1.本发明涉及电动控制技术领域，尤其涉及一种安全性高的电动执行器控制系统。
背景技术：2.越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构与工作机增强工作安全性能；现有的电动执行器多采用集中式控制，也就是采用单块主控板集成信号采集、控制、驱动等功能，采用集中式控制的电动执行器，集成度越高，所用线束就越多，物理连接越复杂，由此降低了执行器运行的可靠性以及安装、维护等的便捷性，为此我们提出了一种安全性高的电动执行器控制系统。
技术实现要素：3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安全性高的电动执行器控制系统。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种安全性高的电动执行器控制系统，包括上位机、can模块、微控模块、调节模块、驱动电机、电磁阀、信号发送模块、信号采集模块和报警模块，所述上位机与can模块交互连接，can模块与微控模块交互连接，微控模块分别与驱动电机和电磁阀交互连接，微控模块与调节模块电性连接，调节模块分别与驱动电机和电磁阀电性连接，调节模块与信号发送模块电性，信号发送模块与信号采集模块电性连接，信号采集模块与微控模块电性连接，报警模块与微控模块电性连接；
6.其中can模块为控制器局域网络，由于其具有较强的抗干扰能力、通信中没有地址概念及节点数不受限制等优点，已经被广泛应用于汽车、数控机床、仪器仪表、现场总线控制等领域；
7.调节模块用于对驱动电机与电磁阀进行控制；
8.信号发送模块与信号采集模块用于进行信号的传递；
9.报警模块用于异常报警。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述微控模块由主控模块、参数调取模块、参数检测模块和参数对比模块构成，主控模块与can模块交互连接，主控模块分别与参数调取模块和调节模块电性连接，参数调取模块与参数检测模块电性连接，参数检测模块与参数对比模块电性连接，参数对比模块与主控模块电性连接，信号采集模块与主控模块电性连接，参数调取模块分别与驱动电机和电磁阀交互连接；
11.参数检测模块由信号放大电路、ad转换电路、阀位检测单元和转速检测单元组成，参数调取模块与信号放大电路电性连接，信号放大电路与ad转换电路电性连接，ad转换电路分别与阀位检测单元和转速检测单元电性连接，阀位检测单元和转速检测单元均与参数对比模块电性连接；
12.其中参数调取模块调取驱动电机与电磁阀的数据；
13.参数检测模块用于检测驱动电机的转速与电磁阀的阀位；
14.参数对比模块用于比对驱动电机的转速与电磁阀的阀位是否符合预设数据；
15.阀位检测单元为距离传感器，其用于读取电磁阀的阀位；
16.转速检测单元为转速传感器，其用于读取驱动电机的转速数据。
17.作为本技术方案的进一步优选的：所述调节模块包括转速调节模块和阀位调节模块，主控模块分别与转速调节模块和阀位调节模块电性连接，转速调节模块与驱动电机电性连接，阀位调节模块与电磁阀电性连接，转速调节模块和阀位调节模块均与信号发生模块电性连接；
18.当驱动电机的转速不符合预设值时，能够通过转速调节模块对驱动电机的转速进行调节；
19.当电磁阀的阀位不符合预设值时，能够通过阀位调节模块对电磁阀的阀位进行调节。
20.作为本技术方案的进一步优选的：所述主控模块电性连接有人机交互模块；
21.其中人机交互模块包括参数显示和参数设定两部分，需要显示的参数包括流量、流量特性、压力、阀门的工作方式、阀门工作状态指示等，显示器件使用lcd；参数设定包括流量、故障处理方式、对阀门操作速度等的设定。
22.作为本技术方案的进一步优选的：所述主控模块电性连接有显示模块。
