本技术涉及机械加工，具体涉及一种直线导轨端面倒角装置。
背景技术：
1、直线导轨，也被称为线轨、滑轨、线性导轨或线性滑轨，是一种用于提供直线运动的机械装置，它的工作原理主要基于滚动摩擦和滑动摩擦，根据使用的不同，可以分为滚轮直线导轨、圆柱直线导轨和滚珠直线导轨等类型。
2、直线导轨两端面的尖角，非常难处理，由于直线导轨经淬火后硬度很高，普通锉刀无法加工，人工很难完成倒角，用角磨机虽然可以完成，但用角磨机打磨时，定位困难，倒出的角不均匀，外观质量差，达不到精度要求，如果倒角不均匀，在安装直线导轨滑块时比较困难，直线导轨是一个细长的物体，如果倒角不均匀，当两条直线导轨首尾相接时，会影响对接的精度。但是现有的倒角装置外部构造较为简单，倒角装置无法根据使用情况进行自由的调节，从而影响了倒角装置的使用效果。
3、现有技术中提出了一种直线导轨端面专用倒角装置(公开号为cn212043930u)的中国专利，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：通过将需要倒角的直线导轨放置在承载板的顶部，然后通过压力气缸的输出轴对直线导轨压紧，同时通过启动第一电机，通过第一电机带动第一螺杆进行转动，通过第一螺杆在转动的过程中带动螺纹块进行左右移动，通过螺纹块在左右移动的过程中能够调节倒角砂轮和直线导轨之间的间距。但是，在直线导轨放置在承载板之后，无法直接判断直线导轨是否为居中放置，进而在打磨前需要较长的时间将直线导轨进行居中定位才能够进行倒角操作，操作效率低且操作量较大，此外，由于直线导轨端面倒角并非仅针对一点进行操作，在倒角过程中，需要沿着直线轨道的端面形状为路径进行移动操作，进而使得在加工过程中仅通过压力气缸进行压紧的方式难以满足倒角的需求，进而不利于实际的操作应用，亟待改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种直线导轨端面倒角装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种直线导轨端面倒角装置，包括底座；底座的顶部固定连接有支架，支架的一侧设置有倒角组件，倒角组件用于同时对直线轨道的两端同时进行倒角，底座的顶部且位于支架的下方设置有伺服模组，伺服模组的活动端固定连接支撑块，支撑块的顶部固定连接有活动平台板，活动平台板上设置有固定组件，固定组件用于对直线导轨进行固定，活动平台板的两侧还设置有预定位组件，预定位组件用于在直线导轨定位前进行居中定位，活动平台板的底部还设置有吸附组件，吸附组件用于对直线导轨进行吸附。
4、采用上述技术方案，通过设置预定位组件，能够对放置在活动平台板上的直线导轨进行预定位，使得直线导轨位置居中固定，以便于后续进行两端同步倒角，同时不需要进行复杂的人工居中操作，大大节省了操作过程中的工作量。
5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：预定位组件包括对中齿轮，对中齿轮转动连接在活动平台板的底部，活动平台板底部的两侧均固定连接有固定块，固定块的一侧滑动连接有滑杆，滑杆的一端转动连接有齿条，齿条与对中齿轮啮合连接，滑杆远离齿条的一端延伸至固定块的另一侧且固定连接有预定位板，滑杆的外侧且位于固定块与齿条之间套有弹簧。
6、采用上述技术方案，将直线导轨放置在活动平台板上，并拉动两端的预定位板，使定位销离开定位孔，再翻转预定位板，使得预定位板在释放后能够接触直线导轨的端面，释放两端的预定位板，使得齿条在直线导轨在弹簧的回弹下，并通过滑杆带动预定位板复位并从直线导轨的端面进行挤压，两个弹簧完全相同，故回弹力相同，进而使得对齿条的推力作用相同，使得两端的预定位板以相同的力度挤压直线导轨，致使直线导轨位置居中，同时暂时保持固定。
7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：滑杆的外侧固定连接有第一定位板，第一定位板的一端面固定连接有定位销，固定块相远离的一侧开设有定位孔，定位孔与定位销配合使用。
