本发明属于医疗设备，具体涉及一种智能化输液系统。
背景技术：
1、目前，临床输液均是由护士在配药室配药后通过医用推车的方式将药液袋人工输送至对应的病房，由于医用推车的可用空间有限，一次性运输的药液袋有限，且一名护士管理的患者数量较多，因此，通常需要护士多次往返以运输药液袋，这样导致护士的工作量大，劳累程度高。另外，医用推车在病房、走廊等地方移动时，会占用病房、走廊的空间，若遇到患者需要急救的情形，可能会对急救造成不利影响。
技术实现思路
1、本发明意在提供一种智能化输液系统，以解决临床输液需要护士人工运输药液的问题。
2、为了达到上述目的，本发明的方案为：一种智能化输液系统，包括控制模块、轨道模块、运输模块和接收模块，所述轨道模块包括天花板轨道ⅰ、天花板轨道ⅱ和天花板轨道ⅲ，所述运输模块包括运输小车ⅰ、运输小车ⅱ和运输小车ⅲ，运输小车ⅰ通过天花板轨道ⅰ在配药室与走廊之间来回移动，运输小车ⅱ通过天花板轨道ⅱ在走廊纵向上来回移动，运输小车ⅲ通过天花板轨道ⅲ在走廊与病房之间来回移动，运输小车ⅰ、运输小车ⅱ和运输小车ⅲ均包括横板、行走轮和用于驱动行走轮转动的第一驱动电机，第一驱动电机与控制模块相连，行走轮转动安装于横板上，横板连接有竖向杆，竖向杆的底端固定连接有第一水平块，第一水平块上固定安装有第一电磁铁，第一电磁铁与控制模块相连，运输小车ⅰ的第一水平块上水平滑动连接有滑套，滑套上固定连接有铁板和若干用于悬挂药液袋的挂钩，运输小车ⅱ和运输小车ⅲ的竖向杆与横板转动连接，且横板上设有用于驱动竖向杆转动的第二驱动电机，第二驱动电机与控制模块相连；所述接收模块设于病房天花板上，接收模块包括安装板、升降板和用于驱动升降板升降的升降驱动组件，升降板朝向天花板轨道ⅲ的一侧边设有凹陷部，凹陷部内设有第二水平块，第二水平块与升降板固定连接，且第二水平块能与滑套水平滑动连接，第二水平块上固定安装有第二电磁铁，第二电磁铁与控制模块相连。
3、本方案的工作原理及有益效果在于：本方案中，运输模块通过轨道模块在天花板上运输药液袋，实现药液袋的空中运输；而且，在控制模块的控制下，运输模块将药液袋运输至对应的病房内，并通过接收模块实现药液袋的接收，接收模块中的升降板带着药液袋实现下降，以便医护人员等取用。综上所述，本方案实现了药液袋的自动运输，无需护士人工运输药液袋，减少护士工作量，降低护士劳累程度；同时，空中运输方式不会对地面行人造成影响，也不会对患者急救造成不利影响。
4、可选地，所述运输小车ⅱ和运输小车ⅲ的竖向杆上同轴固定连接有从动齿轮，所述第二驱动电机的输出端同轴固定连接有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。
5、本方案中，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，实现竖向杆的转动，以便竖向杆实现90°、180°等角度的转动。
6、可选地，所述升降驱动组件包括顶板、钢丝绳组和用于收卷钢丝绳组的收卷电机，顶板固定安装于安装板的下方，收卷电机固定安装于安装板上，升降板朝向顶板的一侧固定连接有若干限位管，钢丝绳组贯穿限位管后与升降板固定连接。
7、本方案中，升降驱动组件中的收卷电机启动，释放钢丝绳组，从而使得升降板下降，以便医护人员取下药液袋；而收卷电机反转，收卷钢丝绳组，从而使得升降板上升复位，以便接收下一组药液袋。
8、可选地，所述天花板轨道ⅰ包括水平段和倾斜段。
9、本方案中，天花板轨道ⅰ的倾斜段，其远离水平段的一端位置低，便于护士在配药室将药液袋挂在运输小车ⅰ的挂钩上。
10、可选地，所述天花板轨道ⅰ、天花板轨道ⅱ和天花板轨道ⅲ均包括轨道本体，轨道本体远离天花板的一侧开设有t型槽，t型槽两端的槽底均下沉形成供行走轮行进的下沉槽。
11、本方案中，行走轮在下沉槽内行进，受到限制，从而避免运输模块从轨道模块上脱轨。
12、可选地，所述下沉槽的槽底固定连接有防滑层。
