本技术涉及搬运机械手，尤其是涉及一种便于检修维护的搬运机械手。
背景技术：
1、便于检修维护的搬运机械手在工业生产中具有不可忽视的重要性，搬运机械手是自动化生产线上的关键设备，其正常运行直接关系到生产线的稳定性和生产效率，当机械手出现故障或需要维护时，能够快速、便捷地进行检修至关重要，因此，设计易于检修和维护的搬运机械手能够显著减少故障停机时间，提高生产线的整体运行效率。
2、现有的机械手在使用时具有以下缺点，现有的机械手使用中，其与机器直接的连接方式会使用到较多的连接件以及螺钉，通常较为繁杂，在需要对机械手进行检修时，对机械手的拆卸显得尤为耗时，降低了检修的效率；
3、现有专利(公告号：cn219617815u)一种便于检修的机械手，包括机器底座，所述机器底座上设有便于进行检修拆卸的横板机构，所述横板机构包括t形安装板、安装板、弧形卡块、三角板和机械抓手，所述机器底座的上端部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端部固定安装有连接臂，所述连接臂的下端部开设有滑轨，所述t形安装板滑动安装在滑轨的内侧壁，所述t形安装板的下端部固定安装有气缸，所述安装板固定安装在气缸的下端部，所述安装板内侧壁的侧端部开设有四个限位槽，本实用新型通过设置了机械抓手、矩形块和固定槽相配合，使得机械抓手与机器之间的安装更快捷，节省了不必要的连接构件，更加便于快速的更换安装，实用性较高。
4、针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但现有大多机械手在机械手发生故障的时候，往往需要将机械手整体拆除，然后进行搬运，使得移动不便，不便于维修的问题。
5、为此，提出一种便于检修维护的搬运机械手。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于，提供一种便于检修维护的搬运机械手，能够解决现有大多机械手在机械手发生故障的时候，往往需要将机械手整体拆除，然后进行搬运，使得移动不便，不便于维修的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修维护的搬运机械手，包括底座，所述底座的底部设置有安装平台，所述底座固定连接在安装平台上，所述底座上设置有移动机构，所述底座的顶部设置有配重组件；
3、所述移动机构包括支撑组件和移动组件，所述支撑组件包括固定座、调节槽、支撑杆、调节螺栓、缓冲弹簧和支撑腿，所述固定座固定设置于底座的侧面，所述调节槽开设于固定座的内部，所述支撑杆设置于调节槽的内部，所述调节螺栓螺栓连接于支撑杆的顶部，所述缓冲弹簧套接在支撑杆上且位于调节螺栓的下方，所述支撑腿固定设置于支撑杆的底部，所述缓冲弹簧的底端固定设置于支撑腿上。
4、优选的，所述移动组件包括行走槽、安装座、转动杆和行走轮，所述行走槽开设于底座的底部，所述安装座固定设置于行走槽的内部，所述转动杆的一端转动设置于安装座的底端，所述行走轮设置于转动杆的另一端。
5、优选的，所述配重组件包括配重块、导向杆、把手和连接槽，所述配重块滑动设置于底座的顶部，所述导向杆设置于配重块的内部，所述配重块的数量为多组且配重块均安装在导向杆上，所述把手固定设置于配重块的顶部，所述连接槽开设于配重块的侧面。
6、优选的，所述底座的顶部转动设置有转动台，所述转动台的顶部设置有第一连接杆。
7、优选的，所述底座的侧面固定设置有安装台，所述安装台上设置有固定螺栓，所述安装台和固定螺栓的数量均为四组。
8、优选的，所述第一连接杆的一端转动设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一端设置有执行杆，所述执行杆的一端转动设置有转动臂，所述转动臂的一端转动设置有执行台。
9、优选的，所述转动臂的一侧固定设置有照明灯，所述照明灯由外部电源进行供电。
10、优选的，所述转动杆和行走轮的长度大于行走槽的深度且小于行走槽的横向长度，所述转动杆和行走轮采用硬质合金钢材料。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、1.本申请通过设置移动机构包括支撑组件和移动组件，底座固定安装在安装平台上正常工作，在机械手发生故障的时候，往往需要将机械手整体拆除，运到检修的地方进行维修，此时可以通过工具转动调节螺栓，然后带动支撑杆向下运动，直到撑起底座，此时行走槽内部的转动杆受重力自然下降至垂直状态，然后多组行走轮会方便机械手整体的移动，同时周围的支撑杆可以起到辅助作用，防止移动过程中发生偏移。
13、2.本申请通过设置配重组件，随着机械手被拆除进行移动，由于机械手的执行部分重量分布不均匀，使得装置整体容易发生倾斜，此时可以移动配重块，将装置整体重量尽量分布均匀，同时转动杆和行走轮的长度大于行走槽的深度且小于行走槽的横向长度可以保证转动杆和行走轮完全伸出底座，并且硬质合金钢材料可以保证足够的强度，同时照明灯可以为执行端照亮。
1.一种便于检修维护的搬运机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有安装平台(2)，所述底座(1)固定连接在安装平台(2)上，所述底座(1)上设置有移动机构(3)，所述底座(1)的顶部设置有配重组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的搬运机械手，其特征在于：所述移动组件(302)包括行走槽(3021)、安装座(3022)、转动杆(3023)和行走轮(3024)，所述行走槽(3021)开设于底座(1)的底部，所述安装座(3022)固定设置于行走槽(3021)的内部，所述转动杆(3023)的一端转动设置于安装座(3022)的底端，所述行走轮(3024)设置于转动杆(3023)的另一端。
3.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的搬运机械手，其特征在于：所述配重组件(4)包括配重块(401)、导向杆(402)、把手(403)和连接槽(404)，所述配重块(401)滑动设置于底座(1)的顶部，所述导向杆(402)设置于配重块(401)的内部，所述配重块(401)的数量为多组且配重块(401)均安装在导向杆(402)上，所述把手(403)固定设置于配重块(401)的顶部，所述连接槽(404)开设于配重块(401)的侧面。
4.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的搬运机械手，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动设置有转动台(5)，所述转动台(5)的顶部设置有第一连接杆(6)。
5.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的搬运机械手，其特征在于：所述底座(1)的侧面固定设置有安装台(7)，所述安装台(7)上设置有固定螺栓(8)，所述安装台(7)和固定螺栓(8)的数量均为四组。
6.根据权利要求4所述的一种便于检修维护的搬运机械手，其特征在于：所述第一连接杆(6)的一端转动设置有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的一端设置有执行杆(10)，所述执行杆(10)的一端转动设置有转动臂(11)，所述转动臂(11)的一端转动设置有执行台(12)。
7.根据权利要求6所述的一种便于检修维护的搬运机械手，其特征在于：所述转动臂(11)的一侧固定设置有照明灯(13)，所述照明灯(13)由外部电源进行供电。
8.根据权利要求2所述的一种便于检修维护的搬运机械手，其特征在于：所述转动杆(3023)和行走轮(3024)的长度大于行走槽(3021)的深度且小于行走槽(3021)的横向长度，所述转动杆(3023)和行走轮(3024)采用硬质合金钢材料。
