本申请涉及光伏板清洗领域，尤其涉及一种基于巡检清洗船的光伏板清洗方法。
背景技术：
1、水上光伏电站作为新兴的光伏发电形式，不仅有助于解决能源需求和土地使用之间的矛盾，而且在推动清洁能源转型、促进经济增长和环境保护方面扮演着重要角色。随着技术进步和成本降低，水上光伏的潜在应用领域将会进一步扩大。
2、光伏电站组件表面的清洁维护是太阳能发电技术中关注的重要问题之一。需要定期的对长时间工作的光伏面板进行清洗除尘，以避免受到灰尘带来的遮挡，热斑以及腐蚀效应等影响，存在组件使用寿命缩短，发电效率降低等问题。目前的浮式光伏电站均以人工的方式进行检查清洗，人力资源消耗巨大，不利于清洁工作的展开。
3、针对上述缺陷，亟需一种基于巡检清洗船的光伏板清洗方法，能够对光伏板进行清洗和巡检，确保光伏组件的持续高效运行。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于巡检清洗船的光伏板清洗方法，能够对光伏板进行清洗和巡检，确保光伏组件的持续高效运行。
2、本申请提供一种基于巡检清洗船的光伏板清洗方法，所述巡检清洗船包括船体以及所述船体上的第一推进系统、清洗系统、多光谱检测系统和控制系统；所述方法包括：
3、所述控制系统控制所述第一推进系统推进所述船体在所述水下轨道下运行至光伏板处，控制所述清洗系统对所述光伏板进行清洗；
4、所述多光谱检测系统检测所述光伏板是否存在异常获取检测结果，将检测所述检测结果发送至所述控制系统。
5、在一种可能的设计中，所述多光谱检测系统包括所述多光谱成像设备；所述多光谱检测系统检测所述光伏板是否存在异常获取检测结果，包括：
6、通过所述多光谱成像设备获取所述光伏板的红外图像，根据所述红外图像获取所述光伏板的温度阵列，通过所述温度阵列确定所述光伏板是否存在高温异常；
7、所述通过所述温度阵列确定所述光伏板是否存在高危异常，包括：
8、若所述温度阵列中存在温度小于第一预设值，确定所述光伏板不存在高温异常；
9、若所述温度阵列中存在温度不小于所述第一预设值且小于第二预设值，确定所述光伏板存在一般高温异常；
10、若所述温度阵列中存在温度不小于所述第二预设值，确定所述光伏板存在紧急高温异常。
11、在一种可能的设计中，所述清洗系统包括喷淋装置，喷淋装置包括第二水泵、储水箱和喷嘴，所述储水箱通过所述第二水泵与所述清洗喷嘴连接；所述方法还包括：
12、若所述光伏板存在所述一般高温异常，所述控制系统控制所述第二水泵的抽水功率为第一功率，通过所述喷淋装置对所述光伏板进行降温；
13、若所述光伏板存在所述紧急高温异常，所述控制系统控制所述第二水泵的抽水功率为第二功率，通过所述喷淋装置对所述光伏板进行降温；
14、其中，所述第一功率小于所述第二功率。
15、在一种可能的设计中，所述控制系统控制所述第二水泵的抽水功率为第一功率包括：
16、根据以下公式获取所述第一功率：
17、p1＝psb×(1+k1)
18、其中，psb为第二水泵的基础功率，p1为所述第一功率，k1为调节系数。
19、在一种可能的设计中，所述控制系统控制所述第二水泵的抽水功率为第二功率，包括：
20、根据以下公式获取所述第二功率：
21、p21＝psb×(1+k2×(tc-ts))
22、其中，psb为第二水泵的基础功率，p2为所述第二功率，ts为第二预设值，tc为光伏板的温度，k2为调节系数。
23、在一种可能的设计中，所述巡检清洗船还包括报警模块和无线传输模块；在所述通过所述喷淋装置对所述光伏板进行降温之后，所述方法还包括：
24、多光谱检测系统检测所述光伏板是否存在实施时一般高温异常或者所述紧急高温异常，若存在所述一般高温异常或者所述紧急高温异常，所述控制系统通过报警模块报警或者通过所述无线模块发送报警信息。
25、在一种可能的设计中，所述多光谱检测系统包括所述多光谱成像设备；所述多光谱检测系统检测所述光伏板是否存在异常获取检测结果，包括：
26、根据所述多光谱成像设备获取所述光伏板的红外图像和可见光图像；根据所述红外图像和可见光图像确定所述光伏板是否存在缺陷；
27、所述根据所述红外图像和可见光图像确定所述光伏板是否存在缺陷，包括：
