本技术涉及救援装备，更具体地涉及3t、5t履带式救援车。
背景技术：
1、随着我国经济的快速发展，各种基础设施得到充分的发展，救援车是指专门用于执行救援任务的车辆，这些车辆通常根据任务需求和环境特点设计，包括救护车、消防车、警用车辆、山地救援车、水上救援艇等，救援车通常配备有必要的救援设备和工具，以便在紧急情况下提供帮助和支持，它们可以用于医疗救援、火灾救援、自然灾害救援、道路救援等各种场景。
2、现有技术的不足之处：现有技术中的救援车在山区中行驶时，由于山区的道路多是不平整的，凹凸不平道路较多，自然灾害等频发，灾害发生时往往伴随着断电、断通信、断交通等，救援车在凹凸不平的道路上行驶时耗油量较大，且燃油发电一定程度上会排放出污染气体，污染环境，且救援车只能提供一种或者某些功能，迫切的需要一种既能在凹凸不平或泥泞的道路行驶，又能提供电能，又能提供通讯，又能提供网络定位，又能清除挡路的树木的救援车十分必要。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了3t、5t履带式救援车，以解决上述背景技术中存在的问题。
2、本实用新型提供如下技术方案：3t、5t履带式救援车，包括车架主体，所述车架主体底部的左侧设置有左履带行走组件，所述车架主体底部的右侧设置有右履带行走组件，所述左履带行走组件和右履带行走组件平行对称设置，所述车架主体底部的四个边角处均设置有电动支撑腿，所述车架主体的中部固定安装有电池组件，所述电池组件的右侧设置有发电机构，所述发电机构的左侧从左至右依次设置有水泵、水箱散热器、冷却器和柴油箱。
3、优选的，所述车架主体一侧的侧壁处设置有液压油箱，所述车架主体的中部设置有电机驱动柱塞泵。电机驱动柱塞泵泵取液压油为全车液压系统提供动力。
4、优选的，所述车架主体前部上端的左侧固定安装有左六自由度机械臂，所述车架主体前部上端的右侧固定安装有右六自由度机械臂，且所述左六自由度机械臂和右六自由度机械臂对称设置。
5、优选的，所述车架主体前端的中部固定安装有举升台，所述车架主体后端的中部固定安装有吊臂，吊臂下端设有转盘，转盘可以进行360°旋转，吊臂主臂有两节伸缩臂构成。
6、优选的，所述车架主体后部上端的左侧固定安装有左三自由度机械臂，所述车架主体后部上端的右侧固定安装有右三自由度机械臂，且所述左三自由度机械臂和右三自由度机械臂对称设置。
7、优选的，所述左三自由度机械臂的左侧设置有雷达组件、通信组件和远程遥控机构，所述雷达组件、通信组件和远程遥控机构固定安装在车架主体内。
8、本实用新型的技术效果和优点：
9、1.本实用新型通过设有左履带行走组件和右履带行走组件相互配合，能够高速履带式行驶，行驶速度高，通过左履带行走组件和右履带行走组件的独立控制，能够实现零转弯半径，更容易在狭窄的空间中转向和机动，同时可以提供更大的牵引力，使得该救援车能够轻松地克服陡坡和其他障碍，使该救援车能够获得更好的操控性、稳定性和越野能力，从而更好地执行救援任务，能轻易通过狭窄的山石，林地，建筑物，可适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，且通过性能好。
10、2.本实用新型通过设有左六自由度机械臂和右六自由度机械臂，通过六自由度的设计，机械臂可以在三维空间内进行高度复杂的运动，包括旋转、抓取、举升、伸展等操作，机械臂的每个关节都可以精确控制，使得它可以在狭小或复杂环境中执行多种任务，包括搬运物资、破坏障碍物、救援被困者等。
11、3.本实用新型设有左三自由度机械臂和右三自由度机械臂，通过三自由度机械臂的设计，可以执行一些基本的搬运、举升任务。
12、4.本实用新型设有举升台，举升台提供垂直方向的举升功能，可以在垂直方向的空中或高空中进行人员或物资的举升作业。
13、5.本实用新型设有吊臂，吊臂下端设有转盘，转盘可以进行360°旋转，吊臂主臂有两节伸缩臂构成。吊臂可以执行吊装、举升、下放、旋转、伸缩等多种操作，适用于不同类型的救援任务，可以在空中或高空中进行操作，有助于处理高空救援或需要高度举升的场景。
14、6.本实用新型通过设有雷达组件和通信组件，在应急救援时提供规避障碍、网络定位和应急通讯，提高了救援操作灵活性和效率。
15、7.本实用新型设有远程遥控机构，救援人员可以在安全的位置对救援车上的进行远程操作，救援人员的远距离操作，减少对人员的直接风险，提高了救援操作的安全性。
1.3t、5t履带式救援车，包括车架主体(1)，其特征在于：所述车架主体(1)底部的左侧设置有左履带行走组件(2)，所述车架主体(1)底部的右侧设置有右履带行走组件(3)，所述左履带行走组件(2)和右履带行走组件(3)平行对称设置，所述车架主体(1)底部的四个边角处均设置有电动支撑腿(4)，所述车架主体(1)的中部固定安装有电池组件(5)，所述电池组件(5)的右侧设置有发电机构(6)，所述发电机构(6)的左侧从左至右依次设置有水泵(7)、水箱散热器(8)、冷却器(9)和柴油箱(10)。
2.根据权利要求1所述的3t、5t履带式救援车，其特征在于：所述车架主体(1)一侧的侧壁处设置有液压油箱(11)，所述车架主体(1)的中部设置有电机驱动柱塞泵(12)。
3.根据权利要求1所述的3t、5t履带式救援车，其特征在于：所述车架主体(1)前部上端的左侧固定安装有左六自由度机械臂(13)，所述车架主体(1)前部上端的右侧固定安装有右六自由度机械臂(14)，且所述左六自由度机械臂(13)和右六自由度机械臂(14)对称设置。
4.根据权利要求1所述的3t、5t履带式救援车，其特征在于：所述车架主体(1)前端的中部固定安装有举升台(15)，所述车架主体(1)后端的中部固定安装有吊臂(16)。
5.根据权利要求1所述的3t、5t履带式救援车，其特征在于：所述车架主体(1)后部上端的左侧固定安装有左三自由度机械臂(17)，所述车架主体(1)后部上端的右侧固定安装有右三自由度机械臂(18)，且所述左三自由度机械臂(17)和右三自由度机械臂(18)对称设置。
6.根据权利要求5所述的3t、5t履带式救援车，其特征在于：所述左三自由度机械臂(17)的左侧设置有雷达组件(19)、通信组件(20)和远程遥控机构(21)，所述雷达组件(19)、通信组件(20)和远程遥控机构(21)固定安装在车架主体(1)内。
