本技术涉及清洗装置，提供了一种用于清洗玻璃仪器的自动洗桶机。
背景技术：
1、玻璃仪器，可以对化学溶剂进行计量或反应。主要分为计量仪器和反应仪器，在进行化学或生物实验过程中，每一次做完实验后都需要清洗所使用过玻璃仪器。而实验室大部分玻璃仪器一般采用人工清洗，由于玻璃仪器内的酸、碱腐蚀性强，在清洗过程中如果溅到手上或脸上，会腐蚀表皮，造成烧伤的问题，并且，玻璃仪器数量比较多，人工清洗比较费时费力，会影响工作效率。
2、目前，专利公开号为cn214918742的专利文献公开了一种自动清洗装置，可以实现玻璃仪器的自动清洗，但是，只能清洗玻璃仪器的局部，存在清洗死角，难以实现对玻璃仪器的全方位清洗。
技术实现思路
1、鉴于现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于清洗玻璃仪器的自动洗桶机，可以实现玻璃仪器内部和外部的清洗，不仅解决清洗残留问题，而且可以提高清洗效率。
2、具体地，本实用新型通过以下技术方案来实现：
3、本实用新型提供一种用于清洗玻璃仪器的自动洗桶机，包括：
4、支撑主体，所述支撑主体包括支撑台和传送带，所述传送带设置于所述支撑台，所述传送带用于传输待清洗的玻璃仪器，所述支撑主体设有清洗窗口，所述传送带设有定位窗口；
5、支撑架，所述支撑架位于所述支撑台的一面，且横跨于所述支撑台设置，所述支撑架包括支撑板，所述支撑板位于所述支撑台的正上方，且与所述支撑台的平面平行设置；
6、升降架，所述升降架位于所述支撑台的另一面，所述升降架包括升降板，所述升降板位于所述支撑台的正下方，且与所述支撑台的平面平行设置；
7、固定模组，所述固定模组位于所述传送带上，所述固定模组用于固定待清洗的玻璃仪器，所述固定模组设有多个安装口，所述安装口与所述定位窗口相互连通，所述玻璃仪器倒扣于所述安装口内；
8、清洗组件，所述清洗组件包括第一清洗组件和第二清洗组件，所述第一清洗组件设置于所述支撑板朝向所述传送带的方向，所述第一清洗组件包括多个第一清洗喷头；多个所述第一清洗喷头朝向所述清洗窗口设置，所述第二清洗组件设置于所述升降板朝向所述支撑台的方向，所述第二清洗组件包括多个第二清洗喷头，多个所述第二清洗喷头朝向所述清洗窗口设置，所述第一清洗组件用于通过所述第一清洗喷头清洗玻璃仪器外部，所述第二清洗组件用于通过所述第二清洗喷头清洗玻璃仪器的内部；以及
9、驱动组件，包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置于所述支撑主体，所述第二电机设置于所述升降架，所述第一电机用于控制所述传送带运动或停止，所述第二电机用于控制所述升降板运动或停止；
10、其中，当将安装有所述玻璃仪器的固定模组放置在所述传送带时，所述第一电机驱动所述传送带运动，所述传送带将装有玻璃仪器的固定模组传输至所述第一清洗组件的正下方，所述定位窗口、所述清洗窗口与所述安装口相互连通，以使所述第一清洗组件通过所述第一清洗喷头清洗所述玻璃仪器的外部，所述第二电机驱动所述升降板朝向所述清洗窗口方向运动，以将所述第二清洗喷头通过所述定位窗口、所述清洗窗口、所述安装口伸入至所述玻璃仪器的内部清洗。
11、作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑主体包括多个支撑柱，多个所述支撑柱均匀分布于所述支撑台的下面，所述支撑柱用于支撑所述支撑台。
12、作为本技术的一种优选技术方案，所述升降架包括：
13、丝杆，导杆、升降杆、上固定杆和下固定杆，所述上固定杆和所述下固定杆相互平行，且间隔设置于所述支撑台的两个支撑柱，所述升降杆位于所述上固定杆和所述下固定杆之间，所述导杆和所述丝杆的两端均穿过所述升降杆与所述上固定杆和所述下固定杆连接，所述导杆套设于所述升降杆，所述丝杆螺纹连接于所述升降杆，所述第二电机设置于所述上固定杆，且与所述丝杆连接，所述升降板连接于所述升降杆；
14、当所述第二电机运动时，驱动所述丝杆朝向第一方向转动，以使所述升降杆带动所述升降板朝向靠近所述支撑台的方向运动，使得所述第二清洗喷头伸入所述玻璃仪器内部，或者驱动所述丝杆朝向第二方向转动，以使所述升降杆带动所述升降板朝向远离所述支撑台的方向运动，使得所述第二清洗喷头伸出所述玻璃仪器，其中，所述第一方向和所述第二方向为相反方向。
15、作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动组件还包括第一位移传感器、第二位移传感器以及控制器，所述第一电机、第二电机、第一位移传感器、第二位移传感器均与所述控制器电连接，所述第一位移传感器设置于所述固定模组，所述第二位移传感器设置于所述升降板，所述第一位移传感器用于监测所述固定模组相对所述支撑台的运动位移，所述第二位移传感器用于监测所述升降板相对支撑台的运动位移；
