本发明涉及汽车线束加工，具体涉及一种汽车线束自动化剥皮装置。
背景技术：
1、汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。线束产业链包括电线电缆、连接器、加工设备、线束制造和下游应用产业，线束应用非常广泛，可用在汽车、家用电器、计算机和通讯设备、各种电子仪器仪表等方面，车身线束连接整个车身，大体形状呈h形。将线束剥皮是电子制造过程中的一个重要步骤，将导线的外层绝缘材料剥离，以便露出导体与端子更好的进行连接。
2、现有技术中对于汽车线束端部进行剥皮处理时，通常都会用到线束剥皮机用来去除线束外部绝缘层，借助线束剥皮机能够高效的完成线束剥皮工作。虽然现有的线束剥皮机能够无需人工自动的将线束端部的绝缘层胶皮去除，但是仍需要人工手动的将线束端部送入线束剥皮机的切割刀部位，在对多根线束进行剥皮工作时，人工频繁的重复线束拿取和送料工作，手部较为劳累，长时间工作后会导致人工对线束拿取和送料效率大大降低，容易导致生产事故的发生，无法保障工作人员的安全。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种汽车线束自动化剥皮装置。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种汽车线束自动化剥皮装置，包括固定架和固定板，所述固定板设置在固定架的一侧，固定架与固定板之间通过两个支杆相连接固定，固定板的顶部设置有用于对线束本体端部自动剥皮的剥皮机构，固定架的内部自上而下依次安装有第一传送带和第二传送带，第一传送带的外壁安装有多个安装座，多个安装座远离第一传送带的一侧外壁均通过转轴转动安装有传送架，多个传送架的内部均安装有用于将线束本体端部自动推入剥皮机构的自动上料机构，多个传送架的内部两端均安装有用于对待剥皮线束本体的端部进行预先处理的处理机构。
4、可选的，所述剥皮机构包括在固定板顶部开设的两个第一滑槽，两个第一滑槽的内部均安装有第一滑块，两个第一滑块远离第一滑槽的一端共同安装有移动座，移动座的顶部设置有两个安装块，两个安装块相靠近的一侧外壁均安装有切刀，其中一个安装块安装在移动座的顶部，移动座的顶部安装有第一电动伸缩杆，另一个安装块与第一电动伸缩杆的伸缩端相连接。
5、可选的，所述固定板顶部靠近移动座对称设置有两个夹块，固定板的顶部安装有第二电动伸缩杆，其中一个夹块安装在固定板的顶部，另一个夹块与第二电动伸缩杆的伸缩端相连接。
6、可选的，所述自动上料机构包括在传送架两侧内壁开设的第二滑槽，两个第二滑槽的内部均安装有第二滑块，两个第二滑块远离第二滑槽的一端均安装有移动板。
7、可选的，两个所述移动板相靠近的一侧外壁均开设有第三滑槽，两个第三滑槽的内部均对称安装有第三滑块，两个第三滑块远离第三滑槽的一端均通过第三电动伸缩杆连接有用于对线束本体夹持固定的夹板。
8、可选的，所述处理机构包括在传送架两侧内壁开设的第四滑槽，两个第四滑槽的内部均安装有第四滑块，两个第四滑块之间共同连接有矩形板。
9、可选的，所述矩形板的正上方设置有升降座，两个第四滑块远离第四滑槽的一端共同安装有双头螺杆，双头螺杆的外壁对称安装有两个移动块，两个移动块的顶部和升降座的底部均对称铰接有转动块，两个相配合的转动块之间均通过设置的两个第四电动伸缩杆相连接固定。
10、可选的，所述升降座的顶部对称铰接有两个弧形转动板，两个弧形转动板相靠近的一侧外壁均开设有弧形槽，两个弧形槽的内部均安装有电动滑块，两个电动滑块远离弧形槽的一端均安装有弧形连接板，两个弧形连接板相靠近的一侧外壁均安装有半圆形的清洁垫。
11、可选的，两个所述弧形转动板均为中空设置，两个弧形转动板相靠近的一侧外壁均开设有多个出风口。
12、可选的，所述固定架的两侧外壁均安装有矩形块，两个矩形块相靠近的一侧外壁均安装有用于对端部剥皮处理后的线束本体进行检测的工业相机。
