本技术涉及一种微钻加工，尤其涉及一种适用于微钻装盒过程中对料盒进行自动装卸的装置。
背景技术：
1、目前，微钻加工通常采用电阻焊接机、无心磨床、台阶磨床进行加工处理。通常微钻加工后需要将其从加工台转送出去，然后再加工新的微钻，循环往复。
2、现有的转运方式有人工方式和插盘方式。其中，人工方式首先需要人工检查并筛选断针等不良产品，然后从工作台拿取良品的微钻并进行排列整料后装盒，此过程中还需要人工进行计数。当到达数量后，再通过人工将料盒搬运至运输车上进行运送。人工搬运料盒的方式，效率低下，影响整体加工效率。而插盘方式则是将物料夹持、插入料盘，然后对物料进行输送。这种方式能够实现半机械化，但是设备的结构繁杂，操作繁琐，各工序之间的流转输送效率同样较低。
3、因此，有必要提供一种能够对空料盒及满料盒进行快速装切换的装置，以提高料盒转运、输送的效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种能够对空料盒及满料盒进行快速切换的装置，以提高料盒转运、输送的效率。
2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种料盒自动装卸装置，其包括料盒进盒机构，所述料盒进盒机构包括盒仓、定位切换组件以及换位组件；其中，所述盒仓的底部开孔，所述盒仓用于存储空的料盒；所述定位切换组件安装于所述盒仓并用于对所述盒仓内的料盒进行定位并能逐一释放料盒；所述换位组件可移动地设于所述盒仓的下方并可容纳及释放料盒，所述换位组件可于所述盒仓下方的第一位置、进行装盒的第二位置之间往复移动，通过所述换位组件的往复移动，将满料的料盒逐一移送至所述第一位置进行出盒，并将空的料盒逐一移送至所述第二位置进行进盒。
3、较佳地，所述换位组件包括料盒固定仓及换位驱动器，所述料盒固定仓的顶部及底部贯穿地开设通孔，所述换位驱动器与所述料盒固定仓连接以驱动其往复移动，所述料盒固定仓移动至所述第一位置时，可使满料的料盒通过其底部的通孔自动释放，并使空的料盒通过其顶部的通孔落入其内部，由此实现空盒与满盒的自动切换；所述料盒固定仓移动至所述第二位置时，可将空的料盒移送至进行进盒的物料接收位置。
4、较佳地，所述换位组件还包括料盒托板，所述料盒托板固定于所述料盒固定仓的侧部并随其同步移动，当所述料盒固定仓移动至所述第二位置时，所述料盒托板位于第一位置并用于接收空的料盒，当所述料盒固定仓移动至所述第一位置时，所述料盒托板伸出所述盒仓，所述料盒固定仓可接收脱离所述料盒托板的料盒。
5、较佳地，所述换位组件还包括导轨及滑块，所述导轨通过支撑架固定于所述盒仓的下方，所述滑块固定于所述料盒固定仓的底部并滑动连接于所述导轨。
6、较佳地，所述定位切换组件包括沿竖方向间隔地设于所述盒仓的第一定位件、第二定位件，通过所述第一定位件、所述第二定位件的交替运行，逐一释放所述盒仓内最底层的料盒并定位其余料盒，实现料盒的自动进盒，减少作业员频繁换盒，方便作业。
7、较佳地，所述料盒自动装卸装置还包括料盒出盒机构，所述料盒出盒机构包括接盒组件，接盒组件设于所述盒仓的下方，所述接盒组件包括升降驱动器及与之连接的升降托板，所述升降驱动器驱动所述升降托板升降，以接收并下移满料的料盒，由此实现料盒的自动出盒，提高料盒移送、转运的效率。
8、较佳地，所述升降托板的最高位置与进行装盒的物料接收位置相齐平，以接收所述换位组件移送的满料的料盒，所述升降托板下降以使满料的料盒从所述换位组件的底部自动释放。
