1.本发明涉及纱线除静电技术领域，具体为一种羊绒纱线用除静电装置和方法。
背景技术：2.在纺织羊绒衣物过程中，羊绒纱线会产生静电，而静电会使得羊绒纱线缠绕在一起，不便于整理以及纺织衣物，同时在纺织衣物时还会影响羊绒衣物质量，因此在纺织衣物前，需要对羊绒纱线进行除静电，而现有的去除羊绒纱线表面静电的方式通常都是直接通过离子风机来去除羊绒纱线表面的静电，离子风机通过其内部的直流高压产生器释放的正负离子吹向经过空羊绒纱线，正负离子与羊绒纱线表面带电物体中和，从而实现消除羊绒纱线表面静电；而在去除静电时，通常需要将线筒表面的羊绒纱线穿过离子风机的风筒，然后再将羊绒纱线固定在另一个滚轴表面，通过滚轴转动时收卷线筒表面的羊绒纱线。
3.在收卷的过程中通过离子风机即可将收卷在滚轴表面的羊绒纱线的静电去除干净，而在操作时，需要通过人工手动的将线筒表面纱线的线头找到，然后在将线头穿过离子风机的风筒，最终将纱线固定在滚轴表面，操作起来比较复杂，线头在静电的作用下会紧密的贴合在线筒表面，因此人工难以发现并找出线头，从而会影响到纱线除静电的效率。
4.基于此，本发明设计了一种羊绒纱线用除静电装置和方法，以解决上述问题。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种羊绒纱线用除静电装置和方法，以解决上述背景技术中提出了的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羊绒纱线用除静电装置和方法，包括支撑板，所述支撑板上表面后侧位置固定连接有固定板，所述固定板前侧表面上下两侧位置分别转动连接有线筒和滚轴，所述滚轴前端位置设有第一电机，所述第一电机与固定板固定连接且第一电机输出轴与滚轴固定连接；所述固定板表面位于线筒和滚轴之间位置设有离子风机，所述离子风机与支撑板滑动连接；所述离子风机后侧表面左右两侧位置对称设有风罩，左右两侧所述风罩均与固定板滑动连接；所述滚轴内部开设有安装槽，所述安装槽内设有夹持机构，所述夹持机构用于将线筒表面纱线的线头夹住，使得纱线能够固定在滚轴表面；所述线筒表面设有取线机构，所述取线机构用于将线筒表面纱线的线头取出，便于夹持机构夹持线头；所述支撑板表面设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动夹持机构和取线机构运行。
7.所述夹持机构包括固定轴，所述固定轴位于安装槽内且固定轴表面左右两侧位置均转动连接有夹板，所述夹板前后两侧表面对称固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆内部设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与伸缩杆和夹板固定连接；所述伸缩杆表面远离夹板一端部分为半球形状；所述固定轴表面位于与伸缩杆对应的位置开设有卡槽，所述伸缩杆与卡槽卡接配合；所述固定轴表面前后两侧位置对称固定连接有扭簧，前后两侧所述扭簧另一端分别与右侧和左侧的夹板固定连接；所述固定板表面设有展开机构，所述展开机构用
于驱动左右两侧的夹板向左右两侧方向转动展开。
8.所述展开机构包括两个斜杆，两个所述斜杆均与固定板固定连接且两个斜杆之间位置设有三角挤压块，所述三角挤压块与左右两侧的斜杆滑动连接；所述三角挤压块表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与斜杆固定连接；所述三角挤压块为上宽下窄状且三角挤压块左右两侧位置的斜面分别与后侧左右两侧的伸缩杆贴合；所述斜杆底部部分位于上部部分的后侧位置。
9.所述取线机构包括固定架，所述固定架位于线筒底部位置且固定架与固定板固定连接；所述固定架内部左右两侧位置对称传动连接有传送带，所述传送带表面均匀固定连接有多个磁块，所述磁块的长度与传送带的长度相等，所述传送带的长度与线筒的长度相等且传送带的长度与夹板的长度相等；所述固定架内部位于左右两侧位置对称固定连接有挡板，所述挡板传送带底部位置贴合；左右两侧所述传送带表面的磁块均与线筒表面贴合且左右两侧磁块之间的距离略小于纱线的直径；所述离子风机表面上侧位置设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动两个传送带传动且同时驱动线筒转动一圈半。
