1.本发明涉及冷链物流技术领域，尤其涉及一种冷链物流自动化分拣设备。
背景技术：2.冷链物流一般指冷藏冷冻类食品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程。它是随着科学技术的进步、制冷技术的发展而建立起来的，是以冷冻工艺学为基础、以制冷技术为手段的低温物流过程。中国农产品冷链物流业的快速发展，国家必须尽早制定和实施科学、有效的宏观政策。冷链物流的要求比较高，相应的管理和资金方面的投入也比普通的常温物流要大
3.货物的分拣一直是非常消耗人工的一项工作，人工分拣工作效率低，人员劳动强度大，而且容易出错，所以很多开始使用自动分拣设备，这类设备在分拣冰冻货物的时候，因为表面冰冻的融化很容易使传送带表面打滑，在高速运转的时候很容易造成货物的摔落等问题，且在货物输送的途中也容易将货物的角度位置打乱，不利于下一道工序的处理，所以需要一种冷链物流自动化分拣设备。
技术实现要素：4.基于现有的技术问题，本发明提出了一种冷链物流自动化分拣设备。
5.本发明提出的一种冷链物流自动化分拣设备，包括第一支腿和第二支腿，三个所述第一支腿的顶部固定安装有安装板，所述安装板的一侧顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有转换放置板，所述转换放置板的一侧固定安装有滑行轨道，所述滑行轨道的一端底部与第二支腿的顶部固定安装，所述滑行轨道呈倾斜分布，所述滑行轨道的内部与冷链物流产品滑动插接；
6.所述滑行轨道的滑行底端设置有间隙转换运行机构，所述间隙转换运行机构包括有安装底板，所述安装底板的一端与相对所述第一支腿的表面固定安装；
7.所述滑行轨道的另一侧设置有输送防滑机构，所述输送防滑机构包括有安装轴承座，四个所述安装轴承座的底部均与安装板的顶部固定安装；
8.所述安装板的底部设置有动力连接机构，所述动力连接机构包括有连接转轴，所述连接转轴的顶部与安装板的底部通过轴承转动连接。
9.优选地，所述安装底板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有凸轮轴，所述凸轮轴的顶部固定安装有凸轮，所述凸轮轴的圆弧表面固定安装有第一带轮。
10.优选地，所述安装板的顶部通过轴承转动连接有槽轮轴，所述槽轮轴的底部贯穿并延伸至安装板的底部，且槽轮轴的底端固定安装有槽轮，所述槽轮的凹槽与凸轮的销轴圆弧表面滑动插接，所述槽轮轴的顶部固定安装有转盘，所述转盘的顶部一侧固定安装有驱动推块，所述驱动推块的表面呈u型形状，多个所述驱动推块的一端表面与转换放置板的
内壁滑动插接，多个所述驱动推块均在转盘的上表面以槽轮轴的轴心为圆心等分排列分布。
11.优选地，四个所述安装轴承座均以两个为一组，每两个所述安装轴承座的相对表面分别通过轴承转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端固定安装有第二带轮，所述第一转轴的圆弧表面和第二转轴的表面均固定安装有转筒，两个所述转筒的圆弧表面均传动连接有传输带。
12.优选地，所述传输带的表面固定安装有防滑条，所述防滑条的表面呈三菱锥形状，多个所述防滑条均在传输带的表面线性排列分布，多个所述防滑条呈两两相对设置，且两两相对的防滑条以三菱锥的顶点相对应排列。
13.优选地，所述安装板的顶部固定安装有支撑连杆，所述支撑连杆的顶部和滑行轨道的一侧均固定安装有导向定位框，所述导向定位框的内壁呈喇叭口形状，所述导向定位框的喇叭大口端内壁与转换放置板的出口相对应。