23.作为本技术方案的进一步优选的：所述主控模块交互连接有网络通信模块。
24.作为本技术方案的进一步优选的：所述上位机电性连接有电源供电模块。
25.与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
26.本发明还可以通过设定运行参数，当驱动电机的转速或电磁阀的阀位不符合预设值时，能够通过转速调节模块对驱动电机的转速进行调节，或通过阀位调节模块对电磁阀的阀位进行调节，然后通过显示模块与报警模块进行异常提示，从而方便进行维护。
附图说明
27.图1为本发明提出的一种安全性高的电动执行器控制系统的系统连接框图；
28.图2为本发明提出的一种安全性高的电动执行器控制系统中微控模块的系统连接框图；
29.图3为本发明提出的一种安全性高的电动执行器控制系统中参数检测模块的系统连接框图；
30.图4为本发明提出的一种安全性高的电动执行器控制系统中调节模块的系统连接框图。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.参照图1-4，一种安全性高的电动执行器控制系统，包括上位机、can模块、微控模块、调节模块、驱动电机、电磁阀、信号发送模块、信号采集模块和报警模块，上位机与can模
块交互连接，上位机电性连接有电源供电模块，电源供电模块用于对本系统中的电器元件进行供电，can模块与微控模块交互连接，微控模块分别与驱动电机和电磁阀交互连接，微控模块与调节模块电性连接，调节模块分别与驱动电机和电磁阀电性连接，调节模块与信号发送模块电性，信号发送模块与信号采集模块电性连接，信号采集模块与微控模块电性连接，报警模块与微控模块电性连接，其中can模块为控制器局域网络，由于其具有较强的抗干扰能力、通信中没有地址概念及节点数不受限制等优点，已经被广泛应用于汽车、数控机床、仪器仪表、现场总线控制等领域，调节模块用于对驱动电机与电磁阀进行控制，信号发送模块与信号采集模块用于进行信号的传递，报警模块用于异常报警。
33.本发明中，微控模块由主控模块、参数调取模块、参数检测模块和参数对比模块构成，主控模块与can模块交互连接，主控模块分别与参数调取模块和调节模块电性连接，参数调取模块与参数检测模块电性连接，参数检测模块与参数对比模块电性连接，参数对比模块与主控模块电性连接，信号采集模块与主控模块电性连接，参数调取模块分别与驱动电机和电磁阀交互连接；
34.主控模块电性连接有人机交互模块，人机交互模块包括参数显示和参数设定两部分，需要显示的参数包括流量、流量特性、压力、阀门的工作方式、阀门工作状态指示等，显示器件使用lcd；参数设定包括流量、故障处理方式、对阀门操作速度等的设定；主控模块电性连接有显示模块，显示模块为lcd显示器，用于数据显示，主控模块交互连接有网络通信模块，网络通信模块用于为系统联网，从而实现上位机和下位机之间的通信；
35.参数检测模块由信号放大电路、ad转换电路、阀位检测单元和转速检测单元组成，参数调取模块与信号放大电路电性连接，信号放大电路与ad转换电路电性连接，ad转换电路分别与阀位检测单元和转速检测单元电性连接，阀位检测单元和转速检测单元均与参数对比模块电性连接，其中参数调取模块调取驱动电机与电磁阀的数据；参数检测模块用于检测驱动电机的转速与电磁阀的阀位；参数对比模块用于比对驱动电机的转速与电磁阀的阀位是否符合预设数据；阀位检测单元为距离传感器，其用于读取电磁阀的阀位；转速检测单元为转速传感器，其用于读取驱动电机的转速数据。
36.本发明中，调节模块包括转速调节模块和阀位调节模块，主控模块分别与转速调节模块和阀位调节模块电性连接，转速调节模块与驱动电机电性连接，阀位调节模块与电磁阀电性连接，转速调节模块和阀位调节模块均与信号发生模块电性连接，当驱动电机的转速不符合预设值时，能够通过转速调节模块对驱动电机的转速进行调节；当电磁阀的阀位不符合预设值时，能够通过阀位调节模块对电磁阀的阀位进行调节。
