1.本发明涉及墨盒加工技术领域，尤其涉及到一种墨盒自动装配生产装置及方法。
背景技术：2.墨盒主要是指喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件，墨盒在生产加工中需要进行灌墨、封口、贴封、包装等步骤。目前，墨盒的上述加工步骤由人工手动进行，生产效率低，装品误差大，不适用与大规模生产。因此，本发明提供一种墨盒自动装配生产装置及方法，以克服上述缺陷。
技术实现要素：3.本发明的目的是提供一种墨盒自动装配生产装置及方法，用于解决目前墨盒的加工由人工手动进行，生产效率低，装品误差大，不适用与大规模生产。
4.本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：
5.一种墨盒自动装配生产装置，包括：
6.第一墨盒输送组件，所述第一墨盒输送组件用于输送墨盒；
7.第二墨盒输送组件，平行设置在第一墨盒输送组件的一侧，所述第二墨盒输送组件用于输送墨盒；
8.墨盒搬运组件，其中一端设置在第一墨输送组件上，另一端设置在第二墨盒输送组件上，所述墨盒搬运组件用于搬运墨盒；
9.灌墨组件，设置在第一墨盒输送组件的一侧，所述灌墨组件用于向墨盒中注入墨汁；
10.墨盒封口组件，设置在第二墨盒输送组件的一侧，所述墨盒封口组件用于对墨盒进行密封；
11.墨盒贴标签组件，设置在第二墨盒输送组件的一侧，所述墨盒贴标签组件用于对墨盒进行贴标；
12.墨盒包装组件，设置在第二墨盒输送组件的输出端，所述墨盒包装组件用于对墨盒进行包装。
13.本发明的进一步设置为：所述第一墨盒输送组件和第二墨盒输送组件的结构相同均包括机架，所述机架上安装有多个传动辊，所述传动辊上设置有输送带，其中一个传动辊的端部与减速机连接，所述减速机与输送电机的输出端传动连接，所述输送带上设置有多个用于容纳墨盒的安装件。
14.本发明的进一步设置为：所述墨盒搬运组件包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构和第二搬运机构的结构相同均包括第一安装支架，所述第一安装支架的底部固定在机架上，所述第一安装支架的顶部设置有第一电动滑轨，所述电动滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的底部设置有升降架，所述升降架上设置有多个升降杆，所述升降杆上套设有升降板，所述升降板的顶部
与第一升降气缸的输出端连接，所述升降板的侧面与夹爪气缸固定连接。
15.本发明的进一步设置为：所述灌墨组件包括灌墨机构、旋转机构、固定机构，所述旋转机构包括旋转电机以及转盘，所述转盘与旋转电机的输出端转动连接，所述转盘的上表面设置有多个固定机构；
16.所述固定机构包括固定气缸，所述固定气缸的输出端与固定件连接，所述固定件上开有用于容纳墨盒的固定槽，所述固定件远离固定气缸的一端上设置有固定块，所述固定块内开有用于容纳固定件的容纳腔，所述固定块的顶部开有灌墨孔，所述灌墨孔上设置有灌墨机构。
17.本发明的进一步设置为：所述墨盒封口组件包括送料机构、上料机构，所述送料机构包括振动送料盘，所述振动送料盘设置在第二墨盒输送组件的一侧，所述振动送料盘的输出端与送料通道连接，所述送料通道上设置有上料机构；
18.所述上料组件包括第二安装支架，所述第二安装支架的底部固定在第二墨盒输送组件的机架上，所述第二安装支架的顶部设置有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上滑动设置有第二升降气缸，所述升降气缸的输出端与固定架连接，所述固定架上安装有第一负压泵，所述第一负压泵的输出输出端设置有第一负压吸嘴。
19.本发明的进一步设置为：所述墨盒贴标签组件包括放卷机构和下压机构，所述下压机构包括下压架，所述下压架上安装有下压气缸，所述下压气缸的输出端与下压块连接，所述下压机构的一侧设置有放卷机构；