10.所述第二驱动机构包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架均与离子风机固定连接；所述第一连接架表面转动连接有第一棘轮，所述第一棘轮表面啮合有第一棘爪；所述线筒前端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第一棘爪螺纹配合；所述第二连接架表面左右两侧位置对称转动连接有第二棘轮，所述第二棘轮表面啮合有第二棘爪；左右两侧所述传送带内部后侧位置的转轴前端均固定连接有第二螺纹杆，左右两侧所述第二螺纹杆分别与左右两侧的第二棘轮螺纹配合；左右两侧所述第二螺纹杆表面的螺纹方向相反且第二螺纹杆和第一螺纹杆均不具有自锁性。
11.所述第一驱动机构包括第二电机，所述第二电机与支撑板固定连接且第二电机输出轴左端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮表面啮合有第一齿条，所述第一齿条与支撑板滑动连接且第一齿条与滚轴间隙配合；所述固定轴底端位于第一齿条前后两侧位置对称滑动连接有卡块，所述卡块表面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与固定轴固定连接，所述卡块与第一齿条上端部分卡接配合；所述卡块底端固定连接有第一挤压块，所述滚轴表面位于安装槽内部位置固定连接有两个第二挤压块，两个所述第二挤压块分别与两个第一挤压块贴合；所述第一齿条底端部分固定连接有第二齿条，所述第二齿条与固定板后侧表面滑动连接，所述第二齿条表面设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于在第一齿条驱动固定轴向上移动时，驱动线筒转动和左右两侧的传送带传动。
12.所述第三驱动机构包括第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合且第二齿轮左右两端对称固定连接有第一同步轮，所述第一同步轮与固定板转动连接且第一同步轮表面设有同步带；左右两侧所述风罩的左端和右端表面均转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆与固定板螺纹配合；所述固定板表面左右两侧位置对称转动连接有第二同步轮，所述第二同步轮与第三螺纹杆滑动连接；所述同步带同时与第一同步轮和第二同步轮啮合；所述风罩上下两端表面对称转动连接有第一滚筒且风罩外侧表面转动连接有连杆，所述连杆另一端与离子风机转动连接；所述第三螺纹杆具有自锁性。
13.所述固定板表面左侧部分固定连接有第一气缸，所述第一气缸前端固定连接有滑动框，所述滑动框内滑动连接有滑块，所述滑块右侧表面固定连接有第二气缸，所述滑块表面固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧另一端与滑动框固定连接；所述第二气缸右端转动
连接有两个第二滚筒。
14.一种羊绒纱线用除静电方法，该方法的具体步骤如下：
15.步骤一：将线筒和滚轴分别固定在固定板表面上下两侧位置，然后启动第一驱动机构；
16.步骤二：第一驱动机构同时驱动夹持机构和取线机构开始运行；
17.步骤三：取线机构线将线筒表面纱线的线头取出，然后夹持机构将取出的线头夹住并最终将线头固定在滚轴表面；
18.步骤四：驱动滚轴转动开始收卷线筒表面的纱线，在收卷纱线的过程中启动离子风机，离子风机将纱线表面的静电去除掉。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1.本发明通过将线筒和滚轴分别固定在固定板表面上下两侧位置，然后启动第一驱动机构，第一驱动机构会驱动夹持机构和取线机构同时运行，取线机构会先将线筒表面的纱线的线头找到并将线头从线筒表面取出，当线头脱离线筒后，此时夹持机构则会将线头夹住，然后第一驱动机构则会驱动夹持机构移动到滚轴内部，当夹持机构移动到滚轴内部时，此时纱线则会在夹持机构的作用下完全的固定在滚轴表面，然后通过启动第一电机带动滚轴转动，滚轴转动时则会将纱线缠绕在滚轴表面，在滚轴收卷纱线时，启动离子风机，离子风机将带有正负离子的空气吹到风罩内，风罩内的正负离子与羊绒纱线表面带电物体中和，从而实现消除羊绒纱线表面静电；该装置操作简单，使用方便，可以自动的将线筒表面的线头固定在滚轴表面，不需要人工寻找固定线头，可以有效的提升纱线去静电的效率。
