本技术涉及激光焊接装置领域，特别涉及一种激光焊接中的耦合双送丝装置。
背景技术：
1、随着激光焊接技术的日益成熟，能够应用激光焊接的工件种类越来越多，为满足高精度、高效率、高美观度的需求，市场推动了机器人激光焊的广泛使用。而当前机器人激光焊使用中，送丝机构的送丝精度无法保证和送丝机构卡丝问题，严重降低了机器人激光焊接的应用及焊接效果，影响了焊接效率和质量。
2、具体来说，当前机器人激光焊接中，一般采用推丝式送丝方式，这样可以使焊枪结构简单轻便。然而，由于焊丝进入焊枪前要经过一段较长的送丝软管，而送丝软管中一般存在间隙，这就造成焊枪头出丝口的出丝量与实际设置的不匹配，导致存在送丝误差，该误差范围一般在3—8㎜左右，并且会随着软管长度加长和机器人运行过程中软管角度的变化，送丝误差大小也会增加且不固定。因此，由于该误差值比较随机，则无法通过固定补偿送丝距离解决，从而大大降低了焊接工件的种类，并增加了激光焊接的工艺调节难度。
3、另外，推丝式送丝方式在应用于纯铝或镁铝合金等焊丝时，往往存在送丝机构总成卡丝现象，而每次送丝机构总成卡丝均需要重新拆解送丝软管重新填丝，费时费力，增加了操作人员的使用难度，阻碍了工业机器人激光焊接的自动化发展。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本实用新型提供了一种激光焊接中的耦合双送丝装置。
2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种激光焊接中的耦合双送丝装置，包括：
3、工业机器人；
4、焊枪，所述焊枪安装在所述工业机器人的末端；
5、第一送丝机构总成，所述第一送丝机构总成安装在所述工业机器人的顶部；
6、第二送丝机构总成，所述第二送丝机构总成安装在所述工业机器人的末端并且靠近所述焊枪；
7、送丝盘，所述送丝盘安装在所述工业机器人上；
8、送丝软管，所述送丝软管的一端连接在所述送丝盘上，另一端依次穿过所述第一送丝机构总成和所述第二送丝机构总成；
9、其中，所述第一送丝机构总成上安装有一个第一伺服电机，所述第二送丝机构总成上安装有一个第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述第二伺服电机通过线缆与驱动器相连接，所述第一伺服电机与所述第二伺服电机的功率不同并且能够进行耦合设置。
10、在一些实施方式中所述工业机器人安装在一个底座上。其有益之处在于，设置底座用于对工业机器人进行稳定安装和放置。
11、在一些实施方式中所述第一伺服电机与所述第一送丝机构总成的减速器型号及尺寸相对应，所述第二伺服电机与所述第二送丝机构总成的减速器型号及尺寸相对应。其有益之处在于，描述了各送丝机构总成与安装在其上的各伺服电机之间的关系。
12、在一些实施方式中所述第一伺服电机的功率为400w，所述第二伺服电机的功率为100w。其有益之处在于，描述了各伺服电机的具体功率。
13、在一些实施方式中所述工业机器人的控制器能够设置耦合参数和焊接工艺参数。其有益之处在于，描述了进行耦合设置方式。
14、在一些实施方式中焊接工艺参数包括焊接速度、焊接功率、送丝速度、提前送/退丝时间。其有益之处在于，描述了焊接工艺参数的内容。
1.一种激光焊接中的耦合双送丝装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接中的耦合双送丝装置，其特征在于：所述工业机器人(1)安装在一个底座(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接中的耦合双送丝装置，其特征在于：所述第一伺服电机与所述第一送丝机构总成(3)的减速器型号及尺寸相对应，所述第二伺服电机与所述第二送丝机构总成(4)的减速器型号及尺寸相对应。
4.根据权利要求3所述的一种激光焊接中的耦合双送丝装置，其特征在于：所述第一伺服电机的功率为400w，所述第二伺服电机的功率为100w。
5.根据权利要求1所述的一种激光焊接中的耦合双送丝装置，其特征在于：所述工业机器人(1)的控制器能够设置耦合参数和焊接工艺参数。
6.根据权利要求5所述的一种激光焊接中的耦合双送丝装置，其特征在于：焊接工艺参数包括焊接速度、焊接功率、送丝速度、提前送/退丝时间。