20.所述放卷机构包括放卷辊，所述放卷辊安装在下压架上，所述下压架上还设置有吸附机构和横向移动机构，所述吸附机构包括安装块，所述安装块的上设置有第二负压泵，所述第二负压泵的输出端上设置有第二负压吸嘴，所述第二负压吸嘴的外侧设置有第二引导块，所述第二引导块上开有用于容纳第二负压吸嘴的通孔，所述第二引导块的侧面开有标签通道；
21.所述横向移动机构包括第三电动滑轨，所述第三电动滑轨上滑动设置有第三滑块，所述第三滑块上设置有第三负压泵，所述第三负压泵的输出端上设置有第三负压吸嘴,所述第三负压吸嘴的外侧设置有第三引导块，所述第三引导块上开有用于容纳第三负压吸嘴的通孔，所述第三引导块的侧面开有标签通道。
22.本发明的进一步设置为：所述墨盒包装组件包括包装机主体，所述包装机主体上设置有端封机构，所述包装机主体上还设置有输送皮带，所述输送皮带与第二墨盒输送组件的输送带位于同一高度。
23.本发明的进一步设置为：所述灌墨机构包括驱动模块，所述驱动模块包括连接支架，所述连接支架的两端分别与第一墨盒输送组件、第一墨盒输送组件连接，所述连接支架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过第一联轴器与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆上滑动设置有第四滑块，所述第四滑块上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设有灌墨模块。
24.本发明的进一步设置为：所述灌墨模块包括连接架，所述连接架上设置有多个导向杆，所述导向杆上套设有导向块，所述导向块上安装有灌墨管，所述灌墨管的底部设有灌墨嘴，所述灌墨管的顶部开有灌墨口，所述连接架的侧面固定在第四滑块上，所述连接架的
顶部设置有灌墨电机，所述灌墨电机的输出端通过第二联轴器与第二丝杆传动连接，所述第二丝杆贯穿导向块与连接架连接；
25.一种墨盒自动装配生产装置的使用方法，包括以下步骤：
26.步骤1：墨盒输送，将墨盒放置到第一墨盒输送组件输送带上的安装件中，接着启动输送电机，带动墨盒移动；
27.步骤2：墨盒搬运，当墨盒移动到墨盒搬运组件下方时，启动第一搬运机构，将墨盒从第一墨盒输送组件上搬运到灌墨组件的固定机构上，第一搬运机构复位；
28.步骤3：墨盒灌墨，启动固定气缸，推动固定件沿着固定块上的容纳腔移动，知道墨盒上的通孔与灌墨孔相对，接着依次启动驱动电机以及驱动气缸，将灌墨模块移动到灌墨孔上；启动灌墨电机，驱动罐墨管向下移动，穿过灌墨孔延伸至墨盒内将墨灌入墨盒中，灌墨模块和固定气缸复位；
29.步骤4：墨盒二次搬运，启动第二搬运机构，将墨盒从固定机构上搬运到第二墨盒输送组件的安装件上，第二搬运机构复位；
30.步骤5：墨盒封口，当墨盒移动到墨盒封口组件下方时，启动第二电动滑轨和第二升降气缸，将第一负压吸嘴移动到送料通道上，接着启动第一负压泵，第一负压吸嘴将送料通道上的封口吸附住，通过第二电动滑轨和第二升降气缸将第一负压吸嘴移动到墨盒上的通孔处，将封口放置在通孔上，接着再次启动第二升降气缸，驱动第一负压吸嘴向下移动挤压封口，将封口固定在通孔上；第二电动滑轨和第二升降气缸复位；
31.步骤6：墨盒贴标签，当墨盒移动到墨盒贴标签组件下方时，启动第三负压泵吸附住便签纸，接着关闭第二负压泵，然后启动横向移动机构将标签纸移动到墨盒的上方，启动第二负压泵，接着启动下压机构对标签纸进行下压，贴标完成后下压机构和横向移动机构复位；
32.步骤7：墨盒包装，当墨盒移动到墨盒包装组件处时，通过端封机构对墨盒进行包装。
33.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
