小车(9)，所述推出台和顶出台分别设于agv小车上。
7.根据权利要求1所述的沉缸换板装置，其特征在于：所述成形缸的缸体外侧壁上固定设有滑块(61)，成形室下方固定设有成形设备机架(12)，所述成形缸位于成形设备机架内，成形设备机架侧壁上设有竖直延伸的直线导轨(121)，所述滑块能够沿直线导轨上下滑动，缸体驱动装置包括伺服电机和丝杆(122)，所述伺服电机固定安装于成形设备机架上，丝杆圆周方向能够转动且轴向止动的安装于成形设备机架内侧壁上，丝杆与成形缸的缸体外侧壁上的滑块活动螺接，所述推出台和顶出台朝向成形缸一侧的上端分别形成有水平延伸部，所述水平延伸部能够越过成形设备机架与成形缸的缸体外侧壁衔接。
8.根据权利要求1所述的沉缸换板装置，其特征在于：所述成形底板包括底板主体(23)和底板子件(24)，所述若干底板子件能够拆卸的固定安装于底板主体上侧表面上，若干底板子件上侧面拼接形成供成形件成形的成形面。
9.一种采用权利要求1-8所述的沉缸换板装置的成形室沉缸换板取件方法，其特征在于：包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的基于移动粉场的激光熔化成形方法，其特征在于：还设有步骤五：通过agv小车带动顶出台移动到取件位置，通过线割的方式将成形底板上的成形件取下。
