一种升降装配型AGV小车的制作方法

专利2026-02-03  5


本技术涉及agv智能小车,具体涉及一种升降装配型agv小车。


背景技术:

1、无人搬运车(简称agv),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线合并图册以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2、一般的agv小车仅仅是利用小车顶部的空间放置工件进行安装,无法根据实际的使用情况调节,比如高度、比如对带搬运的组件实现更好的支撑防止其损坏。


技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种升降装配型agv小车,结构简单,可以实现agv的自动运行并且可升降,活动平台上的多个支撑组件也可以实现不同工件的临时辅助支撑搬运,使用效果好。

2、为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种升降装配型agv小车,包括底座,所述底座上设置有料框组件,所述料框组件两侧在所述底座上设置有把手,所述底座上设置有下液压柱,所述下液压柱上设置有上液压柱,所述上液压柱上设置有活动平台,所述活动平台上设置有伸缩型材和辅助型材,所述伸缩型材两侧设置有对称的辅助支撑件,所辅助型材上设置有对称的支撑轴体;所述活动平台上靠近伸缩型材的一侧设置有两个间隔安装的支撑脚组件。

3、进一步地,所述底座侧面设置有临时对讲设备。

4、进一步地,所述底座前后设置有移动轮,所述移动轮之间设置有辅助支撑轮。

5、进一步地,两个所述支撑脚组件高低不同,所述支撑脚组件均包括第一支撑板和安装在所述第一支撑板上的第一防滑板。

6、进一步地,所述活动平台设置有双层,下层与所述上液压柱连接固定,所述活动平台的上下两层独立设置并利用支撑柱进行支撑。

7、进一步地,所述辅助支撑件包括两个高低不同的第二支撑板,所述第二支撑板上设置有第二防滑板,所述第二防滑板中心设置有放置槽。

8、进一步地,所述支撑轴体顶部设置有弧形结构。

9、本实用新型的有益效果:使用时,首先是将工件放置在活动平台上,根据工件的形状来调整伸缩型材的长度,此时利用辅助支撑件将工件两侧进行支撑固定,同时支撑轴体和支撑脚组件对工件的中心进行支撑固定,固定完成后零部件可以放置在前面的料框组件中,最后据根所需高度调整上液压柱和下液压柱,调整完成后启动,agv小车即可根据地面上的磁条进行自动运行搬运,使用效果好。



技术特征:

1.一种升降装配型agv小车,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上设置有料框组件(2),所述料框组件(2)两侧在所述底座(1)上设置有把手(3),所述底座(1)上设置有下液压柱(4),所述下液压柱(4)上设置有上液压柱(5),所述上液压柱(5)上设置有活动平台(6),所述活动平台(6)上设置有伸缩型材(7)和辅助型材(8),所述伸缩型材(7)两侧设置有对称的辅助支撑件,所辅助型材(8)上设置有对称的支撑轴体(9);

2.如权利要求1所述的升降装配型agv小车,其特征在于,所述底座(1)侧面设置有临时对讲设备(10)。

3.如权利要求1所述的升降装配型agv小车,其特征在于,所述底座(1)前后设置有移动轮(11),所述移动轮(11)之间设置有辅助支撑轮(12)。

4.如权利要求1所述的升降装配型agv小车,其特征在于,两个所述支撑脚组件高低不同,所述支撑脚组件均包括第一支撑板(13)和安装在所述第一支撑板(13)上的第一防滑板(14)。

5.如权利要求1所述的升降装配型agv小车,其特征在于,所述活动平台(6)设置有双层,下层与所述上液压柱(5)连接固定,所述活动平台(6)的上下两层独立设置并利用支撑柱进行支撑。

6.如权利要求1所述的升降装配型agv小车,其特征在于,所述辅助支撑件包括两个高低不同的第二支撑板(15),所述第二支撑板(15)上设置有第二防滑板(16),所述第二防滑板(16)中心设置有放置槽(17)。

7.如权利要求1所述的升降装配型agv小车,其特征在于,所述支撑轴体(9)顶部设置有弧形结构(18)。


技术总结
本技术公开了一种升降装配型AGV小车,包括底座,所述底座上设置有料框组件,所述料框组件两侧在所述底座上设置有把手,所述底座上设置有下液压柱,所述下液压柱上设置有上液压柱,所述上液压柱上设置有活动平台,所述活动平台上设置有伸缩型材和辅助型材,所述伸缩型材两侧设置有对称的辅助支撑件,所辅助型材上设置有对称的支撑轴体;所述活动平台上靠近伸缩型材的一侧设置有两个间隔安装的支撑脚组件。本技术结构简单,可以实现AGV的自动运行并且可升降,活动平台上的多个支撑组件也可以实现不同工件的临时辅助支撑搬运,使用效果好。

技术研发人员:夏茂生
受保护的技术使用者:江苏浩凯丰环保科技有限公司
技术研发日:20240321
技术公布日:2024/11/11
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