34.本发明提出的种墨盒自动装配生产装置及方法，能够自动进行墨盒的灌墨、封口、贴封、包装等加工步骤，与传统的人工手动加工方式相比，本发明提供的方法加工效率高，不合格率低，适用与大规模生产。
附图说明
35.图1是本发明的结构示意图。
36.图2是本发明第一墨盒输送组件、第一墨盒输送组件的结构示意图。
37.图3是本发明墨盒搬运组件的结构示意图。
38.图4是本发明墨盒搬运组件的部分结构示意图。
39.图5是本发明灌墨组件的部分结构示意图。
40.图6是本发明墨盒封口组件的结构示意图。
41.图7是本发明墨盒贴标签组件的结构示意图。
42.图8是本发明灌墨机构的结构示意图。
43.图9是本发明端封机构的结构示意图。
44.图10是本发明第二引导块的结构示意图。
具体实施方式
45.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
46.如图1至图10所示，本发明提出的一种墨盒自动装配生产装置，包括：
47.一种墨盒自动装配生产装置，包括：
48.第一墨盒输送组件100，所述第一墨盒输送组件用于输送墨盒，第一墨盒输送组件100上设有多个光电传感器用于检测墨盒的位置；
49.第二墨盒输送组件200，平行设置在第一墨盒输送组件的一侧，所述第二墨盒输送组件用于输送墨盒，第二墨盒输送组件200上设有多个光电传感器用于检测墨盒的位置；
50.墨盒搬运组件300，其中一端设置在第一墨输送组件上，另一端设置在第二墨盒输送组件上，所述墨盒搬运组件用于搬运墨盒；
51.灌墨组件400，设置在第一墨盒输送组件的一侧，所述灌墨组件用于向墨盒中注入墨汁；
52.墨盒封口组件500，设置在第二墨盒输送组件的一侧，所述墨盒封口组件用于对墨盒进行密封；
53.墨盒贴标签组件600，设置在第二墨盒输送组件的一侧，所述墨盒贴标签组件用于对墨盒进行贴标；
54.墨盒包装组件700，设置在第二墨盒输送组件的输出端，所述墨盒包装组件用于对墨盒进行包装。
55.所述第一墨盒输送组件和第二墨盒输送组件的结构相同均包括机架101，所述机架101上安装有多个传动辊，所述传动辊上设置有输送带102，其中一个传动辊的端部与减速机103连接，所述减速机103与输送电机104的输出端传动连接，所述输送带104上设置有多个用于容纳墨盒的安装件105。
56.所述墨盒搬运组件300包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构和第二搬运机构的结构相同均包括第一安装支架301，所述第一安装支架301的底部固定在机架上，第一安装支架与机架连接处的一侧设置有光电传感器，用于检测安装件的位置，当安装件移动到第一安装支架处时将信号发送至外接控制器，控制第一墨盒输送组件暂停，所述第一安装支架301的顶部设置有第一电动滑轨302，所述电动滑轨302上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一升降气缸303，所述第一升降气缸303的底部设置有升降架304，所述升降架304上设置有多个升降杆305，所述升降杆305上套设有升降板306，所述升降板306的顶部与第一升降气缸303的输出端连接，所述升降板306的侧面与夹爪气缸307固定连接，当安装件移动位时，启动电动滑轨将升降气缸移动到合适位置，接着启动升降气缸调节夹爪气缸的位置，然后夹爪气缸夹持住墨盒，通过电动滑轨将夹爪气缸移动到固定机构上方，将墨盒放置到固定槽中。
57.所述灌墨组件400包括灌墨机构、旋转机构、固定机构，所述旋转机构包括旋转电机以及转盘401，所述转盘401与旋转电机的输出端转动连接，所述转盘401的上表面设置有多个固定机构；
58.所述固定机构包括固定气缸402，所述固定气缸402的输出端与固定件403连接，所述固定件403上开有用于容纳墨盒的固定槽404，所述固定件403远离固定气缸的一端上设置有固定块405，所述固定块405内开有用于容纳固定件的容纳腔，所述固定块405的顶部开有灌墨孔406，所述灌墨孔406上设置有灌墨机构。