14.优选地，所述安装板的顶部另一端分别固定安装有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和两个所述第二支撑杆分布设置在传输带的两侧，所述第一支撑杆的顶端一侧表面固定安装有推进气缸，所述推进气缸的伸缩端贯穿并延伸至第一支撑杆顶端的一侧，且推进气缸的伸缩端固定安装有推板，两个所述第二支撑杆的相对一端固定安装有出料框，所述出料框的进料口呈喇叭形状，所述出料框的出料口底端固定安装有滑行板。
15.优选地，所述传输带的内部设置有u型连板，所述u型连接板的底端与安装板的顶部固定安装，所述u型连接板的顶部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定安装有挤压板，所述挤压板的顶部通过螺钉螺纹连接有卡板，所述卡板的底部和挤压板的顶部均开设有转接槽，所述转接槽的内壁转动连接有转球，多个所述转球的圆弧表面均与传输带的内底壁滑动插接。
16.优选地，所述安装板的底部固定安装有连接座，所述连接座的一侧表面通过轴承转动连接有锥齿轴，所述锥齿轴的圆弧表面固定安装有第三带轮，所述第三带轮的凹槽和第二带轮的凹槽均传动连接有第一同步带，所述安装板的顶部开设有插接槽，所述插接槽的内壁与第一同步带的表面滑动插接，所述锥齿轴的一端固定安装有第一锥齿。
17.优选地，连接转轴的圆弧表面固定安装有第二锥齿，所述第二锥齿的凹槽与第一锥齿的凹槽啮合，所述连接转轴的底端固定安装有第四带轮，所述第四带轮的凹槽与第一带轮的凹槽均传动连接有第二同步带。
18.本发明中的有益效果为：
19.1、通过设置间隙转换运行机构达到了冷链物流产品在进行自动分拣时，多个产品进行依次排列间隙时运动到传输带的表面进行自动分拣，避免多个混入导致分拣时分拣出错，进而增强了分拣的效率，使之产品进行依次排列逐一分拣的效果。
20.2、通过设置输送防滑机构达到了冷链产生在输送分拣时，防止因冷冻冰融化导致在传输带表面传输滑动，进而增强了分拣的效果，且避免运行中掉落造成产品损坏的效果，以及输送中产品角度不易摆动，进而增强了下一道工序的运行，提高工作效率。
21.3、通过设置动力连接机构达到了本装置通过一个驱动电机工作即可进行传输运动以及间隙转换推行的效果，避免过多使用动力元器件，节约了资源成本，避免了损坏后更换资源浪费的效果。
附图说明
22.图1为一种冷链物流自动化分拣设备的结构示意图；
23.图2为一种冷链物流自动化分拣设备的第二锥齿结构立体图；
24.图3为一种冷链物流自动化分拣设备的导向定位框结构立体图；
25.图4为一种冷链物流自动化分拣设备的凸轮结构立体图；
26.图5为一种冷链物流自动化分拣设备的u型连板结构立体图；
27.图6为一种冷链物流自动化分拣设备的图4中a处结构放大图。
28.图中：1、第一支腿；2、第二支腿；3、安装板；4、连接板；5、转换放置板；6、滑行轨道；7、安装底板；71、驱动电机；72、凸轮轴；73、凸轮；74、第一带轮；75、槽轮轴；76、槽轮；77、转盘；78、驱动推块；8、安装轴承座；81、第一转轴；82、第二转轴；83、第二带轮；84、转筒；85、传输带；86、防滑条；87、支撑连杆；88、导向定位框；89、第一支撑杆；810、第二支撑杆；811、推进气缸；812、推板；813、出料框；814、滑行板；815、u型连板；816、伸缩气缸；817、挤压板；818、卡板；819、转接槽；820、转球；9、连接转轴；91、连接座；92、锥齿轴；93、第三带轮；94、第一同步带；95、插接槽；96、第一锥齿；97、第二锥齿；98、第四带轮；99、第二同步带。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1-6，一种冷链物流自动化分拣设备，包括第一支腿1和第二支腿2，三个第一支腿1的顶部固定安装有安装板3，安装板3的一侧顶部固定安装有连接板4，连接板4的顶部固定安装有转换放置板5，转换放置板5的一侧固定安装有滑行轨道6，滑行轨道6的一端底部与第二支腿2的顶部固定安装，滑行轨道6呈倾斜分布，滑行轨道6的内部与冷链物流产品滑动插接；