8、采用上述技术方案，直线导轨固定完成后，需解除预定位，通过拉动两侧的预定位板并翻转，使得在预定位板不干涉直线导轨的情况下，受到弹簧的回弹力作用，推动滑杆复位，并带动第一定位板与定位销复位，并调整滑杆方向使得定位销插入定位孔中，以避免预定位板对直线导轨的干扰。
9、本实用新型技术方案的进一步改进在于：固定组件包括传动箱，传动箱固定连接在活动平台板的底部，活动平台板底部的两侧对称固定连接有第二固定板，第二固定板与传动箱之间转动连接有双向螺杆，双向螺杆的外侧对称螺纹连接有第三滑块，第三滑块的外侧与活动平台板的底部滑动连接，第三滑块的顶部均固定连接有夹板，夹板相靠近的一侧设置有弧形突起。
10、采用上述技术方案，通过控制双向螺杆转动，使两个第三滑块相靠近的一侧活动，第三滑块活动并带动夹板向相靠近的一侧活动，对直线导轨进行夹紧，同时在竖直方向受到弧形突起的束缚，进而外侧对直线导轨的固定。
11、本实用新型技术方案的进一步改进在于：固定组件还包括转杆，转杆转动连接在传动箱的内壁之间，转杆的外侧固定连接有两个主动锥齿轮，双向螺杆的一端延伸至传动箱的内部且固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，传动箱的一侧固定安装有定位电机，定位电机的输出端延伸至传动箱的内部且与转杆的一端固定连接。
12、采用上述技术方案，通过控制定位电机工作，带动转杆转动，进而使得两个主动锥齿轮转动，并通过啮合带动两个从动锥齿轮转动，使得两侧的双向螺杆同步转动。
13、本实用新型技术方案的进一步改进在于：吸附组件包括气筒，气筒固定连接在活动平台板的底部，气筒的内壁之间滑动连接有活塞板，活塞板与第三滑块之间固定连接有联动杆，气筒上设置有抽气管，抽气管的一端延伸至活动平台板的顶部，抽气管上设置有泄压管，泄压管的内部设置有泄压阀。
14、采用上述技术方案，第三滑块相靠近的一侧活动，活动过程中，活塞板伴随联动杆活动，进而使得气筒内部产生负压，并通过抽气管对直线导轨进行吸附，在持续活动过程中，当负压过大，则会通过泄压管中的泄压阀释放。
15、本实用新型技术方案的进一步改进在于：倒角组件包括固定安装在支架一侧的气缸，气缸的活塞杆固定连接有活动安装块，活动安装块的一侧固定连接有模组座，模组座的内壁之间转动连接有双向丝杆，模组座的外侧固定安装有伺服电机，该伺服电机的输出端与双向丝杆的一端通过皮带与皮带轮传动连接，双向丝杆的外侧螺纹连接有第一滑块，第一滑块的外侧与模组座的内壁滑动连接，第一滑块的外侧均固定安装有倒角电机，倒角电机的输出端固定连接有倒角砂轮。
16、采用上述技术方案，通过控制伺服模组工作，即可带动活动平台板在其中一个水平方向上活动，气缸则可控制倒角砂轮在竖直方向上活动，二者配合即可外侧对直线倒角端面上的倒角；倒角可根据直线导轨的长度大小，灵活控制伺服电机工作，使得双向丝杆转动，进而带动两个第一滑块活动，使得倒角电机与倒角砂轮间距得以调节，以实现不同长度直线导轨的端面倒角操作。
17、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
18、1、本实用新型提供一种直线导轨端面倒角装置，通过设置预定位组件，能够对放置在活动平台板上的直线导轨进行预定位，使得直线导轨位置居中固定，以便于后续进行两端同步倒角，同时不需要进行复杂的人工居中操作，大大节省了操作过程中的工作量，极大地方便了实际的应用。
19、2、本实用新型提供一种直线导轨端面倒角装置，直线导轨固定完成后，需解除预定位，通过拉动两侧的预定位板并翻转，使得在预定位板不干涉直线导轨的情况下，受到弹簧的回弹力作用，推动滑杆复位，并带动第一定位板与定位销复位，并调整滑杆方向使得定位销插入定位孔中，以避免预定位板对直线导轨的干扰。
20、3、本实用新型提供一种直线导轨端面倒角装置，通过设置伺服模组和气缸，利用二者配合即可外侧对直线倒角端面上的倒角，且倒角可根据直线导轨的长度大小，灵活控制伺服电机工作，使得双向丝杆转动，进而带动两个第一滑块活动，使得倒角电机与倒角砂轮间距得以调节，以实现不同长度直线导轨的端面倒角操作。