59.所述墨盒封口组件500包括送料机构、上料机构，所述送料机构包括振动送料盘501，所述振动送料盘501设置在第二墨盒输送组件的一侧，所述振动送料盘501的输出端与送料通道502连接，所述送料通道502上设置有上料机构；
60.所述上料组件包括第二安装支架503，所述第二安装支架503的底部固定在第二墨盒输送组件的机架上，所述第二安装支架503的顶部设置有第二电动滑轨504，所述第二电动滑轨504上设置有第二滑块，所述第二滑块上滑动设置有第二升降气缸505，所述升降气缸505的输出端与固定架连接，所述固定架上安装有第一负压泵506，所述第一负压泵506的输出输出端设置有第一负压吸嘴507。
61.所述墨盒贴标签组件600包括放卷机构和下压机构，所述下压机构包括下压架601，所述下压架601上安装有下压气缸602，所述下压气缸602的输出端与下压块603连接，所述下压机构的一侧设置有放卷机构；
62.所述放卷机构包括放卷辊605，所述放卷辊605安装在下压架601上，所述下压架601上还设置有吸附机构和横向移动机构，所述吸附机构包括安装块606，所述安装块606的上设置有第二负压泵607，所述第二负压泵607的输出端上设置有第二负压吸嘴，所述第二负压吸嘴的外侧设置有第二引导块608,所述第二引导块608上开有用于容纳第二负压吸嘴的通孔，所述第二引导块608的侧面开有标签通道，标签从放卷辊上拉出，穿过第二引导块和第三引导块，被第二负压吸嘴吸附住；
63.所述横向移动机构包括第三电动滑轨609，所述第三电动滑轨609上滑动设置有第三滑块，所述第三滑块上设置有第三负压泵610，所述第三负压泵610的输出端上设置有第三负压吸嘴,所述第三负压吸嘴的外侧设置有第三引导块611,所述第三引导块611上开有用于容纳第三负压吸嘴的通孔，所述第三引导块的侧面开有标签通道，使用时，启动第三负压泵通过第三负压吸嘴吸住标签，关闭第二负压泵，接着启动第三电动滑轨移动标签。
64.所述墨盒包装组件700包括包装机主体，所述包装机主体上设置有端封机构，所述包装机主体上还设置有输送皮带701，所述输送皮带701与第二墨盒输送组件的输送带位于同一高度，如图9所示，端封机构包括上封刀和下封刀，所述上封刀位于输送皮带701上方，所述下封刀位于输送皮带701下方，用于对墨盒进行封包。
65.所述灌墨机构包括驱动模块，所述驱动模块包括连接支架800，所述连接支架800的两端分别与第一墨盒输送组件、第一墨盒输送组件连接，所述连接支架800上设置有驱动电机801，所述驱动电机801的输出端通过第一联轴器与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆上滑动设置有第四滑块，所述第四滑块上设置有驱动气缸808，所述驱动气缸808的输出端设有灌墨模块，使用时，启动驱动电机和驱动气缸从而带动灌墨模块实现高度和位置的调节。
66.所述灌墨模块包括连接架802，所述连接架802上设置有多个导向杆803，所述导向杆803上套设有导向块804，所述导向块804上安装有灌墨管805，所述灌墨管的底部设有灌墨嘴806，所述灌墨管的顶部开有灌墨口，所述连接架802的侧面固定在第四滑块上，所述连
接架802的顶部设置有灌墨电机807，所述灌墨电机807的输出端通过第二联轴器与第二丝杆传动连接，所述第二丝杆贯穿导向块804与连接架802连接,灌墨管顶部的灌墨口通过管道与外接墨箱连接，用于供墨，使用时，启动灌墨电机807驱动第二丝杆使导向块804沿着导向杆向下移动，驱动灌墨嘴穿过灌墨孔延伸至墨盒内完成灌墨。
67.一种墨盒自动装配生产装置的使用方法，包括以下步骤：