31.滑行轨道6的滑行底端设置有间隙转换运行机构，间隙转换运行机构包括有安装底板7，安装底板7的一端与相对第一支腿1的表面固定安装。
32.安装底板7的顶部固定安装有驱动电机71，驱动电机71的输出轴通过联轴器固定安装有凸轮轴72，凸轮轴72的顶部固定安装有凸轮73，凸轮轴72的圆弧表面固定安装有第一带轮74，进一步达到了驱动电机71工作带动凸轮轴72转动，进而驱动凸轮73旋转的效果，凸轮轴72转动的同时控制第一带轮74转动工作；
33.安装板3的顶部通过轴承转动连接有槽轮轴75，槽轮轴75的底部贯穿并延伸至安装板3的底部，且槽轮轴75的底端固定安装有槽轮76，槽轮76的凹槽与凸轮73的销轴圆弧表面滑动插接，槽轮轴75的顶部固定安装有转盘77，转盘77的顶部一侧固定安装有驱动推块78，驱动推块78的表面呈u型形状，多个驱动推块78的一端表面与转换放置板5的内壁滑动插接，多个驱动推块78均在转盘77的上表面以槽轮轴75的轴心为圆心等分排列分布，进一步达到了凸轮73转动时带动凸轮73表面的销轴进行插接槽轮76的凹槽，从而驱动槽轮76进行转动，槽轮76转动中控制槽轮轴75旋转，从而带动转盘77转动，进而控制转盘77表面安装的驱动推块78转动进行推动转换放置板5表面放置的产品，使之产品移动，当凸轮73表面的销轴离开槽轮76的凹槽时，凸轮73空转，槽轮76静止转动，使之形成间隙式操作，当凸轮73转动一圈进而控制槽轮76转动90度，进而控制转盘77表面的第一个驱动推块78转动来到第
二驱动推块78未转动的位置，在转动中进行推动产品移动的效果。
34.通过设置间隙转换运行机构达到了冷链物流产品在进行自动分拣时，多个产品进行依次排列间隙时运动到传输带85的表面进行自动分拣，避免多个混入导致分拣时分拣出错，进而增强了分拣的效率，使之产品进行依次排列逐一分拣的效果。
35.滑行轨道6的另一侧设置有输送防滑机构，输送防滑机构包括有安装轴承座8，四个安装轴承座8的底部均与安装板3的顶部固定安装。
36.四个安装轴承座8均以两个为一组，每两个安装轴承座8的相对表面分别通过轴承转动连接有第一转轴81和第二转轴82，第一转轴81的一端固定安装有第二带轮83，第一转轴81的圆弧表面和第二转轴82的表面均固定安装有转筒84，两个转筒84的圆弧表面均传动连接有传输带85，进一步达到了传输带85在自传中通过第一转轴81转动进行驱动转筒84旋转，从而控制传输带85传输运动的效果；传输带85的表面固定安装有防滑条86，防滑条86的表面呈三菱锥形状，多个防滑条86均在传输带85的表面线性排列分布，多个防滑条86呈两两相对设置，且两两相对的防滑条86以三菱锥的顶点相对应排列，进一步达到了设置防滑条86进行控制冷链产品避免因表面的冷冻冰融化导致在传输带85的表面滑动掉落的效果，通过在传输带85的表面设置多个防滑条86，且多个防滑条86以两两相对小头端设置，控制传输带85的中部比传输带85的两侧低，进而避免产品滑动流出传输带85的效果；
37.安装板3的顶部固定安装有支撑连杆87，支撑连杆87的顶部和滑行轨道6的一侧均固定安装有导向定位框88，导向定位框88的内壁呈喇叭口形状，导向定位框88的喇叭大口端内壁与转换放置板5的出口相对应，进一步达到了设置导向定位框88控制产品在驱动推块78推动下进入到传输带85表面时，进行导向定位控制产品进入传输带85时位于传输带85的中部效果，便于后期分拣的效果。