21.2.本发明通过启动两个第一气缸带动滑动框前后移动，当滑动框移动到纱线与滚轴连接点位置相同的位置时，此时停止第一气缸，然后启动第二气缸，第二气缸带动两个第二滚筒移动将纱线夹住，在滚轴转动收卷纱线时启动两个第一气缸带动两个第二滚筒不断的往复移动，从而可以将纱线更好的收卷在滚轴表面。
附图说明
22.图1为本发明的方法流程图；
23.图2为本发明的总体结构示意图；
24.图3为本发明中后视图的结构示意图；
25.图4为本发明的拆分结构示意图；
26.图5为本发明中离子风机的结构示意图；
27.图6为图5中a的放大结构示意图；
28.图7为本发明中第三驱动机构的结构示意图；
29.图8为图7中b的放大结构示意图；
30.图9为本发明中传送带的结构示意图；
31.图10为本发明中夹持机构的结构示意图；
32.图11为图10中c的放大结构示意图；
33.图12为本发明中滚轴的局部剖视图的结构示意图；
34.图13为本发明中固定轴的结构示意图；
35.图14为图13中d的放大结构示意图；
36.图15为图13中e的放大结构示意图；
37.图16为本发明中滑动框的结构示意图。
38.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
39.1、支撑板；2、固定板；3、线筒；4、滚轴；5、离子风机；6、风罩；7、安装槽；8、夹板；9、伸缩杆；10、第一弹簧；11、卡槽；12、扭簧；13、斜杆；14、三角挤压块；15、第二弹簧；16、固定架；17、传送带；18、磁块；19、第一连接架；20、第二连接架；21、第一棘轮；22、第一棘爪；23、第一螺纹杆；24、第二棘轮；25、第二棘爪；26、第二螺纹杆；27、第二电机；28、第一齿轮；29、第一齿条；30、卡块；31、第三弹簧；32、第一挤压块；33、第二挤压块；34、第二齿条；35、第二齿轮；36、第一同步轮；37、同步带；38、第三螺纹杆；39、第二同步轮；40、第一滚筒；41、连杆；42、第一气缸；43、滑动框；44、滑块；45、第二气缸；46、第二滚筒；47、第一电机；48、挡板；49、固定轴；50、第四弹簧。
具体实施方式
40.请参阅图1-16，本发明提供一种技术方案：一种羊绒纱线用除静电装置和方法，包括支撑板1，支撑板1上表面后侧位置固定连接有固定板2，固定板2前侧表面上下两侧位置分别转动连接有线筒3和滚轴4，滚轴4前端位置设有第一电机47，第一电机47与固定板2固定连接且第一电机47输出轴与滚轴4固定连接；固定板2表面位于线筒3和滚轴4之间位置设有离子风机5，离子风机5与支撑板1滑动连接；离子风机5后侧表面左右两侧位置对称设有风罩6，左右两侧风罩6均与固定板2滑动连接；滚轴4内部开设有安装槽7，安装槽7内设有夹持机构，夹持机构用于将线筒3表面纱线的线头夹住，使得纱线能够固定在滚轴4表面；线筒3表面设有取线机构，取线机构用于将线筒3表面纱线的线头取出，便于夹持机构夹持线头；支撑板1表面设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动夹持机构和取线机构运行；
41.工作时，由于在纺织羊绒衣物过程中，羊绒纱线会产生静电，而静电会使得羊绒纱线缠绕在一起，不便于整理以及纺织衣物，同时在纺织衣物时还会影响羊绒衣物质量，因此在纺织衣物前，需要对羊绒纱线进行除静电，而现有的去除羊绒纱线表面静电的方式通常都是直接通过离子风机5来去除羊绒纱线表面的静电，离子风机5通过其内部的直流高压产生器释放的正负离子吹向经过空羊绒纱线，正负离子与羊绒纱线表面带电物体中和，从而实现消除羊绒纱线表面静电；而在去除静电时，通常需要将线筒3表面的羊绒纱线穿过离子风机5的风筒，然后再将羊绒纱线固定在另一个滚轴4表面，通过滚轴4转动时收卷线筒3表面的羊绒纱线，在收卷的过程中通过离子风机5即可将收卷在滚轴4表面的羊绒纱线的静电去除干净，而在操作时，需要通过人工手动的将线筒3表面纱线的线头找到，然后在将线头穿过离子风机5的风筒，最终将纱线固定在滚轴4表面，操作起来比较复杂，线头在静电的作用下会紧密的贴合在线筒3表面，因此人工难以发现并找出线头，从而会影响到纱线除静电的效率；该装置通过将线筒3和滚轴4分别固定在固定板2表面上下两侧位置，然后启动第一驱动机构，第一驱动机构会驱动夹持机构和取线机构同时运行，取线机构会先将线筒3表面的纱线的线头找到并将线头从线筒3表面取出，当线头脱离线筒3后，此时夹持机构则会将线头夹住，然后第一驱动机构则会驱动夹持机构移动到滚轴4内部，当夹持机构移动到滚轴4内部时，此时纱线则会在夹持机构的作用下完全的固定在滚轴4表面，然后通过启动第一
