本技术涉及仓储货物分拣系统，具体为一种基于机器操作的智能仓储货物分拣系统。
背景技术：
1、随着人们生活水平的不断提高，智能仓储机器人越来越多的进入人们的生活中，尤其在大型仓储库房内，智能仓储机器协助人力完成货物的存取。
2、目前智能仓储机器对零售商品分拣时，把商品集中在储货箱内部，分拣后的零售商品需要人们单独进行卸货，进而降低了装置的灵活性，因此，针对上述问题提出一种基于机器操作的智能仓储货物分拣系统。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种基于机器操作的智能仓储货物分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种基于机器操作的智能仓储货物分拣系统，包括操作机器本体和立板，所述操作机器本体上端固定连接有立板，所述立板上端固定连接有电缸，所述电缸下端固定连接有门字板，所述门字板一侧固定连接有第一固定转块，所述第一固定转块内侧转动连接有双头转杆，所述双头转杆一端转动连接有第二固定转块，所述第二固定转块一侧固定连接有分类箱，所述分类箱一侧固定连接有轴杆，所述轴杆一端转动连接有支架，所述分类箱内侧开设有柱转槽，所述分类箱内侧固定连接有电磁铁，所述柱转槽内侧转动连接有转棍，所述转棍一侧固定连接有挡门板，所述挡门板内侧固定连接有铁片，所述操作机器本体上端固定连接有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆上端固定连接有t形板。
4、作为本实用进一步优化的内容，其中：所述立板上端开设有凹槽，所述电缸下端活动在立板上端凹槽内侧，所述门字板上端为横板下端为竖板组合。
5、作为本实用进一步优化的内容，其中：所述第一固定转块下端内侧开设有凹槽，所述双头转杆通过转杆转动连接在第一固定转块的凹槽内侧，所述第二固定转块上端内侧开设有凹槽，所述双头转杆下端通过转杆转动连接在第二固定转块上端凹槽内侧。
6、作为本实用进一步优化的内容，其中：所述分类箱的数量若干，所述分类箱与第二固定转块一一对应，所述轴杆的数量若干组，所述轴杆每组数量两个，所述轴杆的形状圆柱体。
7、作为本实用进一步优化的内容，其中：所述支架下端固定连接在操作机器本体上端，所述t形板活动在支架之间，所述t形板的俯视形状为“t”字形。
8、作为本实用进一步优化的内容，其中：所述t形板内侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机主轴末端固定连接有转盘，所述转盘主轴末端固定连接有固定安装块，所述固定安装块一侧固定连接有气缸，所述气缸一侧固定连接有推货板，所述立板上端设置有识别镜。
9、作为本实用进一步优化的内容，其中：所述转盘的下端远离t形板上端，所述推货板下端与转盘上端贴合，所述转盘的形状圆柱体。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、本实用新型中，通过设置的电缸、门字板、第一固定转块、双头转杆、第二固定转块、分类箱、电磁铁、t形板、挡门板和铁片，在对分拣后的零售商品进行卸货时，启动电缸通过装置带动分类箱以轴杆为轴心发生转动，全部分类箱处于倾斜状态，根据需要卸货的分类箱，关闭电磁铁，使电磁铁与铁片停止磁吸，此时货物即可自动掉落在t形板上，装置在对零售商品进行卸货时，无需人为操作，提高了卸货效率，同时可以针对性的进行卸货，减少工作误差。
1.一种基于机器操作的智能仓储货物分拣系统，包括操作机器本体(1)和立板(2)，其特征在于：所述操作机器本体(1)上端固定连接有立板(2)，所述立板(2)上端固定连接有电缸(3)，所述电缸(3)下端固定连接有门字板(4)，所述门字板(4)一侧固定连接有第一固定转块(5)，所述第一固定转块(5)内侧转动连接有双头转杆(6)，所述双头转杆(6)一端转动连接有第二固定转块(7)，所述第二固定转块(7)一侧固定连接有分类箱(8)，所述分类箱(8)一侧固定连接有轴杆(9)，所述轴杆(9)一端转动连接有支架(10)，所述分类箱(8)内侧开设有柱转槽(11)，所述分类箱(8)内侧固定连接有电磁铁(12)，所述柱转槽(11)内侧转动连接有转棍(13)，所述转棍(13)一侧固定连接有挡门板(14)，所述挡门板(14)内侧固定连接有铁片(15)，所述操作机器本体(1)上端固定连接有多级电动伸缩杆(16)，所述多级电动伸缩杆(16)上端固定连接有t形板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器操作的智能仓储货物分拣系统，其特征在于：所述立板(2)上端开设有凹槽，所述电缸(3)下端活动在立板(2)上端凹槽内侧，所述门字板(4)上端为横板下端为竖板组合。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器操作的智能仓储货物分拣系统，其特征在于：所述第一固定转块(5)下端内侧开设有凹槽，所述双头转杆(6)通过转杆转动连接在第一固定转块(5)的凹槽内侧，所述第二固定转块(7)上端内侧开设有凹槽，所述双头转杆(6)下端通过转杆转动连接在第二固定转块(7)上端凹槽内侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器操作的智能仓储货物分拣系统，其特征在于：所述分类箱(8)的数量若干，所述分类箱(8)与第二固定转块(7)一一对应，所述轴杆(9)的数量若干组，所述轴杆(9)每组数量两个，所述轴杆(9)的形状圆柱体。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器操作的智能仓储货物分拣系统，其特征在于：所述支架(10)下端固定连接在操作机器本体(1)上端，所述t形板(17)活动在支架(10)之间，所述t形板(17)的俯视形状为“t”字形。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器操作的智能仓储货物分拣系统，其特征在于：所述t形板(17)内侧固定连接有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)主轴末端固定连接有转盘(19)，所述转盘(19)主轴末端固定连接有固定安装块(20)，所述固定安装块(20)一侧固定连接有气缸(21)，所述气缸(21)一侧固定连接有推货板(22)，所述立板(2)上端设置有识别镜(23)。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器操作的智能仓储货物分拣系统，其特征在于：所述转盘(19)的下端远离t形板(17)上端，所述推货板(22)下端与转盘(19)上端贴合，所述转盘(19)的形状圆柱体。