38.安装板3的顶部另一端分别固定安装有第一支撑杆89和第二支撑杆810，第一支撑杆89和两个第二支撑杆810分布设置在传输带85的两侧，第一支撑杆89的顶端一侧表面固定安装有推进气缸811，推进气缸811的伸缩端贯穿并延伸至第一支撑杆89顶端的一侧，且推进气缸811的伸缩端固定安装有推板812，两个第二支撑杆810的相对一端固定安装有出料框813，出料框813的进料口呈喇叭形状，出料框813的出料口底端固定安装有滑行板814，进一步达到了分拣时通过推进气缸811进行工作推动推板812移动进行推动推板812对应的产品使之进入到出料框813滑出传输带85的效果，设置出料框813的进口喇叭形状便于产品推进出料框813的效果。
39.传输带85的内部设置有u型连板815，u型连接板4的底端与安装板3的顶部固定安装，u型连接板4的顶部固定安装有伸缩气缸816，伸缩气缸816的伸缩端固定安装有挤压板817，挤压板817的顶部通过螺钉螺纹连接有卡板818，卡板818的底部和挤压板817的顶部均开设有转接槽819，转接槽819的内壁转动连接有转球820，多个转球820的圆弧表面均与传输带85的内底壁滑动插接，进一步达到了在分拣时，通过伸缩气缸816延伸工作带动挤压板817向上运动，控制多个转球820的表面挤压传输带85的内壁，进而控制传输带85的中部防滑条86顶部与传输带85的两侧防滑条86顶部呈水平状态，进而便于产品推出的效果，通过转球820的表面与传输带85的内壁滑动接触，防止传输带85在传输时与挤压板817产生摩擦力导致传输带85停止运行的效果。
40.通过设置输送防滑机构达到了冷链产生在输送分拣时，防止因冷冻冰融化导致在
传输带85表面传输滑动，进而增强了分拣的效果，且避免运行中掉落造成产品损坏的效果，以及输送中产品角度不易摆动，进而增强了下一道工序的运行，提高工作效率。
41.安装板3的底部设置有动力连接机构，动力连接机构包括有连接转轴9，连接转轴9的顶部与安装板3的底部通过轴承转动连接。
42.安装板3的底部固定安装有连接座91，连接座91的一侧表面通过轴承转动连接有锥齿轴92，锥齿轴92的圆弧表面固定安装有第三带轮93，第三带轮93的凹槽和第二带轮83的凹槽均传动连接有第一同步带94，安装板3的顶部开设有插接槽95，插接槽95的内壁与第一同步带94的表面滑动插接，锥齿轴92的一端固定安装有第一锥齿96，进一步达到了第一锥齿96转动控制锥齿轴92旋转，进而带动第三带轮93旋转，进行驱动第一同步带94传输，进行控制第二带轮83转动，给传输带85提高动力使之传输的效果；连接转轴9的圆弧表面固定安装有第二锥齿97，第二锥齿97的凹槽与第一锥齿96的凹槽啮合，连接转轴9的底端固定安装有第四带轮98，第四带轮98的凹槽与第一带轮74的凹槽均传动连接有第二同步带99，进一步达到了第一带轮74转动驱动第二同步带99传输，进行控制第四带轮98转动，进而控制连接转轴9转动的效果。
43.通过设置动力连接机构达到了本装置通过一个驱动电机71工作即可进行传输运动以及间隙转换推行的效果，避免过多使用动力元器件，节约了资源成本，避免了损坏后更换资源浪费的效果。
44.工作原理：操作中，控制冷链物流产品放置在滑行轨道6的表面上依次排列分布，控制驱动电机71工作，带动凸轮轴72转动，进而驱动凸轮73旋转，凸轮轴72转动的同时控制第一带轮74转动工作；
45.凸轮73转动时带动凸轮73表面的销轴进行插接槽轮76的凹槽，从而驱动槽轮76进行转动，槽轮76转动中控制槽轮轴75旋转，从而带动转盘77转动，进而控制转盘77表面安装的驱动推块78转动进行推动转换放置板5表面放置的产品，使之产品移动，当凸轮73表面的销轴离开槽轮76的凹槽时，凸轮73空转，槽轮76静止转动，使之形成间隙式操作；