电机47带动滚轴4转动，滚轴4转动时则会将纱线缠绕在滚轴4表面，在滚轴4收卷纱线时，启动离子风机5，离子风机5将带有正负离子的空气吹到风罩6内，风罩6内的正负离子与羊绒纱线表面带电物体中和，从而实现消除羊绒纱线表面静电；该装置操作简单，使用方便，可以自动的将线筒3表面的线头固定在滚轴4表面，不需要人工寻找固定线头，可以有效的提升纱线去静电的效率。
42.作为本发明的进一步方案，夹持机构包括固定轴49，固定轴49位于安装槽7内且固定轴49表面左右两侧位置均转动连接有夹板8，夹板8前后两侧表面对称固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9内部设有第一弹簧10，第一弹簧10两端分别与伸缩杆9和夹板8固定连接；伸缩杆9表面远离夹板8一端部分为半球形状；固定轴49表面位于与伸缩杆9对应的位置开设有卡槽11，伸缩杆9与卡槽11卡接配合；固定轴49表面前后两侧位置对称固定连接有扭簧12，前后两侧扭簧12另一端分别与右侧和左侧的夹板8固定连接；固定板2表面设有展开机构，展开机构用于驱动左右两侧的夹板8向左右两侧方向转动展开；工作时，当需要将线筒3表面的纱线的线头固定在滚轴4表面时，此时通过第一驱动机构驱动固定轴49开始向上移动，固定轴49向上移动时会带动其表面的两个夹板8同时向上移动，当固定轴49带动两个夹板8向上移动到一定的距离时，此时在展开机构的作用下会驱动固定轴49表面的两个夹板8转动展开；当固定轴49移动到最上侧位置时，两个夹板8脱离展开机构，此时在两个扭簧12的作用下，两个夹板8则会复位闭合将被取线机构取出的线头夹紧，此时通过第一驱动机构驱动固定轴49向下移动到安装槽7内，当夹板8表面的伸缩杆9卡在卡槽11内时，此时固定轴49个夹板8则会被卡在安装槽7内，然后通过第一电机47驱动滚轴4转动即可收卷纱线。
43.作为本发明的进一步方案，展开机构包括两个斜杆13，两个斜杆13均与固定板2固定连接且两个斜杆13之间位置设有三角挤压块14，三角挤压块14与左右两侧的斜杆13滑动连接；三角挤压块14表面固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15另一端与斜杆13固定连接；三角挤压块14为上宽下窄状且三角挤压块14左右两侧位置的斜面分别与后侧左右两侧的伸缩杆9贴合；斜杆13底部部分位于上部部分的后侧位置；工作时，当第一驱动机构驱动固定轴49向上移动时，固定轴49会带动其表面的两个夹板8向上移动，而夹板8则会带动其表面的伸缩杆9向上移动，当伸缩杆9移动到与三角挤压块14斜面贴合的位置时，此时左右两侧的伸缩杆9继续向上移动时会被三角挤压块14分别向左右两侧方向挤压，此时左右两侧的伸缩杆9则会带动左右两侧的夹板8开始转动展开，当固定轴49带动夹板8移动到最上侧位置时，此时夹板8表面的伸缩杆9恰好与三角挤压块14脱离，在扭簧12的作用下，左右两侧的夹板8会之间复位将线头夹住；当线头被两个夹板8夹紧后，第一驱动机构则会驱动固定轴49向下移动，固定轴49向下移动时会带动夹板8和伸缩杆9向下移动，伸缩杆9此时则会带动三角挤压块14沿着斜杆13的轨迹向下滑动，三角挤压块14在向下滑动的同时还会向后移动，当三角挤压块14向后移动到伸缩杆9后侧位置时，此时伸缩杆9则会之间从三角挤压块14前侧位置经过三角挤压块14，当伸缩杆9移动到三角挤压块14底部位置时，三角挤压块14在第二弹簧15的作用下复位。
44.作为本发明的进一步方案，取线机构包括固定架16，固定架16位于线筒3底部位置且固定架16与固定板2固定连接；固定架16内部左右两侧位置对称传动连接有传送带17，传送带17表面均匀固定连接有多个磁块18，磁块18的长度与传送带17的长度相等，传送带17的长度与线筒3的长度相等且传送带17的长度与夹板8的长度相等；固定架16内部位于左右