68.步骤1：墨盒输送，将墨盒放置到第一墨盒输送组件输送带上的安装件中，接着启动输送电机，带动墨盒移动；
69.步骤2：墨盒搬运，当墨盒移动到墨盒搬运组件100下方时，启动第一搬运机构，将墨盒从第一墨盒输送组件100上搬运到灌墨组件400的固定机构上，第一搬运机构复位；
70.步骤3：墨盒灌墨，启动固定气缸402，推动固定件403沿着固定块405上的容纳腔移动，知道墨盒上的通孔与灌墨孔406相对，接着依次启动驱动电机801以及驱动气缸808，将灌墨模块移动到灌墨孔406上；启动灌墨电机807，驱动罐墨管805向下移动，穿过灌墨孔406延伸至墨盒内将墨灌入墨盒中，灌墨模块和固定气缸402复位；
71.步骤4：墨盒二次搬运，启动第二搬运机构，将墨盒从固定机构上搬运到第二墨盒输送组件200的安装件上，第二搬运机构复位；
72.步骤5：墨盒封口，当墨盒移动到墨盒封口组件500下方时，启动第二电动滑轨504和第二升降气缸505，将第一负压吸嘴507移动到送料通道502上，接着启动第一负压泵506，第一负压吸嘴507将送料通道502上的封口吸附住，通过第二电动滑轨504和第二升降气缸505将第一负压吸嘴507移动到墨盒上的通孔处，将封口放置在通孔上，接着再次启动第二升降气缸505，驱动第一负压吸嘴507向下移动挤压封口，将封口固定在通孔上；第二电动滑轨504和第二升降气缸505复位；
73.步骤6：墨盒贴标签，当墨盒移动到墨盒贴标签组件600下方时，启动第三负压泵610吸附住便签纸，接着关闭第二负压泵607，然后启动横向移动机构将标签纸移动到墨盒的上方，启动第二负压泵607，接着启动下压机构对标签纸进行下压，贴标完成后下压机构和横向移动机构复位；
74.步骤7：墨盒包装，当墨盒移动到墨盒包装组件700处时，通过端封机构对墨盒进行包装。
75.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
76.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
技术特征：1.一种墨盒自动装配生产装置，其特征在于，包括：第一墨盒输送组件(100)，所述第一墨盒输送组件用于输送墨盒；第二墨盒输送组件(200)，平行设置在第一墨盒输送组件的一侧，所述第二墨盒输送组件用于输送墨盒；墨盒搬运组件(300)，其中一端设置在第一墨输送组件上，另一端设置在第二墨盒输送组件上，所述墨盒搬运组件用于搬运墨盒；灌墨组件(400)，设置在第一墨盒输送组件的一侧，所述灌墨组件用于向墨盒中注入墨汁；墨盒封口组件(500)，设置在第二墨盒输送组件的一侧，所述墨盒封口组件用于对墨盒进行密封；墨盒贴标签组件(600)，设置在第二墨盒输送组件的一侧，所述墨盒贴标签组件用于对墨盒进行贴标；墨盒包装组件(700)，设置在第二墨盒输送组件的输出端，所述墨盒包装组件用于对墨盒进行包装。2.根据权利要求1所述的一种墨盒自动装配生产装置，其特征在于，所述第一墨盒输送组件和第二墨盒输送组件的结构相同均包括机架(101)，所述机架(101)上安装有多个传动辊，所述传动辊上设置有输送带(102)，其中一个传动辊的端部与减速机(103)连接，所述减速机(103)与输送电机(104)的输出端传动连接，所述输送带(104)上设置有多个用于容纳墨盒的安装件(105)。3.