本发明涉及汽车座椅滑轨的磨合，具体地指一种汽车座椅滑轨磨合装置及磨合方法。
背景技术：
1、汽车座椅滑轨是汽车重要的组成部件之一，它的主要作用是实现汽车座椅的前后调节。汽车座椅滑轨结构如图1～2所示，主要包括外轨102和内轨101，外轨102为u型构件，内轨101设置于外轨102内侧，外轨102和内轨101之间设置有电动滑轨丝杆103，电动滑轨丝杆103两端设置有与外轨102接触的支架。
2、车辆中对于外轨和内轨之间的滑动力是具有一定标准的。外轨和内轨在机加工完成之后，二者之间的滑动力通常是不能满足车辆使用需求的，二者需要经过一定次数的磨合才能满足汽车使用需求。外轨和内轨的磨合工作通常在专门的磨合机上完成。现有技术中通常将外轨固定于磨合机的工作台上，利用驱动部件驱动内轨相对外轨往复滑动，从而实现二者的摩擦。
3、如专利号为“cn201711001996.8”的名为“一种用于汽车座椅滑轨磨合的磨合机及控制方法”的中国发明专利申请公开了一种磨合机，该磨合机包括机架，机架上设置有以下部件曲柄驱动机构和滑块机构，曲柄驱动机构包括连接于转动轴上的凸轮，转动轴竖直设置；滑块机构包括滑座本体，滑座本体的底部与机架滑动配合，滑座本体上设有滑轨定位部件，用于定位座椅滑轨的外滑轨；滑座本体的端部通过连杆连接所述凸轮，以便在所述凸轮的转动作用下，滑座本体相对机架往复滑动。该磨合机通过对外轨进行往复驱动，从而达到磨合的效果，但是该磨合机仅能用于手动滑轨结构的磨合，对于安装有电动滑轨丝杆的座椅滑轨是不适用的。这种不适用是多个层面的，第一点，电动滑轨丝杆两端的支架在磨合过程中，会与外轨产生摩擦，这种摩擦会破坏掉外轨上的油漆层；第二点，对于手动滑轨结构来说，外轨和内轨之间的磨合首先需要对其进行解锁，不解锁时两者完全固连为一体，根本就没办法进行滑移磨合，上述装置并没有提到对内轨和外轨解锁的结构，也就是说只适用于电动滑轨结构，无法应用到手动滑轨结构；第三点，某些情况下内轨和外轨在磨合过程中并没有贴合的那么紧密，如果仅仅是对内轨和外轨施加沿轴向的推拉作用力，可能达不到很好的磨合效果，因为实际使用时，滑轨上是有座椅的，即内轨和外轨正常使用情况下是是承受一定的压力的，磨合过程中仅仅是对内轨和外轨施加沿轴向的推拉作用，不符合内轨和外轨正常使用下的状态，磨合效果也不好。
技术实现思路
1、本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种汽车座椅滑轨磨合装置及磨合方法。
2、本发明的技术方案为：一种汽车座椅滑轨磨合装置，包括支座，其特征在于：还包括，
3、外轨夹持结构，所述外轨夹持结构位于支座下方用于承载滑轨并对滑轨中的外轨进行夹持固定；
4、磨合驱动结构，所述磨合驱动结构与外轨夹持结构连接用于驱动外轨夹持结构以及被夹持的外轨沿轴向往复运动；
5、两组内轨夹持结构，所述两组内轨夹持结构分置于支座两侧用于对滑轨中的内轨进行轴向夹持；
6、两组丝杆抬升结构，所述两组丝杆抬升结构分置于支座两侧用于对滑轨中的丝杆进行轴向夹持并竖向抬升使丝杆上的支架与外轨在磨合前脱离接触；
7、负载结构，所述负载结构设置于支座上用于对内轨施加沿竖向向下的负载使内轨和外轨紧密贴合；
8、解锁结构，所述解锁结构设置于支座上用于沿竖向伸入内轨上的锁孔对内轨和外轨进行解锁。
9、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合装置，所述外轨夹持结构包括，
10、底座，所述底座下方设置有沿轴向布置的轨道，底座滑动连接于轨道；
11、固定块，所述固定块固定于底座轴向一端；
12、活动块，所述活动块通过底座上的驱动气缸驱动可沿轴向移动的连接于底座。
13、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合装置，所述磨合驱动结构包括，
14、飞轮；所述飞轮是通过电机驱动可绕竖向轴线转动的卧式飞轮结构，
15、连杆，所述连杆一端可绕竖向轴线转动的铰接连接于底座，另一端可绕竖向转动的铰接连接于飞轮。