9、较佳地，所述料盒出盒机构还包括出盒组件，所述出盒组件包括存放平台、出盒托架及出盒驱动器，所述存放平台设于所述升降托板的一侧并与所述升降托板的最低位置齐平，所述出盒驱动器连接所述出盒托架并驱动其伸缩，所述出盒托架伸出后可作用于所述升降托板上的料盒，通过所述出盒托架的缩回将所述升降托板上的料盒拉至所述存放平台，实现满盒的料盒出盒到暂存区存放，并且可暂存若干数量的料盒，由此进一步减少作业员频繁拿取，方便作业。
10、较佳地，所述升降托板的两端分别设有所述出盒托架，且两所述出盒托架之间的间距小于料盒的长度。
11、较佳地，所述存放平台的远离所述升降托板的一端设有限位板，所述存放平台的两侧边还设有导向板，通过导向板对料盒的移动进行导向，从而使料盒整齐的存放于存放平台，节约空间；并通过限位板对料盒进行限位，以防止料盒从存放平台脱落。
12、与现有技术相比，由于本实用新型的料盒自动装卸装置设有料盒进盒机构，并且该料盒进盒机构包括盒仓、定位切换组件以及换位组件，盒仓用于存储空的料盒，定位切换组件安装于盒仓并用于对盒仓内的料盒进行定位并能逐一释放料盒，而换位组件可移动地设于所述盒仓的下方，通过换位组件的往复移动，将空的料盒逐一移送至物料接收位置进行进盒，并将满料的料盒逐一移送至盒仓的下方进行出盒，并且，在盒仓的下方，换位组件上的进盒与出盒可同步进行，由此实现空料盒及满料盒的快速切换，提高料盒自动装卸载的效率，从而提高料盒转运、输送的效率，并降低人力成本。
1.一种料盒自动装卸装置，其特征在于，包括料盒进盒机构，所述料盒进盒机构包括：
2.如权利要求1所述的料盒自动装卸装置，其特征在于，所述换位组件包括料盒固定仓及换位驱动器，所述料盒固定仓的顶部及底部贯穿地开设通孔，所述换位驱动器与所述料盒固定仓连接以驱动其往复移动，所述料盒固定仓移动至所述第一位置时，可使满料的料盒通过其底部的通孔自动释放，并使空的料盒通过其顶部的通孔落入其内部，所述料盒固定仓移动至所述第二位置时，可将空的料盒移送至进行进盒的物料接收位置。
3.如权利要求2所述的料盒自动装卸装置，其特征在于，所述换位组件还包括料盒托板，所述料盒托板固定于所述料盒固定仓的侧部并随其同步移动，当所述料盒固定仓移动至所述第二位置时，所述料盒托板位于第一位置并用于接收空的料盒，当所述料盒固定仓移动至所述第一位置时，所述料盒托板伸出所述盒仓，所述料盒固定仓可接收脱离所述料盒托板的料盒。
4.如权利要求2所述的料盒自动装卸装置，其特征在于，所述换位组件还包括导轨及滑块，所述导轨通过支撑架固定于所述盒仓的下方，所述滑块固定于所述料盒固定仓的底部并滑动连接于所述导轨。
5.如权利要求1-4任一项所述的料盒自动装卸装置，其特征在于，所述定位切换组件包括沿竖方向间隔地设于所述盒仓的第一定位件、第二定位件，通过所述第一定位件、所述第二定位件的交替运行，逐一释放所述盒仓内最底层的料盒并定位其余料盒。
6.如权利要求1-4任一项所述的料盒自动装卸装置，其特征在于，还包括料盒出盒机构，所述料盒出盒机构包括：
7.如权利要求6所述的料盒自动装卸装置，其特征在于，所述升降托板的最高位置与进行装盒的物料接收位置相齐平，以接收所述换位组件移送的满料的料盒，所述升降托板下降以使满料的料盒从所述换位组件的底部自动释放。
8.如权利要求6所述的料盒自动装卸装置，其特征在于，所述料盒出盒机构还包括：
9.如权利要求8所述的料盒自动装卸装置，其特征在于，所述升降托板的两端分别设有所述出盒托架，两所述出盒托架之间的间距小于料盒的长度。
10.如权利要求8所述的料盒自动装卸装置，其特征在于，所述存放平台的远离所述升降托板的一端设有限位板，所述存放平台的两侧边还设有导向板。