1.一种直线导轨端面倒角装置，包括底座(1)；其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的一侧设置有倒角组件，所述倒角组件用于同时对直线轨道的两端同时进行倒角，所述底座(1)的顶部且位于支架(2)的下方设置有伺服模组(8)，所述伺服模组(8)的活动端固定连接支撑块(9)，所述支撑块(9)的顶部固定连接有活动平台板(10)，所述活动平台板(10)上设置有固定组件，所述固定组件用于对直线导轨进行固定，所述活动平台板(10)的两侧还设置有预定位组件，所述预定位组件用于在直线导轨定位前进行居中定位，所述活动平台板(10)的底部还设置有吸附组件，所述吸附组件用于对直线导轨进行吸附。
2.根据权利要求1所述的一种直线导轨端面倒角装置，其特征在于：所述预定位组件包括对中齿轮(13)，所述对中齿轮(13)转动连接在活动平台板(10)的底部，所述活动平台板(10)底部的两侧均固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的一侧滑动连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的一端转动连接有齿条(14)，所述齿条(14)与对中齿轮(13)啮合连接，所述滑杆(12)远离齿条(14)的一端延伸至固定块(11)的另一侧且固定连接有预定位板(19)，所述滑杆(12)的外侧且位于固定块(11)与齿条(14)之间套有弹簧(15)。
3.根据权利要求2所述的一种直线导轨端面倒角装置，其特征在于：所述滑杆(12)的外侧固定连接有第一定位板(16)，所述第一定位板(16)的一端面固定连接有定位销(17)，所述固定块(11)相远离的一侧开设有定位孔(18)，所述定位孔(18)与定位销(17)配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种直线导轨端面倒角装置，其特征在于：所述固定组件包括传动箱(20)，所述传动箱(20)固定连接在活动平台板(10)的底部，所述活动平台板(10)底部的两侧对称固定连接有第二固定板(25)，所述第二固定板(25)与传动箱(20)之间转动连接有双向螺杆(26)，所述双向螺杆(26)的外侧对称螺纹连接有第三滑块(27)，所述第三滑块(27)的外侧与活动平台板(10)的底部滑动连接，所述第三滑块(27)的顶部均固定连接有夹板(28)，所述夹板(28)相靠近的一侧设置有弧形突起。
5.根据权利要求4所述的一种直线导轨端面倒角装置，其特征在于：所述固定组件还包括转杆(22)，所述转杆(22)转动连接在传动箱(20)的内壁之间，所述转杆(22)的外侧固定连接有两个主动锥齿轮(24)，所述双向螺杆(26)的一端延伸至传动箱(20)的内部且固定连接有从动锥齿轮(23)，所述从动锥齿轮(23)与主动锥齿轮(24)啮合连接，所述传动箱(20)的一侧固定安装有定位电机(21)，所述定位电机(21)的输出端延伸至传动箱(20)的内部且与转杆(22)的一端固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种直线导轨端面倒角装置，其特征在于：所述吸附组件包括气筒(29)，所述气筒(29)固定连接在活动平台板(10)的底部，所述气筒(29)的内壁之间滑动连接有活塞板(30)，所述活塞板(30)与第三滑块(27)之间固定连接有联动杆(31)，所述气筒(29)上设置有抽气管(32)，所述抽气管(32)的一端延伸至活动平台板(10)的顶部，所述抽气管(32)上设置有泄压管(33)，所述泄压管(33)的内部设置有泄压阀。
7.根据权利要求1所述的一种直线导轨端面倒角装置，其特征在于：所述倒角组件包括固定安装在支架(2)一侧的气缸(3)，所述气缸(3)的活塞杆固定连接有活动安装块(4)，所述活动安装块(4)的一侧固定连接有模组座(5)，所述模组座(5)的内壁之间转动连接有双向丝杆(6)，所述模组座(5)的外侧固定安装有伺服电机，该伺服电机的输出端与双向丝杆(6)的一端通过皮带与皮带轮传动连接，所述双向丝杆(6)的外侧螺纹连接有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)的外侧与模组座(5)的内壁滑动连接，所述第一滑块(7)的外侧均固定安装有倒角电机(34)，所述倒角电机(34)的输出端固定连接有倒角砂轮(35)。