16、当所述第一电机工作时，所述第一电机驱动所述传送带运动，当所述固定模组的运动位移达到第一预设位移时，所述第一位移传感器发送第一信号，所述控制器接收所述第一信号，并控制所述第一电机停止工作，同时，控制所述第二电机开始工作，所述第二电机驱动所述丝杆朝向所述第一方向运动，以使所述升降板朝向靠近所述清洗窗口的方向运动，当所述升降板运动位移达到第二预设位移时，所述第二位移传感器发送第二信号，所述控制器接收所述第二信号，并控制所述第二电机停止工作，同时，控制所述第一清洗组件通过所述第一清洗喷头清洗玻璃仪器的外部，所述第二清洗组件通过所述第二清洗喷头清洗玻璃仪器的内部。
17、作为本技术的一种优选技术方案，所述固定模组包括：
18、固定板，所述安装口设置于所述固定板；以及
19、调节组件，所述调节组件安装于所述固定板的一面，待清洗的玻璃仪器安装于固定板的另一面；每一所述安装口周缘设有一所述调节组件，所述调节组件用于将玻璃仪器固定于所述固定板。
20、作为本技术的一种优选技术方案，所述调节组件包括圆盘、多个夹板和多个螺杆，所述圆盘的一面连接于所述固定板，所述圆盘内朝向所述固定板的一面设有容纳槽，所述容纳槽的槽壁间隔设置有多个螺纹孔，多个所述夹板圆周放置于所述容纳槽内以形成圆形孔，每一所述螺杆穿过所述螺纹孔的一端与一所述夹板的外周缘连接；
21、当所述待清洗的玻璃仪器倒扣于所述安装口时，所述玻璃仪器的瓶口进入所述圆形孔内，通过向第一方向旋转所述螺杆，所述螺杆推动所述夹板靠近所述玻璃仪器的瓶口以固定所述玻璃仪器。
22、作为本技术的一种优选技术方案，所述固定模组包括：
23、固定板，所述安装口设置于所述固定板；以及
24、多个调节组件，多个所述调节组件安装于所述固定板的一面，待清洗的玻璃仪器安装于固定板的另一面；每一所述安装口周缘至少设有两个所述调节组件，多个所述调节组件形成一定位孔，以将玻璃仪器固定于所述固定板。
25、作为本技术的一种优选技术方案，所述调节组件包括第一安装板、第二安装板、推杆、夹板和螺杆，所述第一安装板和所述第二安装板间隔设置，且连接于所述固定板的一面，所述第一安装板内设有滑移腔，所述推杆的一端穿过所述滑移腔与所述夹板连接；所述第二安装板内设有螺纹孔，所述螺杆的一端穿过所述螺纹孔与所述推杆的另一端抵接；
26、当所述待清洗的玻璃仪器倒扣于所述安装口时，所述玻璃仪器的瓶口位于所述定位孔内，通过旋转所述螺杆，所述螺杆推动所述推杆朝向玻璃仪器靠近，以使所述夹板抵触所述玻璃仪器的瓶口以固定所述玻璃仪器。
27、作为本技术的一种优选技术方案，所述调节组件还包括多个弹性件，每一所述螺杆和一所述夹板之间连接有一所述弹性件。
28、作为本技术的一种优选技术方案，所述自动洗桶机还包括接水盘，接水盘位于所述升降架的下方，所述接水盘用于接收冲洗玻璃仪器的污水。
29、本实用新型相对于现有技术产生的有益效果：
30、(1)本实用新型通过设置第一清洗组件清洗玻璃仪器的外部，第二清洗组件清洗玻璃仪器的内部，可以避免玻璃仪器的内部和外部存在残留问题，提高清洗效率。
31、(2)本实用新型通过设置固定模组，固定模组内通过设置调节组件，根据玻璃仪器不同瓶口的尺寸进行调节固定，可以实现对不同型号的玻璃仪器进行清洗。
1.一种用于清洗玻璃仪器的自动洗桶机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动洗桶机，其特征在于，所述支撑主体包括多个支撑柱，多个所述支撑柱均匀分布于所述支撑台的下面，所述支撑柱用于支撑所述支撑台。
3.根据权利要求2所述的自动洗桶机，其特征在于，所述升降架包括：
4.根据权利要求3所述的自动洗桶机，其特征在于，所述驱动组件还包括第一位移传感器、第二位移传感器以及控制器，所述第一电机、第二电机、第一位移传感器、第二位移传感器均与所述控制器电连接，所述第一位移传感器设置于所述固定模组，所述第二位移传感器设置于所述升降板，所述第一位移传感器用于监测所述固定模组相对所述支撑台的运动位移，所述第二位移传感器用于监测所述升降板相对支撑台的运动位移；
5.根据权利要求1-3任一项所述的自动洗桶机，其特征在于，所述固定模组包括：
6.根据权利要求5所述的自动洗桶机，其特征在于，所述调节组件包括圆盘、多个夹板和多个螺杆，所述圆盘的一面连接于所述固定板，所述圆盘内朝向所述固定板的一面设有容纳槽，所述容纳槽的槽壁★间隔设置有多个螺纹孔，多个所述夹板圆周放置于所述容纳槽内以形成圆形孔，每一所述螺杆穿过所述螺纹孔的一端与一所述夹板的外周缘连接；
7.根据权利要求1-3任一项所述的自动洗桶机，其特征在于，所述固定模组包括：
8.根据权利要求7所述的自动洗桶机，其特征在于，所述调节组件包括第一安装板、第二安装板、推杆、夹板和螺杆，所述第一安装板和所述第二安装板间隔设置，且连接于所述固定板的一面，所述第一安装板内设有滑移腔，所述推杆的一端穿过所述滑移腔与所述夹板连接；所述第二安装板内设有螺纹孔，所述螺杆的一端穿过所述螺纹孔与所述推杆的另一端抵接；
9.根据权利要求8所述的自动洗桶机，其特征在于，所述调节组件还包括多个弹性件，每一所述螺杆和一所述夹板之间连接有一所述弹性件。
10.根据权利要求1-3任一项所述的自动洗桶机，其特征在于，所述自动洗桶机还包括接水盘，接水盘位于所述升降架的下方，所述接水盘用于接收冲洗玻璃仪器的污水。