两侧位置对称固定连接有挡板48，挡板48传送带17底部位置贴合；左右两侧传送带17表面的磁块18均与线筒3表面贴合且左右两侧磁块18之间的距离略小于纱线的直径；离子风机5表面上侧位置设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动两个传送带17传动且同时驱动线筒3转动一圈半；工作时，当需要将线筒3表面的纱线的线头找到并取出时，此时通过驱动第二驱动机构运行，第二驱动机构则会驱动左右两个传送带17开始传动同时驱动线筒3开始沿着纱线收卷方向相反的方向转动，线筒3转动时则会带动其表面的纱线的线头转动，两个传送带17传动时则会带动其表面所有的磁块18跟随传送带17传动；由于磁块18的磁性可以对带静电的物体具有较强的吸附能力，因此在线筒3表面的线头移动到靠近两个传送带17位置时，传送带17表面的磁块18则会将线头直接吸附在磁块18表面，然后在两个传送带17的作用下则会将纱线的线头传到两个传送带17底部位置，当线头被传送带17传动带底部位置时，此时线头会被挡板48铲起来，防止线头继续跟随传送带17传动，此时线头在其自身重力的作用下会直接向下掉落。
45.作为本发明的进一步方案，第二驱动机构包括第一连接架19和第二连接架20，第一连接架19和第二连接架20均与离子风机5固定连接；第一连接架19表面转动连接有第一棘轮21，第一棘轮21表面啮合有第一棘爪22；线筒3前端固定连接有第一螺纹杆23，第一螺纹杆23与第一棘爪22螺纹配合；第二连接架20表面左右两侧位置对称转动连接有第二棘轮24，第二棘轮24表面啮合有第二棘爪25；左右两侧传送带17内部后侧位置的转轴前端均固定连接有第二螺纹杆26，左右两侧第二螺纹杆26分别与左右两侧的第二棘轮24螺纹配合；左右两侧第二螺纹杆26表面的螺纹方向相反且第二螺纹杆26和第一螺纹杆23均不具有自锁性；工作时，当离子风机5带动第一连接架19和第二连接架20向前移动时，此时第一连接架19和第二连接架20则会分别带动第一棘轮21和两个第二棘轮24向前移动，此时第一棘轮21和第二棘轮24在第一棘爪22和第二棘爪25的作用下不会转动，从而第一棘轮21和第二棘轮24则会分别带动第一螺纹杆23和第二螺纹杆26转动，第一螺纹杆23带动线筒3转动，第二螺纹杆26则会带动传送带17传动；由于左右两侧的第二螺纹杆26的螺纹方向相反，因此左右两侧的传送带17则会向相反的方向传动，从而可以起到传动线头的作用；当第一连接架19和第二连接架20都移动到最前侧位置时，此时第一螺纹杆23恰好带动线筒3转动一圈半，当线筒3转动一圈半后，线筒3表面的线头则一定可以被两个传送带17传动到传送带17底部位置；当第一连接架19和第二连接架20复位时，此时第一棘轮21和第二棘轮24均可转动，因此可以在第一连接架19和第二连接架20复位时，第一螺纹杆23和第二螺纹杆26能够保持不动。
46.作为本发明的进一步方案，第一驱动机构包括第二电机27，第二电机27与支撑板1固定连接且第二电机27输出轴左端固定连接有第一齿轮28，第一齿轮28表面啮合有第一齿条29，第一齿条29与支撑板1滑动连接且第一齿条29与滚轴4间隙配合；固定轴49底端位于第一齿条29前后两侧位置对称滑动连接有卡块30，卡块30表面固定连接有第三弹簧31，第三弹簧31另一端与固定轴49固定连接，卡块30与第一齿条29上端部分卡接配合；卡块30底端固定连接有第一挤压块32，滚轴4表面位于安装槽7内部位置固定连接有两个第二挤压块33，两个第二挤压块33分别与两个第一挤压块32贴合；第一齿条29底端部分固定连接有第二齿条34，第二齿条34与固定板2后侧表面滑动连接，第二齿条34表面设有第三驱动机构，第三驱动机构用于在第一齿条29驱动固定轴49向上移动时，驱动线筒3转动和左右两侧的
传送带17传动；工作时，通过启动第二电机27可以带动第一齿轮28转动，第一齿轮28转动时会带动第一齿条29在支撑板1表面向上滑动，当第一齿条29向上移动到与固定轴49接触的位置时，此时第一齿条29开始向上推动固定轴49，固定轴49在第一齿条29的作用下则会克服第一弹簧10的弹力，使得伸缩杆9脱离卡槽11并向上移动，当固定轴49向上移动时，此时固定轴49会带动其表面的两个卡块30向上移动，卡块30向上移动时会带动其表面的第一挤压块32与第二挤压块33脱离，当第一挤压块32与第二挤压块33脱离后，在第三弹簧31的作用下，两个卡块30则会将第一齿条29卡住；当固定轴49表面的夹板8将线头夹住后，此时启动第二电机27带动第一齿条29向下移动，第一齿条29向下移动时则会带动固定轴49和其表面的夹板8向下移动，当固定轴49完全移动到安装槽7内时，此时夹板8表面的伸缩杆9会卡在卡槽11内，同时两个第二挤压块33将两个第一挤压块32分别向前后两侧的方向挤压，第一挤压块32则会带动卡块30移动使得卡块30将第一齿条29松开。