37.本发明中，通过人机交换模块设定预定数值，然后微控模块根据设定值控制驱动电机的转速与电磁阀的阀门的开口度，通过参数调取模块和参数检测模块读取驱动电机的转速与电磁阀的阀门的开口度，然后将这些数据经a/d电路转换后送入微控模块，微控模块通过参数对比模块将这些参数与设定值进行比较，根据比较结果调整阀门的开口精度与驱动电机的转速，从而实现自动控制；还可以通过设定运行参数，当驱动电机的转速或电磁阀的阀位不符合预设值时，能够通过转速调节模块对驱动电机的转速进行调节，或通过阀位调节模块对电磁阀的阀位进行调节，然后通过显示模块与报警模块进行异常提示，从而方便进行维护。
38.本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种安全性高的电动执行器控制系统，包括上位机、can模块、微控模块、调节模块、驱动电机、电磁阀、信号发送模块、信号采集模块和报警模块，其特征在于，所述上位机与can模块交互连接，can模块与微控模块交互连接，微控模块分别与驱动电机和电磁阀交互连接，微控模块与调节模块电性连接，调节模块分别与驱动电机和电磁阀电性连接，调节模块与信号发送模块电性，信号发送模块与信号采集模块电性连接，信号采集模块与微控模块电性连接，报警模块与微控模块电性连接。2.根据权利要求1所述的一种安全性高的电动执行器控制系统，其特征在于，所述微控模块由主控模块、参数调取模块、参数检测模块和参数对比模块构成，主控模块与can模块交互连接，主控模块分别与参数调取模块和调节模块电性连接，参数调取模块与参数检测模块电性连接，参数检测模块与参数对比模块电性连接，参数对比模块与主控模块电性连接，信号采集模块与主控模块电性连接，参数调取模块分别与驱动电机和电磁阀交互连接；参数检测模块由信号放大电路、ad转换电路、阀位检测单元和转速检测单元组成，参数调取模块与信号放大电路电性连接，信号放大电路与ad转换电路电性连接，ad转换电路分别与阀位检测单元和转速检测单元电性连接，阀位检测单元和转速检测单元均与参数对比模块电性连接。3.根据权利要求2所述的一种安全性高的电动执行器控制系统，其特征在于，所述调节模块包括转速调节模块和阀位调节模块，主控模块分别与转速调节模块和阀位调节模块电性连接，转速调节模块与驱动电机电性连接，阀位调节模块与电磁阀电性连接，转速调节模块和阀位调节模块均与信号发生模块电性连接。4.根据权利要求2所述的一种安全性高的电动执行器控制系统，其特征在于，所述主控模块电性连接有人机交互模块。5.根据权利要求2所述的一种安全性高的电动执行器控制系统，其特征在于，所述主控模块电性连接有显示模块，显示模块与报警模块交互连接。6.根据权利要求2所述的一种安全性高的电动执行器控制系统，其特征在于，所述主控模块交互连接有网络通信模块。7.根据权利要求1所述的一种安全性高的电动执行器控制系统，其特征在于，所述上位机电性连接有电源供电模块。
技术总结本发明公开了一种安全性高的电动执行器控制系统，包括上位机、CAN模块、微控模块、调节模块、驱动电机、电磁阀、信号发送模块、信号采集模块和报警模块，上位机与CAN模块交互连接，CAN模块与微控模块交互连接，微控模块分别与驱动电机和电磁阀交互连接，微控模块与调节模块电性连接；本发明可以通过设定运行参数，当驱动电机的转速或电磁阀的阀位不符合预设值时，能够通过转速调节模块对驱动电机的转速进行调节，或通过阀位调节模块对电磁阀的阀位进行调节，然后通过显示模块与报警模块进行异常提示，从而方便进行维护。从而方便进行维护。从而方便进行维护。
技术研发人员：郑秀红
受保护的技术使用者：美格尼智能科技（山东）有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1
