本技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人用稳定结构。
背景技术：
1、工业机器人是用于工业生产的自动化设备，通常用于执行重复性、繁琐或危险的任务，工业机器人可以进行各种操作，如装配、焊接、喷涂、搬运和包装等，它们通常由多个关节组成，可以在三维空间内移动，并且配备有各种传感器和控制系统，以便能够自主地执行任务，工业机器人的使用可以提高生产效率、减少人力成本，并且可以在危险环境中代替人工进行工作。
2、经检索，中国专利公告号：cn218626188u公开了一种工业机器人固定平台，包括壳体，所述壳体上加工有四组通槽，四组所述通槽内壁均滑动相连有杆体，每两组所述杆体上均螺纹相连有双头螺杆，两组所述双头螺杆均通过轴承与所述壳体转动相连，四组所述杆体上均固接有第一螺柱，四组所述第一螺柱之间夹持有工业机器人，所述工业机器人贴合于所述壳体上，所述壳体上设有调平机构。本实用新型转动两组双头螺杆，进而依次调节两组双头螺杆处的两组杆体之间距离，就可将正方形、长方形或圆形工业机器人底盘，进行四端面固定工作，可进行多尺寸工业机器人底盘稳定固定同时，还能适用于不同形状的工业机器人底盘固定工作，可避免影响对工业机器人的固定稳定性。
3、上述装置通过螺柱对工业机器人进行夹持，但是工业机器人在搬运东西时其底部与固定平台之间可能会产生轻微晃动，而螺柱表面布满螺纹，时间久了工业机器人与螺柱的连接处会出现磨损伤，同时该装置在固定工业机器人时，需要分别转动四个螺纹套对工业机器人进一步固定，而由于四个螺纹套位于固定座的四个方向，工作人员在扭紧固定时，需要不断地更换位置，比较的费时费事，需要为此提出一种工业机器人用稳定结构来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种工业机器人用稳定结构，旨在改善了现有技术中工业机器人在搬运东西时其底部与固定平台之间可能会产生轻微晃动，时间久了与螺柱的连接处会出现磨损伤，同时扭紧四个螺纹套，工作人员需要不断更换位置比较的费事费时的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人用稳定结构，包括外壳，所述外壳的内壁上部固定连接有安装板，所述安装板的中部贯穿且转动连接有螺杆，两个所述螺杆均贯穿外壳且与之转动连接，所述外壳的前侧与右侧均设置有转板，所述转板与螺杆固定连接，所述螺杆的两侧设置有稳定组件，所述外壳的下部设置有调节组件，所述稳定组件包括连接块，所述螺杆与之螺纹连接，所述连接块的中部设置有固定件。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述固定件包括立板且数量为两个，两个所述立板贯穿连接块且与之滑动连接，两个所述立板的底面共同固定连接有滑板。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、两个所述立板的顶部共同固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有安装块。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述安装块的下部设置有固定垫，所述连接块的前侧设置有防滑垫，所述固定垫的上部以及防滑垫的后部均固定连接有卡垫。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述安装块的底部开设有一号卡槽，所述卡垫与之卡接，所述连接块的前侧开设有二号卡槽，所述卡垫与之卡接，所述卡垫的中部开设有空腔且数量为多个。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述安装板的上部开设有滑槽且数量为多个，所述连接块的下部与之滑动连接，所述滑槽的下部开设有滑口且数量为两个，所述立板与之滑动连接。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述调节组件包括调节板，所述调节板与外壳的内壁滑动连接，所述调节板的底部转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱贯穿外壳的底部且与之螺纹连接。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述调节板的上部开设有连接槽且数量为多个，所述固定件的下部与之滑动连接。
17、本实用新型具有如下有益效果：
18、1、本实用新型中，通过设置调节组件与固定组件以及安装板之间的相互配合，使装置可同时对四个固定组件进行调节，使其对工业机器人进行固定，更加的方便快捷。
19、2、本实用新型中，通过设置卡槽与卡垫之间的相互配合，通过在卡垫中部开设空腔，使固定垫与防滑垫的安装与拆卸更加的方便快捷，有效提高了装置的实用性。
1.一种工业机器人用稳定结构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内壁上部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的中部贯穿且转动连接有螺杆(4)，两个所述螺杆(4)均贯穿外壳(1)且与之转动连接，所述外壳(1)的前侧与右侧均设置有转板(3)，所述转板(3)与螺杆(4)固定连接，所述螺杆(4)的两侧设置有稳定组件(5)，所述外壳(1)的下部设置有调节组件(6)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用稳定结构，其特征在于：所述固定件包括立板(53)且数量为两个，两个所述立板(53)贯穿连接块(51)且与之滑动连接，两个所述立板(53)的底面共同固定连接有滑板(54)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用稳定结构，其特征在于：两个所述立板(53)的顶部共同固定连接有顶板(55)，所述顶板(55)的底部固定连接有安装块(56)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用稳定结构，其特征在于：所述安装块(56)的下部设置有固定垫(58)，所述连接块(51)的前侧设置有防滑垫(59)，所述固定垫(58)的上部以及防滑垫(59)的后部均固定连接有卡垫(50)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用稳定结构，其特征在于：所述安装块(56)的底部开设有一号卡槽(57)，所述卡垫(50)与之卡接，所述连接块(51)的前侧开设有二号卡槽(52)，所述卡垫(50)与之卡接，所述卡垫(50)的中部开设有空腔(501)且数量为多个。
6.根据权利要求2所述的一种工业机器人用稳定结构，其特征在于：所述安装板(2)的上部开设有滑槽(21)且数量为多个，所述连接块(51)的下部与之滑动连接，所述滑槽(21)的下部开设有滑口(22)且数量为两个，所述立板(53)与之滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用稳定结构，其特征在于：所述调节组件(6)包括调节板(62)，所述调节板(62)与外壳(1)的内壁滑动连接，所述调节板(62)的底部转动连接有螺纹柱(61)，所述螺纹柱(61)贯穿外壳(1)的底部且与之螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种工业机器人用稳定结构，其特征在于：所述调节板(62)的上部开设有连接槽(63)且数量为多个，所述固定件的下部与之滑动连接。