47.作为本发明的进一步方案，第三驱动机构包括第二齿轮35，第二齿轮35与第二齿条34啮合且第二齿轮35左右两端对称固定连接有第一同步轮36，第一同步轮36与固定板2转动连接且第一同步轮36表面设有同步带37；左右两侧风罩6的左端和右端表面均转动连接有第三螺纹杆38，第三螺纹杆38与固定板2螺纹配合；固定板2表面左右两侧位置对称转动连接有第二同步轮39，第二同步轮39与第三螺纹杆38滑动连接；同步带37同时与第一同步轮36和第二同步轮39啮合；风罩6上下两端表面对称转动连接有第一滚筒40且风罩6外侧表面转动连接有连杆41，连杆41另一端与离子风机5转动连接；第三螺纹杆38具有自锁性；工作时，当第二电机27带动第一齿条29向上移动时，第一齿条29会带动第二齿条34向上移动，第二齿条34向上移动时会先带动第二齿轮35转动，第二齿轮35转动时会带动左右两侧的第一同步轮36转动，第一同步轮36通过同步带37则会带动第二同步轮39转动，第二同步轮39转动时会带动第三螺纹杆38转动；左右两侧的第三螺纹杆38转动时则会分别带动左右两侧的风罩6分别向左右两侧的方向滑动，左右两侧的风罩6在移动时通过连杆41可以带动离子风机5向前移动；当第二齿条34移动到最上侧位置与第二齿轮35脱离时，此时第一齿轮28带动固定轴49以及夹板8移动到风罩6底部位置，左右两侧风罩6之间的距离此时大于左右两侧夹板8展开的距离。
48.作为本发明的进一步方案，固定板2表面左侧部分固定连接有第一气缸42，第一气缸42前端固定连接有滑动框43，滑动框43内滑动连接有滑块44，滑块44右侧表面固定连接有第二气缸45，滑块44表面固定连接有第四弹簧50，第四弹簧50另一端与滑动框43固定连接；第二气缸45右端转动连接有两个第二滚筒46；工作时，由于滚轴4收卷纱线时需要纱线不断在在滚轴4表面上下移动缠绕，当纱线被固定在滚轴4表面时，此时通过启动两个第一气缸42带动滑动框43前后移动，当滑动框43移动到纱线与滚轴4连接点位置相同的位置时，此时停止第一气缸42，然后启动第二气缸45，第二气缸45带动两个第二滚筒46移动将纱线夹住，在滚轴4转动收卷纱线时启动两个第一气缸42带动两个第二滚筒46不断的往复移动，从而可以将纱线更好的收卷在滚轴4表面。
49.作为本发明的进一步方案，一种羊绒纱线用除静电方法，该方法的具体步骤如下：
50.步骤一：将线筒3和滚轴4分别固定在固定板2表面上下两侧位置，然后启动第一驱动机构；
51.步骤二：第一驱动机构同时驱动夹持机构和取线机构开始运行；
52.步骤三：取线机构线将线筒3表面纱线的线头取出，然后夹持机构将取出的线头夹住并最终将线头固定在滚轴4表面；
53.步骤四：驱动滚轴4转动开始收卷线筒3表面的纱线，在收卷纱线的过程中启动离子风机5，离子风机5将纱线表面的静电去除掉。
技术特征：1.一种羊绒纱线用除静电装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上表面后侧位置固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)前侧表面上下两侧位置分别转动连接有线筒(3)和滚轴(4)，所述滚轴(4)前端位置设有第一电机(47)，所述第一电机(47)与固定板(2)固定连接且第一电机(47)输出轴与滚轴(4)固定连接；所述固定板(2)表面位于线筒(3)和滚轴(4)之间位置设有离子风机(5)，所述离子风机(5)与支撑板(1)滑动连接；所述离子风机(5)后侧表面左右两侧位置对称设有风罩(6)，左右两侧所述风罩(6)均与固定板(2)滑动连接；所述滚轴(4)内部开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)内设有夹持机构，所述夹持机构用于将线筒(3)表面纱线的线头夹住，使得纱线能够固定在滚轴(4)表面；所述线筒(3)表面设有取线机构，所述取线机构用于将线筒(3)表面纱线的线头取出，便于夹持机构夹持线头；所述支撑板(1)表面设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动夹持机构和取线机构运行。