本技术涉及汽车零件加工技术的领域，尤其是涉及一种助力下轴加工方法、系统、智能终端及存储介质。
背景技术：
1、助力下轴是指辅助驾驶员将作用于转向盘的转向力矩传递给转向器的轴。
2、相关技术中，助力下轴的制造需要从生胚开始进行加工，经过车削加工和插齿的工艺，在生胚的内圈和外圈进行旋转打齿，从而使生胚的内外侧形成与其他零件配合的外花键和内花键。
3、针对上述中的相关技术，使用插齿工艺对生胚的内圈和外圈进行旋转打齿时，对花键的加工是逐个进行加工的，而花键的数量通常较多，需要耗费较多的时间在花键的加工上，导致助力下轴的加工效率低，还有改进的空间。
技术实现思路
1、为了提高助力下轴的加工效率，本技术提供一种助力下轴加工方法、系统、智能终端及存储介质。
2、第一方面，本技术提供一种助力下轴加工方法，采用如下的技术方案：
3、一种助力下轴加工方法，包括：
4、获取预设生胚的加工触发信息；
5、基于加工触发信息，获取生胚的加工参数信息；
6、根据加工参数信息和预设的加工模具关系信息确定加工模具信息；
7、根据加工模具信息控制预设的加工装置装配预设的加工模具，并获取装配完成触发信息；
8、根据装配完成触发信息控制加工装置将生胚压入加工模具中冷镦以形成助力下轴。
9、通过采用上述技术方案，在对生胚进行加工时，使加工装置装配加工模具信息对应的加工模具，从而使加工装置将生胚压入加工模具中进行冷镦，从而形成助力下轴，而不需要进行插齿逐一加工花键，进而提高助力下轴的加工效率。
10、可选的，获取预设生胚的加工触发信息的步骤包括：
11、获取生胚的生胚参数信息；
12、根据生胚参数信息和预设的生胚拉拔关系信息确定拉拔模具信息；
13、根据拉拔模具信息控制预设的拉拔装置装配预设的拉拔模具，并对预设的原料进行拉拔以生成生胚；
14、根据预设的预处理方法控制预设的预处理装置对生胚进行预处理，并在处理完成后输出加工触发信息。
15、通过采用上述技术方案，控制拉拔装置装配拉拔模具信息对应的拉拔模具，从而使原料经过拉拔模具进行拉拔后生成生胚，使生胚的尺寸和硬度符合加工的需求，并控制预处理装置对生胚进行预处理，进而方便后续对生胚进行进一步的加工。
16、可选的，根据预设的预处理方法控制预设的预处理装置对生胚进行预处理的步骤包括：
17、获取生胚的生胚硬度信息；
18、根据加工参数信息进行分析以确定加工硬度信息；
19、判断生胚硬度信息是否符合加工硬度信息的要求；
20、若符合，则根据预设的打磨处理方法对生胚进行打磨预处理；
21、若不符合，则计算生胚硬度信息与加工硬度信息之间的差值，并将计算得到的差值定义为需降低硬度信息；
22、根据需降低硬度信息和预设的退火温度信息进行分析以确定退火时间信息；
23、根据退火时间信息控制预设的退火装置对生胚进行球化退火，同步控制退火装置以预设的均匀退火参数信息转动生胚；
24、于退火时间信息后，根据预设的打磨处理方法对生胚进行打磨预处理。
25、通过采用上述技术方案，在生胚硬度信息达不到加工硬度信息的要求时，根据需降低硬度信息和退火温度信息确定退火时间信息，从而控制退火装置在退火时间信息对生胚进行球化退火，从而将生胚的硬度降低到加工硬度，方便后续对生胚进行加工。
26、可选的，根据预设的打磨处理方法对生胚进行打磨预处理的步骤包括：
27、根据预设的粗打磨参数信息控制预设的打磨装置对生胚进行粗打磨；
28、当粗打磨完成后，根据生胚参数信息和预设的生胚磷皂化关系信息确定磷皂化参数信息；
29、根据磷皂化参数信息控制预设的磷皂化装置对生胚进行磷皂化处理。
30、通过采用上述技术方案，控制打磨装置对生胚进行粗打磨，从而去除生胚上的毛刺，再控制磷皂化装置对生胚进行磷皂化处理，从而使生胚表面形成磷化膜，起到润滑的作用，从而防止生胚进入加工模具内时损坏加工模具，进而提高对加工模具的保护。
31、可选的，根据装配完成触发信息控制加工装置将生胚压入加工模具中冷镦以形成助力下轴的步骤包括：
32、实时获取生胚的冷镦厚度信息；
33、判断冷镦厚度信息是否符合预设的变形厚度信息的要求；
34、若不符合，则直接控制加工装置对生胚进行冷镦；
35、若符合，则获取生胚的冷镦位置信息；
36、判断冷镦位置信息为预设的内壁冷镦位置信息或外壁冷镦位置信息；
37、若为内壁冷镦位置信息，则控制预设的外侧固定装置固定生胚后，控制加工装置对生胚进行冷镦；
38、若为外壁冷镦位置信息，则控制预设的内侧支撑装置支撑生胚后，控制加工装置对生胚进行冷镦。
39、通过采用上述技术方案，在生胚的冷镦厚度信息符合变形厚度信息的要求时，若冷镦位置信息为内壁冷镦位置信息，则控制外侧固定装置固定生胚，若冷镦位置信息为外壁冷镦位置信息，则控制内侧支撑装置支撑生胚，从而防止加工装置在冷镦生胚较薄位置时造成生胚变形，进而提高加工的精准性。
40、可选的，当加工装置对生胚进行冷镦时，还包括对加工模具的调整步骤，具体步骤包括：
41、于加工装置对生胚进行冷镦后，获取生胚的弯曲度信息；
42、判断弯曲度信息是否符合预设的调整弯曲度信息的要求；
43、若不符合，则继续控制加工装置对生胚进行冷镦，并继续获取生胚的弯曲度信息；
44、若符合，则获取生胚的弯曲方向信息和偏移模具信息；
45、根据弯曲度信息和弯曲方向信息进行分析以确定调整参数信息；
46、根据调整参数信息控制加工装置调整偏移模具信息对应的模具。
47、通过采用上述技术方案，在生胚的弯曲度信息符合调整弯曲度信息时，根据弯曲度信息和弯曲方向信息确定调整参数信息，从而控制加工装置以调整参数信息将偏移模具信息对应的模具进行调整，从而防止后续生胚加工时弯曲。