根据权利要求1所述的一种墨盒自动装配生产装置，其特征在于，所述墨盒搬运组件(300)包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构和第二搬运机构的结构相同均包括第一安装支架(301)，所述第一安装支架(301)的底部固定在机架上，所述第一安装支架(301)的顶部设置有第一电动滑轨(302)，所述电动滑轨(302)上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一升降气缸(303)，所述第一升降气缸(303)的底部设置有升降架(304)，所述升降架(304)上设置有多个升降杆(305)，所述升降杆(305)上套设有升降板(306)，所述升降板(306)的顶部与第一升降气缸(303)的输出端连接，所述升降板(306)的侧面与夹爪气缸(307)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种墨盒自动装配生产装置，其特征在于，所述灌墨组件(400)包括灌墨机构、旋转机构、固定机构，所述旋转机构包括旋转电机以及转盘(401)，所述转盘(401)与旋转电机的输出端转动连接，所述转盘(401)的上表面设置有多个固定机构；所述固定机构包括固定气缸(402)，所述固定气缸(402)的输出端与固定件(403)连接，所述固定件(403)上开有用于容纳墨盒的固定槽(404)，所述固定件(403)远离固定气缸的一端上设置有固定块(405)，所述固定块(405)内开有用于容纳固定件的容纳腔，所述固定块(405)的顶部开有灌墨孔(406)，所述灌墨孔(406)上设置有灌墨机构。5.根据权利要求1所述的一种墨盒自动装配生产装置，其特征在于，所述墨盒封口组件(500)包括送料机构、上料机构，所述送料机构包括振动送料盘(501)，所述振动送料盘(501)设置在第二墨盒输送组件的一侧，所述振动送料盘(501)的输出端与送料通道(502)连接，所述送料通道(502)上设置有上料机构；
所述上料组件包括第二安装支架(503)，所述第二安装支架(503)的底部固定在第二墨盒输送组件的机架上，所述第二安装支架(503)的顶部设置有第二电动滑轨(504)，所述第二电动滑轨(504)上设置有第二滑块，所述第二滑块上滑动设置有第二升降气缸(505)，所述升降气缸(505)的输出端与固定架连接，所述固定架上安装有第一负压泵(506)，所述第一负压泵(506)的输出输出端设置有第一负压吸嘴(507)。6.根据权利要求1所述的一种墨盒自动装配生产装置，其特征在于，所述墨盒贴标签组件(600)包括放卷机构和下压机构，所述下压机构包括下压架(601)，所述下压架(601)上安装有下压气缸(602)，所述下压气缸(602)的输出端与下压块(603)连接，所述下压机构的一侧设置有放卷机构；所述放卷机构包括放卷辊(605)，所述放卷辊(605)安装在下压架(601)上，所述下压架(601)上还设置有吸附机构和横向移动机构，所述吸附机构包括安装块(606)，所述安装块(606)的上设置有第二负压泵(607)，所述第二负压泵(607)的输出端上设置有第二负压吸嘴，所述第二负压吸嘴的外侧设置有第二引导块(608),所述第二引导块(608)上开有用于容纳第二负压吸嘴的通孔，所述第二引导块(608)的侧面开有标签通道；所述横向移动机构包括第三电动滑轨(609)，所述第三电动滑轨(609)上滑动设置有第三滑块，所述第三滑块上设置有第三负压泵(610)，所述第三负压泵(610)的输出端上设置有第三负压吸嘴,所述第三负压吸嘴的外侧设置有第三引导块(611),所述第三引导块(611)上开有用于容纳第三负压吸嘴的通孔，所述第三引导块的侧面开有标签通道。7.根据权利要求1所述的一种墨盒自动装配生产装置，其特征在于，所述墨盒包装组件(700)包括包装机主体，所述包装机主体上设置有端封机构，所述包装机主体上还设置有输送皮带(701)，所述输送皮带(701)与第二墨盒输送组件的输送带位于同一高度。8.根据权利要求4所述的一种墨盒自动装配生产装置，其特征在于，所述灌墨机构包括驱动模块，所述驱动模块包括连接支架(800)，所述连接支架(800)的两端分别与第一墨盒输送组件、第一墨盒输送组件连接，所述连接支架(800)的上设置有驱动电机(801)，所述驱动电机(801)的输出端通过第一联轴器与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆上滑动设置有第四滑块，所述第四滑块上设置有驱动气缸(808)，所述驱动气缸(808)的输出端设有灌墨模块。