28、根据所述红外图像获取所述光伏板的温度特征，根据可见光图像获取所述纹理特征、颜色特征和边缘特征，根据所述纹理特征、所述颜色特征、所述边缘特征和所述温度特征进行特征融合获取融合特征；
29、将所述融合特征输入至预设缺陷识别模型确定所述光伏板是否存在缺陷；其中所述预设缺陷识别模型为训练完成的图像识别模型。
30、在一种可能的设计中，所述巡检清洗船还包括报警模块和无线传输模块，所述方法还包括：
31、若所述光伏板存在缺陷，所述控制系统通过报警模块报警或者通过所述无线模块发送报警信息。
32、在一种可能的设计中，所述清洗系统包括支撑板、第二推进系统、推进板、轨道机构、红外传感器和清洗机构，其中
33、所述支撑板的一面固定在所述船体上，所述支撑板的另一面通过所述第二推进系统连接所述推进板的一面，所述推进板的另一面上固定所述轨道机构，所述推进板通过轨道机构连接所述清洗机构；所述轨道机构包括相互连接的滑轨和滑块，所述清洗机构固定在所述滑块上，所述清洗机构包括滚筒刷和喷淋装置，所述控制所述清洗系统对所述光伏板进行清洗，包括：
34、控制所述第二推进系统将所述推进板推进至所述光伏板；
35、开启所述喷淋装置，控制所述滑块在所述滑轨做往返运动实现对所述光伏板的清洗。
36、在一种可能的设计中，所述第二推进系统包括红外传感器，所述红外传感器固定在所述推进板上；控制所述第二推进系统将所述推进板推进至所述光伏板；包括：
37、所述控制器系统控制第二推进系统推进所述推进板，获取所述红外传感器至所述光伏板的距离值，若所述距离值不大于第三阈值，停止推进所述推进板。
38、本申请提供的一种基于巡检清洗船的光伏板清洗方法，包括：控制系统控制第一推进系统推进船体在水下轨道下运行至光伏板处；控制清洗系统对光伏板进行清洗；多光谱检测系统检测光伏板是否存在异常获取检测结果，将检测检测结果发送至控制系统。实现了如下技术效果：
39、本申请实施例能够实现在水上光伏电站对光伏板的进行清洗和异常检测，实现周期性实现无人巡检和清洗，便于进行清洁工作，节省水上光伏电站的人力资源，同时实现自动巡航、清洗于一体，确保光伏组件的持续高效运行。
1.一种基于巡检清洗船的光伏板清洗方法，其特征在于，所述巡检清洗船包括船体以及所述船体上的第一推进系统、清洗系统、多光谱检测系统和控制系统；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多光谱检测系统包括所述多光谱成像设备；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述清洗系统包括喷淋装置，喷淋装置包括第二水泵、储水箱和喷嘴，所述储水箱通过所述第二水泵与所述清洗喷嘴连接；所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制系统控制所述第二水泵的抽水功率为第一功率包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制系统控制所述第二水泵的抽水功率为第二功率，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述巡检清洗船还包括报警模块和无线传输模块；在所述通过所述喷淋装置对所述光伏板进行降温之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述多光谱检测系统包括所述多光谱成像设备；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述巡检清洗船还包括报警模块和无线传输模块，所述方法还包括：
9.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述清洗系统包括支撑板、第二推进系统、推进板、轨道机构、红外传感器和清洗机构，其中
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二推进系统包括红外传感器，所述红外传感器固定在所述推进板上；控制所述第二推进系统将所述推进板推进至所述光伏板；包括：