16、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合装置，所述飞轮上开设有多个对应不同磨合行程的销孔；所述连杆一端通过插销可拆卸的连接于销孔内。
17、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合装置，所述内轨夹持结构包括，
18、支撑板，所述支撑板连接于支座，至少一组支撑板可通过安装在支座上的夹持油缸驱动沿滑轨轴向移动；
19、内轨夹头，所述内轨夹头是固定在支撑板上的l型板状结构。
20、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合装置，所述丝杆抬升结构包括抬升杆；所述抬升杆是沿滑轨轴向布置的水平杆状结构；所述丝杆夹持结构还包括用去驱动抬升杆沿滑轨轴向移动使抬升杆端部插入到丝杆端部下方的轴向驱动结构以及在抬升杆端部插入到丝杆端部下方后驱动抬升杆沿竖向移动抬升丝杆的竖向驱动结构。
21、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合装置，所述竖向驱动结构包括，
22、连接板，所述连接板可沿竖向滑动的连接于支撑板，连接板与抬升杆在竖向方向上固定连接；
23、抬升气缸，所述抬升气缸固定在支撑板上，抬升气缸的伸缩端与连接板固定连接用于驱动连接板沿竖向移动。
24、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合装置，所述支撑板上设置有竖向布置的导轨；所述连接板滑动连接于导轨上。
25、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合装置，所述支撑板上设置有限位块；所述限位块在连接板沿竖向移动至最大位置时与连接板接触并限制限位块的进一步向上移动。
26、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合装置，所述轴向驱动结构包括固定在连接板上的伺服电机；所述抬升杆一端与伺服电机固定并通过伺服电机驱动沿滑轨轴向移动。
27、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合装置，所述支撑板上设置有用于对抬升杆沿滑轨轴向移动的导向结构；所述导向结构包括，
28、导向杆，所述导向杆一端固定在连接板，另一端沿平行滑轨轴向方向布置；
29、导向套，所述导向套滑动连接于导向杆，导向套与伺服电机连接；
30、所述抬升杆通过连接杆与导向套固定连接。
31、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合装置，所述负载结构包括负载气缸和负载压板；所述负载气缸固定在支撑板上，负载气缸的输出端与负载压板连接用于驱动负载压板沿竖向伸缩移动。
32、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合装置，所述解锁结构包括解锁气缸和解锁头；所述解锁气缸上端可沿轴向滑动的连接于支座，下端与解锁头连接；所述解锁头是沿竖向布置的其下端可通过解锁气缸驱动插入内轨锁孔对内轨和外轨进行解锁的杆状结构。
33、本技术还提供一种汽车座椅滑轨磨合方法，所述磨合方法采用上述的一种汽车座椅滑轨磨合装置进行操作，包括，
34、将待磨合的滑轨放置到外轨夹持结构上，外轨夹持结构对滑轨的外轨进行夹持；
35、两组内轨夹持结构相向移动对滑轨中的内轨进行轴向夹持；
36、丝杆抬升结构对滑轨中的丝杆进行轴向夹持，夹持固定后沿竖向抬升丝杆使丝杆上的支架与外轨脱离；
37、负载结构对内轨施加竖向向下的负载使内轨与外轨紧密接触；
38、磨合驱动结构驱动外轨沿轴向往复运动，直至完成磨合操作。
39、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合方法，所述外轨夹持结构对滑轨的外轨进行夹持的方法包括：将滑轨放置到外轨夹持结构的底座上，使滑轨中的外轨一端抵紧在底座一侧的固定块上，驱动底座上的驱动气缸使活动快沿轴向向外轨另一端移动，直至与外轨另一端接触将外轨夹持固定在固定块和活动块之间。