46.同时第一带轮74转动驱动第二同步带99传输，进行控制第四带轮98转动，从而控制连接转轴9转动，连接转轴9转动控制表面的第二锥齿97旋转，进而控制第一锥齿96转动，驱动锥齿轴92旋转，从而带动第三带轮93旋转，控制第二带轮83转动，进行控制第一转轴81转动，进而控制表面的传输带85传输运动；
47.当驱动推块78运动带动产品进入到传输带85表面利用导向定位框88进行导向定位，控制产品始终在传输带85的中部进行传输；
48.当产品来到分拣位置时，伸缩气缸816延伸工作带动挤压板817向上运动，控制多个转球820的表面挤压传输带85的内壁，进而控制传输带85的中部防滑条86顶部与传输带85的两侧防滑条86顶部呈水平状态，同时推进气缸811进行工作推动推板812移动进行推动推板812对应的产品使之进入到出料框813滑出传输带85分拣。
49.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种冷链物流自动化分拣设备，包括第一支腿(1)和第二支腿(2)，其特征在于：三个所述第一支腿(1)的顶部固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧顶部固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)的顶部固定安装有转换放置板(5)，所述转换放置板(5)的一侧固定安装有滑行轨道(6)，所述滑行轨道(6)的一端底部与第二支腿(2)的顶部固定安装，所述滑行轨道(6)呈倾斜分布，所述滑行轨道(6)的内部与冷链物流产品滑动插接；所述滑行轨道(6)的滑行底端设置有间隙转换运行机构，所述间隙转换运行机构包括有安装底板(7)，所述安装底板(7)的一端与相对所述第一支腿(1)的表面固定安装；所述滑行轨道(6)的另一侧设置有输送防滑机构，所述输送防滑机构包括有安装轴承座(8)，四个所述安装轴承座(8)的底部均与安装板(3)的顶部固定安装；所述安装板(3)的底部设置有动力连接机构，所述动力连接机构包括有连接转轴(9)，所述连接转轴(9)的顶部与安装板(3)的底部通过轴承转动连接。2.根据权利要求1所述的一种冷链物流自动化分拣设备，其特征在于：所述安装底板(7)的顶部固定安装有驱动电机(71)，所述驱动电机(71)的输出轴通过联轴器固定安装有凸轮轴(72)，所述凸轮轴(72)的顶部固定安装有凸轮(73)，所述凸轮轴(72)的圆弧表面固定安装有第一带轮(74)。3.根据权利要求2所述的一种冷链物流自动化分拣设备，其特征在于：所述安装板(3)的顶部通过轴承转动连接有槽轮轴(75)，所述槽轮轴(75)的底部贯穿并延伸至安装板(3)的底部，且槽轮轴(75)的底端固定安装有槽轮(76)，所述槽轮(76)的凹槽与凸轮(73)的销轴圆弧表面滑动插接，所述槽轮轴(75)的顶部固定安装有转盘(77)，所述转盘(77)的顶部一侧固定安装有驱动推块(78)，所述驱动推块(78)的表面呈u型形状，多个所述驱动推块(78)的一端表面与转换放置板(5)的内壁滑动插接，多个所述驱动推块(78)均在转盘(77)的上表面以槽轮轴(75)的轴心为圆心等分排列分布。4.根据权利要求2所述的一种冷链物流自动化分拣设备，其特征在于：四个所述安装轴承座(8)均以两个为一组，每两个所述安装轴承座(8)的相对表面分别通过轴承转动连接有第一转轴(81)和第二转轴(82)，所述第一转轴(81)的一端固定安装有第二带轮(83)，所述第一转轴(81)的圆弧表面和第二转轴(82)的表面均固定安装有转筒(84)，两个所述转筒(84)的圆弧表面均传动连接有传输带(85)。5.