本技术涉及消防装备领域，具体说是一种满足国四标准的消防排烟灭火机器人用动力包。
背景技术：
1、为贯彻《中华人民共和国环境保护法》和《中华人民共和国大气污染防治法》，防治非道路移动机械用柴油机污染物排放对环境的污染，改善环境空气质量。2014年发布了《非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法（中国第三、四阶段）》（gb 20891—2014），要求2015年10月1日开始实施第三阶段排放标准。2021年1月，结合环境管理需求和行业情况，在第三阶段的基础上，对第四阶段的技术要求和实施时间进行修改完善，相关部门发布了第四阶段排放标准修改单（以下简称国四标准），要求2022年12月1日开始实施国四标准，禁止生产、进口和销售不符合国四标准要求的560 kw以下（含560 kw）非道路柴油移动机械及柴油机。随着国四标准的正式实施，既有国三标准动力包已不符合非道路柴油移动机械排放标准，为确保以柴油动力驱动的消防排烟灭火机器人的正常应用，迫切需要对机器人动力包进行升级换代。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种满足国四标准的消防排烟灭火机器人用动力包，该动力包体积小、动力强劲、节能环保，满足机器人功率需求，同时又满足国四版非道路移动机械排放标准，完成了消防排烟灭火机器人的升级换代。
2、本实用新型采用的技术方案是：一种满足国四标准的消防排烟灭火机器人用动力包，该动力包由发动机装置、滤芯装置和燃油箱装置组成。所述发动机装置、滤芯装置和燃油箱装置可灵活布置在消防排烟灭火机器人机体内部，滤芯装置、燃油箱装置通过管路管件与发动机装置连通。最后由发动机装置对外输出动力，驱动消防排烟灭火机器人运行。
3、所述发动机装置作为动力包的核心组成部件，将燃料燃烧热能转化为动能并由曲轴输出，能够为消防排烟灭火机器人提供充足动力。
4、所述发动机装置由控制模块、进气装置、排气装置、火花熄灭器、排气安装支架、散热装置、发动机主机、支撑装置、输出端连接箱和进气安装支架组成；
5、所述控制模块与发动机机体各检测控制点采用线缆连接，远程布置；所述进气装置通过进气安装支架安装在输出端连接箱顶部，用于发动机吸气过滤；所述排气装置通过排气安装支架安装在发动机主机上方，排气安装支架与采用本动力包的机器人底盘框架安装固定；所述火花熄灭器安装在排气装置的尾部出气管，用于抑制尾气火焰。所述散热装置安装在机器人底盘框架上，与发动机主机上的风冷风扇对应；所述支撑装置安装在机器人底盘框架上，用于安装固定发动机主机。
6、所述滤芯装置由滤芯安装架、燃油油水分离器、燃油滤清器和机油滤清器组成；所述滤芯安装架安装固定在机器人底盘框架上；所述燃油油水分离器的进口与燃油箱装置的出油口连接，燃油油水分离器的出口与发动机主机的进油口连接；所述燃油滤清器的进、出口分别与发动机主机的燃油进、出口连接；所述机油滤清器进口与发动机主机的机油系统出口连接，机油滤清器出口与发动机主机上机油系统进口连接。
7、所述燃油箱装置由液位传感器、燃油箱主体、油箱盖和燃油箱支架组成；所述液位传感器安装于燃油箱主体顶面；油箱盖安装于燃油箱主体的注油口位置；所述燃油箱主体与燃油箱支架连接后固定安装到采用本动力包的机器人底盘框架上。
8、所述燃油箱装置用于储存发动机燃油，同时还具有散热、沉淀杂质、分离汽泡的作用。燃油箱配置液位传感器，使安装有本动力包的机器人能实时监测剩余油量。
9、本实用新型的有益效果是：该动力包体积小、动力强、节能环保，满足国四版非道路移动机械用柴油机排放标准，可使消防排烟灭火机器人实现升级换代，继续服务于消防救援任务。
1.一种消防排烟灭火机器人用动力包，其特征在于：该动力包由发动机装置（1）、滤芯装置（2）和燃油箱装置（3）组成；所述发动机装置（1）、滤芯装置（2）和燃油箱装置（3）布置在消防排烟灭火机器人机体内部，滤芯装置（2）、燃油箱装置（3）通过管路管件与发动机装置（1）连通。
2.根据权利要求1所述一种消防排烟灭火机器人用动力包，其特征在于：所述发动机装置（1）由控制模块（4）、进气装置（5）、排气装置（6）、火花熄灭器（7）、排气安装支架（8）、散热装置（9）、发动机主机（10）、支撑装置（11）、输出端连接箱（12）和进气安装支架（13）组成；所述控制模块（4）与发动机机体各检测控制点采用线缆连接，远程布置；所述进气装置（5）通过进气安装支架（13）安装在输出端连接箱（12）顶部；所述排气装置（6）通过排气安装支架（8）安装在发动机主机（10）的上方，排气安装支架（8）与安装有本动力包的机器人底盘框架安装固定；所述火花熄灭器（7）安装在排气装置（6）尾部出气管位置；所述散热装置（9）安装在机器人底盘框架上，与发动机主机（10）上的风冷风扇相对应；所述支撑装置（11）安装在机器人底盘框架上，用于安装发动机主机（10），起到支撑减震作用。
3.根据权利要求1所述一种消防排烟灭火机器人用动力包，其特征在于：所述滤芯装置（2）由滤芯安装架（14）、燃油油水分离器（15）、燃油滤清器（16）和机油滤清器（17）组成；所述燃油油水分离器（15）、燃油滤清器（16）和机油滤清器（17）分别安装在滤芯安装架（14）上，所述滤芯装置（2）安装在机器人底盘框架上。
4.根据权利要求1所述一种消防排烟灭火机器人用动力包，其特征在于：所述燃油箱装置（3）由液位传感器（18）、燃油箱主体（19）、油箱盖（20）和燃油箱支架（21）组成；所述液位传感器（18）安装于燃油箱主体（19）的顶面位置；油箱盖（20）安装于燃油箱主体（19）的注油口位置；所述燃油箱主体（19）与燃油箱支架（21）连接，所述燃油箱装置（3）安装在机器人底盘框架上。