40、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合方法，所述两组内轨夹持结构相向移动对滑轨中的内轨进行轴向夹持的方法包括：驱动支座上的夹持油缸，使与支座滑动连接的支撑板沿轴向向另一侧的内轨夹持结构移动，直至两侧的支撑板上的内轨夹头分别抵接到内轨的两端，完成对内轨的夹持。
41、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合方法，所述夹持固定后沿竖向抬升丝杆使丝杆上的支架与外轨脱离的方法包括：通过支撑板上的伺服电机驱动与之输出端连接的抬升杆沿轴向向丝杆的端部移动，直至丝杆两侧的抬升杆均与丝杆端部抵紧，通过支撑板上的抬升气缸驱动抬升杆沿竖向向上移动，在两侧抬升杆的协同作用下，夹持丝杆沿竖向移动直至丝杆上的支架与外轨脱离。
42、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合方法，所述负载结构对内轨施加竖向向下的负载使内轨与外轨紧密接触的方法包括：通过安装在支撑板上的负载气缸驱动负载气缸输出端的负载板沿竖向向下移动，直至负载板的下端挤压内轨上端面使内轨与外轨紧密贴合。
43、根据本技术提供的一种汽车座椅滑轨磨合方法，所述磨合驱动结构驱动外轨沿轴向往复运动的方法包括：驱动位于外轨夹持结构一侧的飞轮绕竖向轴线旋转，通过外轨夹持结构与飞轮之间的连杆将飞轮的旋转运动转变为外轨夹持结构的轴向往复运动。
44、本技术的优点有：1、本技术的汽车座椅滑轨磨合装置结构简单，适用于各种规格的座椅滑轨，本技术是对内轨和丝杆进行固定，驱动外轨相对于内轨往复运动，磨合前还会通过丝杆抬升结构进行抬升，使丝杆上的支架脱离外轨，避免在磨合过程中损坏外轨的油漆，磨合过程中还会通过负载结构对内轨施加向下的压力，迫使内轨和外轨紧密接触，提升磨合的效果，整个磨合装置具有良好的适配性，磨合效率极高，且操作简单，使用方便；
45、2、本技术的外轨夹持结构可以方便的对外轨进行快速夹持，外轨放置与固定块和活动块之间，可以适配各种不同型号的滑轨的外轨夹持，操作简单，适配性好，同时其结构简单，使用起来极为的方便；
46、3、本技术的磨合驱动结构包括飞轮和连杆，通过飞轮的旋转运动就可以实现外轨的往复直线运动，磨合效率大幅度提升，磨合效果更好，磨合时间大幅度缩短；
47、4、本技术在飞轮上设置了多个销孔，分别对应不同的磨合行程，这样能够适配不同规格的滑轨磨合需求，实际应用时只需要更换连杆对应固定销孔，就可以改换连杆另一端往复直线运动的行程，适配不同的磨合要求；
48、5、本技术的内轨夹持结构使用内轨夹头对内轨进行夹持，结构简单，操作使用方便，能够很好的对内轨进行轴向方向的夹持，同时采用的内轨夹头为l型结构，能够方便的限制固定内轨；
49、6、本技术的丝杆抬升结构简单，通过轴向驱动结构对抬升杆进行轴向驱动，对丝杆端部进行夹持固定，通过竖向驱动结构对抬升杆进行竖向的抬升，使丝杆沿竖向移动，脱离外轨，避免了磨合过程中丝杆支架对外轨油漆的损坏；
50、7、本技术是通过竖向驱动结构驱动抬升杆连通丝杆沿竖向移动，相对于内轨沿竖向移动，竖向驱动结构通过抬升油缸驱动，结构简单，操作使用方便，完全可以自动化控制操作，大幅度提升了滑轨磨合的效率；
51、8、本技术在支撑板上设置竖向导轨，利用导轨对连接板沿竖向的移动进行导向，确保连接板只能沿竖向移动，使丝杆抬升移动更为平顺，丝杆抬升更为方便和准确，整体操作更为简单；
52、9、本技术在支撑板上设置了限位块，利用限位块对连接板的竖向移动进行限位，避免连接板过渡上移可能导致丝杆与内轨结构的损坏的问题；
53、10、本技术的轴向驱动结构是通过伺服电机对抬升杆进行轴向移动驱动的，伺服电机能够根据待磨合滑轨结构调整抬升杆沿轴向移动的长度，这样能够适配不同规格的滑轨丝杆的抬升，大幅度提升了整个装置的适用性；