2.根据权利要求1所述一种羊绒纱线用除静电装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定轴(49)，所述固定轴(49)位于安装槽(7)内且固定轴(49)表面左右两侧位置均转动连接有夹板(8)，所述夹板(8)前后两侧表面对称固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)内部设有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)两端分别与伸缩杆(9)和夹板(8)固定连接；所述伸缩杆(9)表面远离夹板(8)一端部分为半球形状；所述固定轴(49)表面位于与伸缩杆(9)对应的位置开设有卡槽(11)，所述伸缩杆(9)与卡槽(11)卡接配合；所述固定轴(49)表面前后两侧位置对称固定连接有扭簧(12)，前后两侧所述扭簧(12)另一端分别与右侧和左侧的夹板(8)固定连接；所述固定板(2)表面设有展开机构，所述展开机构用于驱动左右两侧的夹板(8)向左右两侧方向转动展开。3.根据权利要求2所述一种羊绒纱线用除静电装置，其特征在于：所述展开机构包括两个斜杆(13)，两个所述斜杆(13)均与固定板(2)固定连接且两个斜杆(13)之间位置设有三角挤压块(14)，所述三角挤压块(14)与左右两侧的斜杆(13)滑动连接；所述三角挤压块(14)表面固定连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)另一端与斜杆(13)固定连接；所述三角挤压块(14)为上宽下窄状且三角挤压块(14)左右两侧位置的斜面分别与后侧左右两侧的伸缩杆(9)贴合；所述斜杆(13)底部部分位于上部部分的后侧位置。4.根据权利要求2所述一种羊绒纱线用除静电装置，其特征在于：所述取线机构包括固定架(16)，所述固定架(16)位于线筒(3)底部位置且固定架(16)与固定板(2)固定连接；所述固定架(16)内部左右两侧位置对称传动连接有传送带(17)，所述传送带(17)表面均匀固定连接有多个磁块(18)，所述磁块(18)的长度与传送带(17)的长度相等，所述传送带(17)的长度与线筒(3)的长度相等且传送带(17)的长度与夹板(8)的长度相等；所述固定架(16)内部位于左右两侧位置对称固定连接有挡板(48)，所述挡板(48)传送带(17)底部位置贴合；左右两侧所述传送带(17)表面的磁块(18)均与线筒(3)表面贴合且左右两侧磁块(18)之间的距离略小于纱线的直径；所述离子风机(5)表面上侧位置设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动两个传送带(17)传动且同时驱动线筒(3)转动一圈半。5.根据权利要求4所述一种羊绒纱线用除静电装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一连接架(19)和第二连接架(20)，所述第一连接架(19)和第二连接架(20)均与离子风机(5)固定连接；所述第一连接架(19)表面转动连接有第一棘轮(21)，所述第一棘轮(21)表面啮合有第一棘爪(22)；所述线筒(3)前端固定连接有第一螺纹杆(23)，所述第一螺纹杆
(23)与第一棘爪(22)螺纹配合；所述第二连接架(20)表面左右两侧位置对称转动连接有第二棘轮(24)，所述第二棘轮(24)表面啮合有第二棘爪(25)；左右两侧所述传送带(17)内部后侧位置的转轴前端均固定连接有第二螺纹杆(26)，左右两侧所述第二螺纹杆(26)分别与左右两侧的第二棘轮(24)螺纹配合；左右两侧所述第二螺纹杆(26)表面的螺纹方向相反且第二螺纹杆(26)和第一螺纹杆(23)均不具有自锁性。6.