本技术涉及皮带输送，具体涉及一种可控制断带危害的皮带输送系统。
背景技术：
1、皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，其广泛应用于冶金、矿产、建材、食品等行业，具有输送能力强、输送距离远、结构简单易于维护等特点，能方便地实行程序化控制和自动化操作。对于长距离皮带输送机，由于其物料运送量大、皮带距离远，为了保持皮带的与驱动机构之间的摩擦力，安装有装用的皮带张紧机构。工业生产中，由于皮带的老化或卡阻，有时会发生皮带断裂，由于断裂后机器还处于运转状态，不仅会造成物料撒落范围的扩大，而且可能造成皮带的绞夹，对于长距离大型皮带输送机，在张紧机构加强作用下，皮带会快速甩出，不仅对设备带来二次损害，而且极有可能对工作人员安全带来威胁，因此需要对皮带输送机的断带危害加以控制。
2、申请号为cn202223068633.5、名称为“一种防断裂的工业皮带”公开的皮带包括皮带主体、固定座、固定块、防裂机构、连接机构。该防断裂的工业皮带能便于在工业皮带传动使用的过程加强工业皮带的抗拉能力，防止工业皮带断裂，提高工业皮带的使用寿命，但其并不能对断裂后的危害加以控制。
技术实现思路
1、本实用新型用于克服已有技术之缺陷、提供一种可控制断带危害的皮带输送系统，以解决背景技术提及的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种可控制断带危害的皮带输送系统，包括皮带输送机，其特征在于，还包括张紧机构、制动机构；
4、制动机构有两组，分别设置于皮带输送机的首端与尾端，其由基座、制动板及第一驱动组件组成，制动板外形与皮带输送机端部皮带的弧形相匹配，制动板连接有滑杆，基座上设置有与滑杆相匹配的制动滑轨；正常工作状态下，制动板与皮带为非接触，皮带断裂时，第一驱动组件启动，推动制动板抵压皮带，制动板靠近皮带一侧设置有耐磨层。
5、上述可控制断带危害的皮带输送系统，所述张紧机构由第一导向辊、张紧辊、第二导向辊及重锤组成，皮带依次绕过第一导向辊、张紧辊及第二导向辊；第一导向辊、第二导向辊安装于机架上；
6、张紧辊安装于支架上，支架两侧设置滑块及与滑块相匹配的支架滑轨，支架可沿支架滑轨上下滑动；重锤通过吊绳与支架相连接；吊绳分为上下两段，通过拉力传感器相连接。
7、上述可控制断带危害的皮带输送系统，第一驱动组件由压缩弹簧及电磁铁组成；压缩弹簧一端与滑杆相连接，另一端与基座相连接；电磁铁由螺线管、铁芯及复位弹簧组成，滑杆侧面设置有凹槽，皮带正常状态下，铁芯一端端部嵌于所述凹槽内，皮带出现断裂时，电磁铁通电，铁芯自所述凹槽脱离，滑杆在压缩弹簧推动下向靠近皮带方向运动。
8、上述可控制断带危害的皮带输送系统，所述第一驱动组件为电动缸，电动缸一端与滑杆相连接，另一端连接于基座上。
9、上述可控制断带危害的皮带输送系统，还设置有监测组件，所述监测组件由cpu及控制电路组成，拉力传感器的输出端接cpu的输入端，cpu的输出端连接控制第一驱动组件。
10、上述可控制断带危害的皮带输送系统，重锤与地面之间设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧数量为两个。
11、有益效果
12、本实用新型的有益效果：通过在皮带输送机的首端与尾端设置制动机构，皮带断裂时，第一驱动组件启动，推动制动板抵压皮带，制动板与主动辊或被动辊对皮带形成夹持，阻止皮带进一步滑动，以控制皮带断裂引起进一步危害。此外，通过在皮带张紧机构中设置拉力传感器，当皮带发生断裂时，监测组件监测到拉力传感器的输出信号的变化，从而快速启动第一驱动组件，驱动制动板制动。同时，在重锤式张紧机构中设置缓冲弹簧，可缓冲重锤快速下落，可保护皮带的进一步撕扯，还可对张紧机构形成保护。
1.一种可控制断带危害的皮带输送系统，包括皮带输送机（1），其特征在于，还包括张紧机构（2）、制动机构（3）；
2.根据权利要求1所述的可控制断带危害的皮带输送系统，其特征在于，所述张紧机构（2）由第一导向辊（201）、张紧辊（202）、第二导向辊（203）及重锤（204）组成，皮带（101）依次绕过第一导向辊（201）、张紧辊（202）及第二导向辊（203）；第一导向辊（201）、第二导向辊（203）安装于机架上；
3.根据权利要求1所述的可控制断带危害的皮带输送系统，其特征在于，第一驱动组件由压缩弹簧（304）及电磁铁（305）组成；压缩弹簧（304）一端与滑杆（302）相连接，另一端与基座相连接；电磁铁（305）由螺线管（3051）、铁芯（3052）及复位弹簧（3053）组成，滑杆（302）侧面设置有凹槽，皮带正常状态下，铁芯（3052）一端端部嵌于所述凹槽内，皮带出现断裂时，电磁铁（305）通电，铁芯（3052）自所述凹槽脱离，滑杆（302）在压缩弹簧（304）推动下向靠近皮带方向运动。
4.根据权利要求1所述的可控制断带危害的皮带输送系统，其特征在于，所述第一驱动组件为电动缸，电动缸一端与滑杆（302）相连接，另一端连接于基座上。
5.根据权利要求1所述的可控制断带危害的皮带输送系统，其特征在于，还设置有监测组件，所述监测组件由cpu及控制电路组成，拉力传感器（2071）的输出端接cpu的输入端，cpu的输出端连接控制第一驱动组件。
6.根据权利要求2所述的可控制断带危害的皮带输送系统，其特征在于，重锤（204）与地面之间设置有缓冲弹簧（208），缓冲弹簧（208）数量为两个。