54、11、本技术在支撑板上设置导向结构，利用导向结构对抬升杆的轴向移动进行导向，确保抬升杆能够准确的进入到滑轨内对丝杆进行夹持定位；本技术的导向结构简单，操作使用方便，通过导向杆和导向套的组合结构就能够有效限制抬升该非轴向的移动；
55、12、本技术的负载结构非常的简单，通过负载气缸向下驱动负载板移动，使负载板能够对内轨施加向下的压力，迫使内轨能够很好的紧密贴合到外轨上，模拟滑轨真实使用场景，磨合效果更好；
56、13、本技术的解锁结构能够应用于手动滑轨结构的解锁，通过驱动解锁头下移插入到对应的锁孔内，就能够达到解锁的效果，整体结构简单，操作使用方便；
57、14、本技术还提供一种汽车座椅滑轨磨合方法，本技术的磨合方法包括对外轨的夹持、内轨的夹持、丝杆的夹持抬升、对内轨的负载以及驱动外轨往复运动进行磨合，整体操作流程设计合理，磨合效率极高，操作简单；
58、15、本技术对外轨夹持的方式非常的简单，外轨夹持结构能够适配不同长度和规格的滑轨，通用性极好；
59、16、本技术对内轨夹持的方式非常简单，通过沿轴向移动一侧的支撑板，就能够通过内轨夹头对滑轨中的内轨进行很好的夹持，操作简单，使用方便；
60、17、本技术丝杆抬升的方式操作非常的简单，通过轴向驱动抬升杆就能够对丝杆进行轴向方向的夹持，然后沿竖向抬升丝杆就能够很好的驱动丝杆竖向移动使丝杆上的支架脱离外轨，避免了磨合过程中丝杆支架对外轨油漆的损坏；
61、18、本技术对内轨负载调节的方式简单，通过负载板对内轨施加沿竖向向下的压力，就能够使内轨紧密贴合外轨，模拟滑轨真实的使用情况，提升磨合的效果；
62、19、本技术驱动外轨往复运动的方式非常简单，飞轮的旋转运动转变为外轨的轴向往复运动，磨合效率极高，磨合时间短，大幅度提升了滑轨加工的效率。
63、本技术的汽车座椅滑轨磨合装置结构简单，使用方便，能够大幅度提升滑轨磨合的效率，避免了在滑轨磨合过程中外轨油漆的损坏问题，磨合时间短，磨合效果好，具有极大的推广价值。
1.一种汽车座椅滑轨磨合装置，包括支座(1)，其特征在于：还包括，
2.如权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨磨合装置，其特征在于：所述外轨夹持结构包括，
3.如权利要求2所述的一种汽车座椅滑轨磨合装置，其特征在于：所述磨合驱动结构包括，
4.如权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨磨合装置，其特征在于：所述内轨夹持结构包括，
5.如权利要求4所述的一种汽车座椅滑轨磨合装置，其特征在于：所述丝杆抬升结构包括抬升杆(3)；所述抬升杆(3)是沿滑轨轴向布置的水平杆状结构；所述丝杆夹持结构还包括用去驱动抬升杆(3)沿滑轨轴向移动使抬升杆(3)端部插入到丝杆端部下方的轴向驱动结构以及在抬升杆(3)端部插入到丝杆端部下方后驱动抬升杆(3)沿竖向移动抬升丝杆的竖向驱动结构。
6.如权利要求5所述的一种汽车座椅滑轨磨合装置，其特征在于：所述竖向驱动结构包括，
7.如权利要求6所述的一种汽车座椅滑轨磨合装置，其特征在于：所述轴向驱动结构包括固定在连接板(4)上的伺服电机(8)；所述抬升杆(3)一端与伺服电机(8)固定并通过伺服电机(8)驱动沿滑轨轴向移动。
8.如权利要求4所述的一种汽车座椅滑轨磨合装置，其特征在于：所述负载结构包括负载气缸(18)和负载压板(19)；所述负载气缸(18)固定在支撑板(2)上，负载气缸(18)的输出端与负载压板(19)连接用于驱动负载压板(19)沿竖向伸缩移动。
9.如权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨磨合装置，其特征在于：所述解锁结构包括解锁气缸(20)和解锁头(21)；所述解锁气缸(20)上端可沿轴向滑动的连接于支座(1)，下端与解锁头(21)连接；所述解锁头(21)是沿竖向布置的其下端可通过解锁气缸(20)驱动插入内轨锁孔对内轨和外轨进行解锁的杆状结构。
10.一种汽车座椅滑轨磨合方法，其特征在于：所述磨合方法采用如权利要求1～9所述的一种汽车座椅滑轨磨合装置进行操作，包括，
