本发明涉及智能机器人，具体为一种具有事故应急监测功能的人工智能机器人。
背景技术：
1、在重大突发危险化学品应急事故场景，比如火灾，爆炸，危险品泄漏，核放射污染等场景，对灾害中心情况进行快速、准确的应急环境监测，是应急指挥人员正确判断和处置事故，减少人员和财产损失的有利手段。过去很多情况下，都是消防人员亲自到灾害中心监测数据，但是这通常会给监测人员带来巨大的危险。利用机器人执行危险监测任务，已经是常规手段。衡量事故现场应急监测的指标，一个是到达现场的响应时间，一个是现场综合环境数据的精准度。现场综合环境数据的精准度要求大于85％，并覆盖所有危险源数据测量，视为有效黄金救援时机。
2、目前虽然存在有一些事故应急用人工智能机器人，如履带式监测坦克和无人机监测，前者每小时最快25公里，满载最长工作时间2.5小时越障能力差，碰到水坑，坍塌堆积物只能绕行需要人远程遥控，非智能，不能自主寻的，规划路线，对事故中心关键点能做到抵近侦察，测量数据精准度高，而后者虽然行动速度快，每小时最快150公里，满载最长工作时间1小时，不存在障碍问题，但是空中停留耗能大，导致整体工作时间短，需要人远程遥控，非智能，不能自主寻的，规划路线，且在空中，采样不准确，很难找到事故中心关键点并精准测量，不仅如此，目前机器人内的多个传感器安装之后维护较为繁琐，不便于对其外壳拆卸维护。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种具有事故应急监测功能的人工智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有事故应急监测功能的人工智能机器人，包括移动底座体，还包括：
3、设置于移动底座体前后两侧的驱动轮，所述移动底座体的顶部安装有外壳，所述移动底座体的顶部固定连接有储能仓体；
4、安装于外壳顶部的驱动座，所述驱动座的表面固定连接有多个连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有无刷电机座，所述无刷电机座的顶部安装有螺旋桨体，所述移动底座体顶部的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧活动连接有防护壳，所述安装板的一侧固定连接有限位壳，所述限位壳的内部安装有用于拆装防护壳使用的安装组件，所述安装组件包括螺杆和导向轮。
5、优选的，所述移动底座体的一侧固定连接有防护栏，所述防护栏的材质为铝合金。
6、优选的，所述安装板的一侧安装有高清视觉传感器，所述安装板的一侧安装有配合高清视觉传感器使用的热力成像传感器。
7、优选的，所述安装板的一侧安装有超声波定位传感器，所述安装板的一侧安装有配合超声波定位传感器使用的激光雷达传感器。
8、优选的，所述安装板的一侧安装有光谱遥感传感器，所述安装板的一侧安装有配合光谱遥感传感器使用的气体传感器。
9、优选的，所述防护壳的前后两侧均固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有插板。
10、优选的，所述螺杆安装于限位壳的内部，且一端贯穿至限位壳的外侧并固定连接有扭块，所述螺杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的表面固定连接有导向板，所述导向板靠近导向轮的一侧与导向轮活动接触，所述导向轮的表面设置有固定壳，所述固定壳的一侧固定连接有插杆，所述固定壳的一侧固定连接有定位板，所述定位板的内部设置有限位杆，所述限位杆的表面固定连接有固位板，两个固位板相反的一侧于两个定位板之间固定连接有弹簧。
11、优选的，所述导向板的两侧均设置有用于限位导向板使用的导流板，所述导流板的两侧均与限位壳的内壁固定连接。
12、优选的，所述扭块的表面做有防滑处理，所述导向轮的最大行程小于导向轮的末端。
13、优选的，所述限位壳的顶部和底部均固定连接有加固块，所述加固块靠近安装板的一侧与安装板固定连接。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15、1、本发明通过高清视觉传感器与热力成像传感器配合，可以实时采集并传输数据，为应急人员提供视觉信息和热成像，通过超声波定位传感器与激光雷达传感器配合，可以帮助定位和识别障碍物或物体，为应急响应提供环境感知，通过光谱遥感传感器与气体传感器配合可以检测空气中的化学物质浓度，尤其是在化学泄漏或气体扩散事件中提供关键数据；
16、2、本发明通过扭动扭块使螺纹套带动导向板移动，此时导向板会与导向轮接触，随即导向轮带动固定壳使插杆逐渐脱离插板的内，随即可将防护壳取下，从而方便对内部的多个传感器体进行维护工作。
1.一种具有事故应急监测功能的人工智能机器人，包括移动底座体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有事故应急监测功能的人工智能机器人，其特征在于：所述移动底座体(1)的一侧固定连接有防护栏(101)，所述防护栏(101)的材质为铝合金。
3.根据权利要求1所述的一种具有事故应急监测功能的人工智能机器人，其特征在于：所述安装板(9)的一侧安装有高清视觉传感器(11)，所述安装板(9)的一侧安装有配合高清视觉传感器(11)使用的热力成像传感器(12)。
4.根据权利要求1所述的一种具有事故应急监测功能的人工智能机器人，其特征在于：所述安装板(9)的一侧安装有超声波定位传感器(13)，所述安装板(9)的一侧安装有配合超声波定位传感器(13)使用的激光雷达传感器(14)。
5.根据权利要求1所述的一种具有事故应急监测功能的人工智能机器人，其特征在于：所述安装板(9)的一侧安装有光谱遥感传感器(15)，所述安装板(9)的一侧安装有配合光谱遥感传感器(15)使用的气体传感器(16)。
6.根据权利要求1所述的一种具有事故应急监测功能的人工智能机器人，其特征在于：所述防护壳(10)的前后两侧均固定连接有连接板(19)，所述连接板(19)的一侧固定连接有插板(20)。
7.根据权利要求1所述的一种具有事故应急监测功能的人工智能机器人，其特征在于：所述螺杆(1801)安装于限位壳(17)的内部，且一端贯穿至限位壳(17)的外侧并固定连接有扭块(1803)，所述螺杆(1801)的表面套设有螺纹套(1808)，所述螺纹套(1808)的表面固定连接有导向板(1804)，所述导向板(1804)靠近导向轮(1802)的一侧与导向轮(1802)活动接触，所述导向轮(1802)的表面设置有固定壳(1805)，所述固定壳(1805)的一侧固定连接有插杆(1806)，所述固定壳(1805)的一侧固定连接有定位板(1807)，所述定位板(1807)的内部设置有限位杆(1809)，所述限位杆(1809)的表面固定连接有固位板(1810)，两个固位板(1810)相反的一侧于两个定位板(1807)之间固定连接有弹簧(1811)。
8.根据权利要求7所述的一种具有事故应急监测功能的人工智能机器人，其特征在于：所述导向板(1804)的两侧均设置有用于限位导向板(1804)使用的导流板(1812)，所述导流板(1812)的两侧均与限位壳(17)的内壁固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种具有事故应急监测功能的人工智能机器人，其特征在于：所述扭块(1803)的表面做有防滑处理，所述导向轮(1802)的最大行程小于导向轮(1802)的末端。
10.根据权利要求1所述的一种具有事故应急监测功能的人工智能机器人，其特征在于：所述限位壳(17)的顶部和底部均固定连接有加固块(21)，所述加固块(21)靠近安装板(9)的一侧与安装板(9)固定连接。