48、可选的，当加工装置对生胚进行冷镦后，还包括对生胚的回调步骤，具体步骤包括：
49、获取剩余模具信息；
50、根据调整参数信息控制加工装置调整剩余模具信息对应的模具，并控制加工装置以剩余模具信息对生胚进行冷镦；
51、根据弯曲度信息和弯曲方向信息进行分析以确定回正参数信息；
52、获取加工完成触发信息；
53、基于加工完成触发信息后，根据回正参数信息信息控制加工装置回正剩余模具信息对应的模具。
54、通过采用上述技术方案，根据调整参数信息调整剩余模具信息对应的模具，从而使剩余模具信息对生胚进行加工时，将生胚弯曲的部分调整回来，进而提高对生胚的加工效果，在加工完成后，根据回正参数信息回正剩余模具信息对应的模具，从而使剩余模具信息对应的模具对后续的生胚正常加工。
55、第二方面，本技术提供一种助力下轴加工系统，采用如下的技术方案：
56、一种助力下轴加工系统，包括：
57、获取模块，用于获取加工触发信息、加工参数信息和装配完成触发信息；
58、存储器，用于存储如上述任一项所述的一种助力下轴加工方法的程序；
59、处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述任一项所述的一种助力下轴加工方法。
60、通过采用上述技术方案，通过获取模块获取与助力下轴加工相关的一系列数据，并控制处理器加载并执行存储器中存储的一种助力下轴加工方法的程序，从而控制加工装置以加工模具信息对应的模具直接对生胚进行冷镦形成助力下轴，而不需要逐一加工花键，进而提高助力下轴的加工效率。
61、第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
62、一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一项所述的一种助力下轴加工方法的计算机程序。
63、通过采用上述技术方案，通过操作智能终端，使处理器加载并执行存储器中存储的一种助力下轴加工方法的程序，从而控制加工装置以加工模具信息对应的模具直接对生胚进行冷镦形成助力下轴，而不需要逐一加工花键，进而提高助力下轴的加工效率。
64、第四方面，本技术提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高助力下轴的加工效率的特点，采用如下的技术方案：
65、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种助力下轴加工方法的计算机程序。
66、通过采用上述技术方案，在计算机可读存储介质中存储有一种助力下轴加工方法的计算机程序，使处理器加载并执行存储介质中存储的计算机程序，从而控制加工装置以加工模具信息对应的模具直接对生胚进行冷镦形成助力下轴，而不需要逐一加工花键，进而提高助力下轴的加工效率。
67、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
68、1.通过在对生胚进行加工时，使加工装置装配加工模具信息对应的加工模具，从而使加工装置将生胚压入加工模具中进行冷镦，从而形成助力下轴，而不需要进行插齿逐一加工花键，进而提高助力下轴的加工效率；
69、2.通过在生胚硬度信息达不到加工硬度信息的要求时，根据需降低硬度信息和退火温度信息确定退火时间信息，从而控制退火装置在退火时间信息对生胚进行球化退火，从而将生胚的硬度降低到加工硬度，方便后续对生胚进行加工；
70、3.通过在生胚的冷镦厚度信息符合变形厚度信息的要求时，若冷镦位置信息为内壁冷镦位置信息，则控制外侧固定装置固定生胚，若冷镦位置信息为外壁冷镦位置信息，则控制内侧支撑装置支撑生胚，从而防止加工装置在冷镦生胚较薄位置时造成生胚变形，进而提高加工的精准性。
1.一种助力下轴加工方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种助力下轴加工方法，其特征在于，获取预设生胚的加工触发信息的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种助力下轴加工方法，其特征在于，根据预设的预处理方法控制预设的预处理装置对生胚进行预处理的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的一种助力下轴加工方法，其特征在于，根据预设的打磨处理方法对生胚进行打磨预处理的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种助力下轴加工方法，其特征在于，根据装配完成触发信息控制加工装置将生胚压入加工模具中冷镦以形成助力下轴的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的一种助力下轴加工方法，其特征在于，当加工装置对生胚进行冷镦时，还包括对加工模具的调整步骤，具体步骤包括：
7.根据权利要求6所述的一种助力下轴加工方法，其特征在于，当加工装置对生胚进行冷镦后，还包括对生胚的回调步骤，具体步骤包括：
8.一种助力下轴加工系统，其特征在于，包括
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的一种助力下轴加工方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的一种助力下轴加工方法的计算机程序。