9.根据权利要求8所述的一种墨盒自动装配生产装置，其特征在于，所述灌墨模块包括连接架(802)，所述连接架(802)上设置有多个导向杆(803)，所述导向杆(803)上套设有导向块(804)，所述导向块(804)上安装有灌墨管(805)，所述灌墨管的底部设有灌墨嘴(806)，所述灌墨管的顶部开有灌墨口，所述连接架(802)的侧面固定在第四滑块上，所述连接架(802)的顶部设置有灌墨电机(807)，所述灌墨电机(807)的输出端通过第二联轴器与第二丝杆传动连接，所述第二丝杆贯穿导向块(804)与连接架(802)连接。10.一种墨盒自动装配生产装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：墨盒输送，将墨盒放置到第一墨盒输送组件输送带上的安装件中，接着启动输送电机，带动墨盒移动；步骤2：墨盒搬运，当墨盒移动到墨盒搬运组件(100)下方时，启动第一搬运机构，将墨盒从第一墨盒输送组件(100)上搬运到灌墨组件(400)的固定机构上，第一搬运机构复位；步骤3：墨盒灌墨，启动固定气缸(402)，推动固定件(403)沿着固定块(405)上的容纳腔
移动，知道墨盒上的通孔与灌墨孔(406)相对，接着依次启动驱动电机(801)以及驱动气缸(808)，将灌墨模块移动到灌墨孔(406)上；启动灌墨电机(807)，驱动罐墨管(805)向下移动，穿过灌墨孔(406)延伸至墨盒内将墨灌入墨盒中，灌墨模块和固定气缸(402)复位；步骤4：墨盒二次搬运，启动第二搬运机构，将墨盒从固定机构上搬运到第二墨盒输送组件(200)的安装件上，第二搬运机构复位；步骤5：墨盒封口，当墨盒移动到墨盒封口组件(500)下方时，启动第二电动滑轨(504)和第二升降气缸(505)，将第一负压吸嘴(507)移动到送料通道(502)上，接着启动第一负压泵(506)，第一负压吸嘴(507)将送料通道(502)上的封口吸附住，通过第二电动滑轨(504)和第二升降气缸(505)将第一负压吸嘴(507)移动到墨盒上的通孔处，将封口放置在通孔上，接着再次启动第二升降气缸(505)，驱动第一负压吸嘴(507)向下移动挤压封口，将封口固定在通孔上；第二电动滑轨(504)和第二升降气缸(505)复位；步骤6：墨盒贴标签，当墨盒移动到墨盒贴标签组件(600)下方时，启动第三负压泵(610)吸附住便签纸，接着关闭第二负压泵(607)，然后启动横向移动机构将标签纸移动到墨盒的上方，启动第二负压泵(607)，接着启动下压机构对标签纸进行下压，贴标完成后下压机构和横向移动机构复位；步骤7：墨盒包装，当墨盒移动到墨盒包装组件(700)处时，通过端封机构对墨盒进行包装。
技术总结本发明公开了一种墨盒自动装配生产装置及方法，旨在解决墨盒的加工由人工手动进行，生产效率低，装品误差大，不适用与大规模生产：其技术方案要点是：包括第一墨盒输送组件；第二墨盒输送组件，设置在第一墨盒输送组件的一侧；墨盒搬运组件，一端设置在第一墨输送组件上，另一端设置在第二墨盒输送组件上；灌墨组件，设置在第一墨盒输送组件的一侧；墨盒封口组件，设置在第二墨盒输送组件的一侧；墨盒贴标签组件，设置在第二墨盒输送组件的一侧，所述墨盒贴标签组件用于对墨盒进行贴标；墨盒包装组件，设置在第二墨盒输送组件的输出端。本发明能够自动进行墨盒的灌墨、封口、贴封、包装等加工步骤，加工效率高，不合格率低，适用与大规模生产。规模生产。规模生产。
技术研发人员：李祥海
受保护的技术使用者：嘉善天翔现代办公用品有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/1