根据权利要求4所述的一种冷链物流自动化分拣设备，其特征在于：所述传输带(85)的表面固定安装有防滑条(86)，所述防滑条(86)的表面呈三菱锥形状，多个所述防滑条(86)均在传输带(85)的表面线性排列分布，多个所述防滑条(86)呈两两相对设置，且两两相对的防滑条(86)以三菱锥的顶点相对应排列。6.根据权利要求1所述的一种冷链物流自动化分拣设备，其特征在于：所述安装板(3)的顶部固定安装有支撑连杆(87)，所述支撑连杆(87)的顶部和滑行轨道(6)的一侧均固定安装有导向定位框(88)，所述导向定位框(88)的内壁呈喇叭口形状，所述导向定位框(88)的喇叭大口端内壁与转换放置板(5)的出口相对应。7.根据权利要求4所述的一种冷链物流自动化分拣设备，其特征在于：所述安装板(3)的顶部另一端分别固定安装有第一支撑杆(89)和第二支撑杆(810)，所述第一支撑杆(89)和两个所述第二支撑杆(810)分布设置在传输带(85)的两侧，所述第一支撑杆(89)的顶端一侧表面固定安装有推进气缸(811)，所述推进气缸(811)的伸缩端贯穿并延伸至第一支撑
杆(89)顶端的一侧，且推进气缸(811)的伸缩端固定安装有推板(812)，两个所述第二支撑杆(810)的相对一端固定安装有出料框(813)，所述出料框(813)的进料口呈喇叭形状，所述出料框(813)的出料口底端固定安装有滑行板(814)。8.根据权利要求4所述的一种冷链物流自动化分拣设备，其特征在于：所述传输带(85)的内部设置有u型连板(815)，所述u型连接板(4)的底端与安装板(3)的顶部固定安装，所述u型连接板(4)的顶部固定安装有伸缩气缸(816)，所述伸缩气缸(816)的伸缩端固定安装有挤压板(817)，所述挤压板(817)的顶部通过螺钉螺纹连接有卡板(818)，所述卡板(818)的底部和挤压板(817)的顶部均开设有转接槽(819)，所述转接槽(819)的内壁转动连接有转球(820)，多个所述转球(820)的圆弧表面均与传输带(85)的内底壁滑动插接。9.根据权利要求4所述的一种冷链物流自动化分拣设备，其特征在于：所述安装板(3)的底部固定安装有连接座(91)，所述连接座(91)的一侧表面通过轴承转动连接有锥齿轴(92)，所述锥齿轴(92)的圆弧表面固定安装有第三带轮(93)，所述第三带轮(93)的凹槽和第二带轮(83)的凹槽均传动连接有第一同步带(94)，所述安装板(3)的顶部开设有插接槽(95)，所述插接槽(95)的内壁与第一同步带(94)的表面滑动插接，所述锥齿轴(92)的一端固定安装有第一锥齿(96)。10.根据权利要求9所述的一种冷链物流自动化分拣设备，其特征在于：所述连接转轴(9)的圆弧表面固定安装有第二锥齿(97)，所述第二锥齿(97)的凹槽与第一锥齿(96)的凹槽啮合，所述连接转轴(9)的底端固定安装有第四带轮(98)，所述第四带轮(98)的凹槽与第一带轮(74)的凹槽均传动连接有第二同步带(99)。
技术总结本发明属于冷链物流技术领域，尤其是一种冷链物流自动化分拣设备，包括第一支腿和第二支腿，三个所述第一支腿的顶部固定安装有安装板，所述安装板的一侧顶部固定安装有连接板，连接板的顶部固定安装有转换放置板，转换放置板的一侧固定安装有滑行轨道，滑行轨道的一端底部与第二支腿的顶部固定安装，所述滑行轨道呈倾斜分布，所述滑行轨道的内部与冷链物流产品滑动插接。该冷链物流自动化分拣设备，通过设置输送防滑机构达到了冷链产生在输送分拣时，防止因冷冻冰融化导致在传输带表面传输滑动，进而增强了分拣的效果，且避免运行中掉落造成产品损坏的效果，以及输送中产品角度不易摆动，进而增强了下一道工序的运行，提高工作效率。效率。效率。
技术研发人员：何芳
受保护的技术使用者：何芳
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/11/1
