本发明涉及落杯装置，具体涉及到一种多连杯自动落杯装置及其落杯方法。
背景技术：
1、在食品、果冻、布丁等行业，通常需要采用带外沿的杯子盛放物品，因此往往需要采用自动落杯装置来实现加工生产过程。
2、如申请号为201610873190.7的专利中公开了一种螺旋自动落杯装置。它包括固定机座、步进电机、内齿轮、外齿圈、螺旋体和杯架，固定机座上设置有杯架，杯架的轴线外圈均匀设置有多个内齿轮，内齿轮的外部齿轮与外齿圈的内部齿轮相互啮合，步进电机与内齿轮中的一个传动配合，螺旋体设置在内齿轮的正下方且安装在固定机座上，螺旋体与内齿轮同轴设置。本发明保证了单个杯体的准确下落，又可实现落杯动作的流畅运转。
3、但上述落杯装置不适合运用在大批量制造的加工生产线上，因此，有必要设计一种多连杯自动落杯装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多连杯自动落杯装置及其落杯方法。
2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种多连杯自动落杯装置，包括主板、驱动组件、落杯组件、杯模输送产线；
3、所述驱动组件包括气缸、齿条、若干齿轮，所述气缸固定在所述主板上，所述气缸与所述齿条连接并驱动所述齿条左右活动，若干所述齿轮由左至右依次可转动的设置在所述主板上，所述齿条与若干所述齿轮啮合连接并带动若干所述齿轮绕竖直轴同步转动；
4、所述落杯组件包括若干螺旋落杯轮、若干落杯架，所述齿轮与所述螺旋落杯轮固定连接，所述落杯架竖直的设置在所述主板上，所述落杯架内设置有若干层叠设置的杯子，所述螺旋落杯轮的侧壁上设置有用于容纳所述杯子外沿的螺旋槽，所述螺旋落杯轮位于最底部所述杯子的外侧，最底部所述杯子的外沿位于所述螺旋槽的上起点；
5、所述杯模输送产线上设置有若干用于盛放所述杯子的杯模，所述杯模位于所述杯子的正下方。
6、进一步的，所述主板的底部设置有若干滑动轴承，所述齿条穿过所述滑动轴承。
7、进一步的，所述齿条由前至后设置有若干条且若干所述齿条相平行，所述落杯组件由前至后设置有若干组并与所述齿条相配合。
8、进一步的，所述气缸由前至后设置有若干个，所述气缸与相邻的两条所述齿条连接。
9、进一步的，所述气缸与相邻的两条所述齿条之间设置有连接板并通过所述连接板连接。
10、进一步的，所述落杯架由若干竖杆围成，所述螺旋落杯轮设置在相邻的两个所述竖杆之间。
11、进一步的，还包括调高装置，所述调高装置包括若干调整螺杆、若干调节螺母、若干底脚板，所述底脚板位于所述主板的下方，所述调整螺杆竖直的固定在所述底脚板上，所述主板通过所述调节螺母安装在所述调整螺杆上。
12、本发明还提供了一种多连杯自动落杯装置的落杯方法，包括以下步骤：
13、步骤1，将上下层叠的若干杯子放入落杯架中，所述杯子在重力的作用下向下活动至螺旋落杯轮处，最底部的所述杯子外沿被所述螺旋落杯轮停留在螺旋槽的上起点处；
14、步骤2，启动气缸，所述气缸推动齿条向右活动，所述齿条带动一排齿轮转动，所述螺旋落杯轮跟随所述齿轮同步转动，所述螺旋槽同步转动并卡着所述杯子外沿向下活动，使得最底部的所述杯子向下活动至杯模中；
15、步骤3，所述气缸向左回退复位，下一个所述杯子在重力的作用下向下活动至螺旋落杯轮处，重复上述步骤进行自动落杯操作。
16、进一步的，通过旋转调节螺母，使得所述调节螺母在调整螺杆上活动，以根据落杯的高度调节主板的高度。
17、由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的多连杯自动落杯装置至少包括以下有益效果之一：
18、1、本发明的多连杯自动落杯装置，包括主板、驱动组件、落杯组件、杯模输送产线；通过主板支撑驱动组件和落杯组件，落杯组件通过多个螺旋落杯轮和多个落杯架配合实现多连杯落杯操作；驱动组件通过气缸驱动齿条活动，进而带动多个齿轮和螺旋落杯轮同步转动，气缸的一次往复动作可完成多个落杯操作，极大地提高了落杯效率；通过杯模输送产线上的杯模承接杯子，以实现加工生产线的大批量制造；
19、2、本发明的落杯方法应用上述的多连杯自动落杯装置，可完成多连杯落杯操作，可用于加工生产线的大批量制造。
1.一种多连杯自动落杯装置，其特征在于，包括主板(1)、驱动组件(2)、落杯组件(3)、杯模输送产线(4)；
2.根据权利要求1所述的一种多连杯自动落杯装置，其特征在于，所述主板(1)的底部设置有若干滑动轴承(101)，所述齿条(202)穿过所述滑动轴承(101)。
3.根据权利要求1所述的一种多连杯自动落杯装置，其特征在于，所述齿条(202)由前至后设置有若干条且若干所述齿条(202)相平行，所述落杯组件(3)由前至后设置有若干组并与所述齿条(202)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种多连杯自动落杯装置，其特征在于，所述气缸(201)由前至后设置有若干个，所述气缸(201)与相邻的两条所述齿条(202)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多连杯自动落杯装置，其特征在于，所述气缸(201)与相邻的两条所述齿条(202)之间设置有连接板(204)并通过所述连接板(204)连接。
6.根据权利要求1所述的一种多连杯自动落杯装置，其特征在于，所述落杯架(302)由若干竖杆(305)围成，所述螺旋落杯轮(301)设置在相邻的两个所述竖杆(305)之间。
7.根据权利要求1所述的一种多连杯自动落杯装置，其特征在于，还包括调高装置(5)，所述调高装置(5)包括若干调整螺杆(501)、若干调节螺母(502)、若干底脚板(503)，所述底脚板(503)位于所述主板(1)的下方，所述调整螺杆(501)竖直的固定在所述底脚板(503)上，所述主板(1)通过所述调节螺母(502)安装在所述调整螺杆(501)上。
8.一种多连杯自动落杯装置的落杯方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种多连杯自动落杯装置的落杯方法，其特征在于，通过旋转调节螺母(502)，使得所述调节螺母(502)在调整螺杆(501)上活动，以根据落杯的高度调节主板(1)的高度。