根据权利要求4所述一种羊绒纱线用除静电装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第二电机(27)，所述第二电机(27)与支撑板(1)固定连接且第二电机(27)输出轴左端固定连接有第一齿轮(28)，所述第一齿轮(28)表面啮合有第一齿条(29)，所述第一齿条(29)与支撑板(1)滑动连接且第一齿条(29)与滚轴(4)间隙配合；所述固定轴(49)底端位于第一齿条(29)前后两侧位置对称滑动连接有卡块(30)，所述卡块(30)表面固定连接有第三弹簧(31)，所述第三弹簧(31)另一端与固定轴(49)固定连接，所述卡块(30)与第一齿条(29)上端部分卡接配合；所述卡块(30)底端固定连接有第一挤压块(32)，所述滚轴(4)表面位于安装槽(7)内部位置固定连接有两个第二挤压块(33)，两个所述第二挤压块(33)分别与两个第一挤压块(32)贴合；所述第一齿条(29)底端部分固定连接有第二齿条(34)，所述第二齿条(34)与固定板(2)后侧表面滑动连接，所述第二齿条(34)表面设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于在第一齿条(29)驱动固定轴(49)向上移动时，驱动线筒(3)转动和左右两侧的传送带(17)传动。7.根据权利要求6所述一种羊绒纱线用除静电装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第二齿轮(35)，所述第二齿轮(35)与第二齿条(34)啮合且第二齿轮(35)左右两端对称固定连接有第一同步轮(36)，所述第一同步轮(36)与固定板(2)转动连接且第一同步轮(36)表面设有同步带(37)；左右两侧所述风罩(6)的左端和右端表面均转动连接有第三螺纹杆(38)，所述第三螺纹杆(38)与固定板(2)螺纹配合；所述固定板(2)表面左右两侧位置对称转动连接有第二同步轮(39)，所述第二同步轮(39)与第三螺纹杆(38)滑动连接；所述同步带(37)同时与第一同步轮(36)和第二同步轮(39)啮合；所述风罩(6)上下两端表面对称转动连接有第一滚筒(40)且风罩(6)外侧表面转动连接有连杆(41)，所述连杆(41)另一端与离子风机(5)转动连接；所述第三螺纹杆(38)具有自锁性。8.根据权利要求1所述一种羊绒纱线用除静电装置，其特征在于：所述固定板(2)表面左侧部分固定连接有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)前端固定连接有滑动框(43)，所述滑动框(43)内滑动连接有滑块(44)，所述滑块(44)右侧表面固定连接有第二气缸(45)，所述滑块(44)表面固定连接有第四弹簧(50)，所述第四弹簧(50)另一端与滑动框(43)固定连接；所述第二气缸(45)右端转动连接有两个第二滚筒(46)。9.一种羊绒纱线用除静电方法，适用于权利要求1-8任意一项所述一种羊绒纱线用除静电装置，其特征在于：该方法的具体步骤如下：步骤一：将线筒(3)和滚轴(4)分别固定在固定板(2)表面上下两侧位置，然后启动第一驱动机构；步骤二：第一驱动机构同时驱动夹持机构和取线机构开始运行；步骤三：取线机构线将线筒(3)表面纱线的线头取出，然后夹持机构将取出的线头夹住并最终将线头固定在滚轴(4)表面；步骤四：驱动滚轴(4)转动开始收卷线筒(3)表面的纱线，在收卷纱线的过程中启动离
子风机(5)，离子风机(5)将纱线表面的静电去除掉。
技术总结本发明公开了纱线除静电技术领域的一种羊绒纱线用除静电装置和方法，包括支撑板，支撑板上表面后侧位置固定连接有固定板，固定板前侧表面上下两侧位置分别转动连接有线筒和滚轴，滚轴前端位置设有第一电机，第一电机与固定板固定连接且第一电机输出轴与滚轴固定连接；线筒表面设有取线机构，取线机构用于将线筒表面纱线的线头取出，便于夹持机构夹持线头；支撑板表面设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动夹持机构和取线机构运行；该装置操作简单，使用方便，可以自动的将线筒表面的线头固定在滚轴表面，不需要人工寻找固定线头，可以有效的提升纱线去静电的效率。可以有效的提升纱线去静电的效率。可以有效的提升纱线去静电的效率。
技术研发人员：马爱国
受保护的技术使用者：嘉兴市炬辉织造科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