13、本方案中，防滑层能够增加行走轮受到的摩擦力，从而使得运输小车ⅰ在天花板轨道ⅰ的倾斜段稳定向上攀爬。
14、可选地，所述滑套的内侧壁上固定安装有万向滚珠。
15、本方案中，滑套内的万向滚珠将滑套与第一水平块(第二水平块)之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减少滑套相对第一水平块(第二水平块)滑动的摩擦阻力，便于滑套在运输小车ⅰ、运输小车ⅱ、运输小车ⅲ和接收模块之间的转换。
16、可选地，所述运输小车ⅱ的数量为两个以上。
17、本方案中，运输小车ⅱ的数量为两个以上，如此，一运输小车ⅱ接收药液袋后沿天花板轨道ⅱ行走，而另一运输小车ⅱ则行走至与运输小车ⅰ对应的位置，以便接收下一组药液袋。
18、可选地，两个以上的运输小车ⅱ中，一个运输小车ⅱ上不设滑套，余下的运输小车ⅱ上均设滑套。
19、本方案中，没有滑套的运输小车ⅱ第一个与运输小车ⅰ对接，从而将运输小车ⅰ上的滑套接收过来并离开，而后，有滑套的运输小车ⅱ则行走至与运输小车ⅰ对应的位置，运输小车ⅰ将该运输小车ⅱ的滑套接收并返回配药室，护士将对应的药液袋挂上即可，避免护士将滑套重新滑动连接在运输小车ⅰ的第一水平块上，减少护士工作量。
1.一种智能化输液系统，包括控制模块、轨道模块、运输模块和接收模块，其特征在于：所述轨道模块包括天花板轨道ⅰ、天花板轨道ⅱ和天花板轨道ⅲ，所述运输模块包括运输小车ⅰ、运输小车ⅱ和运输小车ⅲ，运输小车ⅰ通过天花板轨道ⅰ在配药室与走廊之间来回移动，运输小车ⅱ通过天花板轨道ⅱ在走廊纵向上来回移动，运输小车ⅲ通过天花板轨道ⅲ在走廊与病房之间来回移动，运输小车ⅰ、运输小车ⅱ和运输小车ⅲ均包括横板、行走轮和用于驱动行走轮转动的第一驱动电机，第一驱动电机与控制模块相连，行走轮转动安装于横板上，横板连接有竖向杆，竖向杆的底端固定连接有第一水平块，第一水平块上固定安装有第一电磁铁，第一电磁铁与控制模块相连，运输小车ⅰ的第一水平块上水平滑动连接有滑套，滑套上固定连接有铁板和若干用于悬挂药液袋的挂钩，运输小车ⅱ和运输小车ⅲ的竖向杆与横板转动连接，且横板上设有用于驱动竖向杆转动的第二驱动电机，第二驱动电机与控制模块相连；所述接收模块设于病房天花板上，接收模块包括安装板、升降板和用于驱动升降板升降的升降驱动组件，升降板朝向天花板轨道ⅲ的一侧边设有凹陷部，凹陷部内设有第二水平块，第二水平块与升降板固定连接，且第二水平块能与滑套水平滑动连接，第二水平块上固定安装有第二电磁铁，第二电磁铁与控制模块相连。
2.根据权利要求1所述的智能化输液系统，其特征在于：所述运输小车ⅱ和运输小车ⅲ的竖向杆上同轴固定连接有从动齿轮，所述第二驱动电机的输出端同轴固定连接有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。
3.根据权利要求1所述的智能化输液系统，其特征在于：所述升降驱动组件包括顶板、钢丝绳组和用于收卷钢丝绳组的收卷电机，顶板固定安装于安装板的下方，收卷电机固定安装于安装板上，升降板朝向顶板的一侧固定连接有若干限位管，钢丝绳组贯穿限位管后与升降板固定连接。
4.根据权利要求1所述的智能化输液系统，其特征在于：所述天花板轨道ⅰ包括水平段和倾斜段。
5.根据权利要求1所述的智能化输液系统，其特征在于：所述天花板轨道ⅰ、天花板轨道ⅱ和天花板轨道ⅲ均包括轨道本体，轨道本体远离天花板的一侧开设有t型槽，t型槽两端的槽底均下沉形成供行走轮行进的下沉槽。
6.根据权利要求5所述的智能化输液系统，其特征在于：所述下沉槽的槽底固定连接有防滑层。
7.根据权利要求1所述的智能化输液系统，其特征在于：所述滑套的内侧壁上固定安装有万向滚珠。
8.根据权利要求1所述的智能化输液系统，其特征在于：所述运输小车ⅱ的数量为两个以上。
9.根据权利要求8所述的智能化输液系统，其特征在于：两个以上的运输小车ⅱ中，一个运输小车ⅱ上不设滑套，余下的运输小车ⅱ上均设滑套。