13、本发明的有益效果是：
14、1、该发明中，通过设置的第一传送带和多个自动上料机构，借助第一传送带带动多个自动上料机构的传送架不断地转动，可以依次的将其内部的线束送入剥皮机构内部进行自动剥皮处理，从而能够显著的提高装置对多根线束本体的剥皮加工效率，无需人工手动对线束本体送料，降低安全事故发生的几率，保障了工作人员的安全。
15、2、该发明中，由于在第一传送带的外壁设置有多个传送架，在前方传送架内部的线束本体进行剥皮加工时，后方传送架内部的线束本体两端均被两组对应的弧形转动板夹持，使得两组弧形转动板相靠近一侧外壁设置的清洁垫与线束本体端部待剥皮处理部位相抵接，借助两个第二滑块在第二滑槽内部来回移动，顺势带动被两组夹板夹持固定的线束本体在传送架的内部来回移动，使得线束本体的两端与两组清洁垫摩擦过程中，自动的将其两端外壁存在的杂物进行清理去除，避免将杂物携带至剥皮机构内部，对后续剥皮处理后的线束本体造成污染的情况出现。
16、3、该发明中，如线束本体的另一端也需要进行剥皮处理，可借助安装座内部预设的伺服电机带动传送架自身转动180度，带动线束本体的另一端转动至靠近剥皮机构的位置，使得自动上料机构能够带动线束本体的另一端进入剥皮机构内部，从而能够自动的对线束本体的两端进行剥皮处理，便于提高多根线束本体两端的剥皮加工效率。
17、4、该发明中，线束本体的线芯裸露部位被清理干净后，随着第一传送带继续转动，带动传送架向下转动至下方后，此时传送架与两个矩形块的位置对应，且线束本体的两端仍位于两组弧形转动板的内部，控制两组对应的第三电动伸缩杆的伸缩端缩回，顺势带动两组夹板对线束本体的中间部位夹持效果解除，随着控制两个双头螺杆转动，带动被夹持的线束本体向下移动至两个工业相机的下方位置后，借助两个工业相机可对线束本体端部剥皮处理后的线芯裸露部位进行视觉识别检测，以检测线束本体端部剥皮加工是否合格。
1.一种汽车线束自动化剥皮装置，包括固定架（1）和固定板（4），其特征在于，所述固定板（4）设置在固定架（1）的一侧，固定架（1）与固定板（4）之间通过两个支杆（8）相连接固定，固定板（4）的顶部设置有用于对线束本体（17）端部自动剥皮的剥皮机构，固定架（1）的内部自上而下依次安装有第一传送带（2）和第二传送带（3），第一传送带（2）的外壁安装有多个安装座（16），多个安装座（16）远离第一传送带（2）的一侧外壁均通过转轴转动安装有传送架（5），多个传送架（5）的内部均安装有用于将线束本体（17）端部自动推入剥皮机构的自动上料机构，多个传送架（5）的内部两端均安装有用于对待剥皮线束本体（17）的端部进行预先处理的处理机构。
2.根据权利要求1所述的一种汽车线束自动化剥皮装置，其特征在于，所述剥皮机构包括在固定板（4）顶部开设的两个第一滑槽（13），两个第一滑槽（13）的内部均安装有第一滑块，两个第一滑块远离第一滑槽（13）的一端共同安装有移动座（14），移动座（14）的顶部设置有两个安装块（15），两个安装块（15）相靠近的一侧外壁均安装有切刀（12），其中一个安装块（15）安装在移动座（14）的顶部，移动座（14）的顶部安装有第一电动伸缩杆（9），另一个安装块（15）与第一电动伸缩杆（9）的伸缩端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车线束自动化剥皮装置，其特征在于，所述固定板（4）顶部靠近移动座（14）对称设置有两个夹块（11），固定板（4）的顶部安装有第二电动伸缩杆（10），其中一个夹块（11）安装在固定板（4）的顶部，另一个夹块（11）与第二电动伸缩杆（10）的伸缩端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车线束自动化剥皮装置，其特征在于，所述自动上料机构包括在传送架（5）两侧内壁开设的第二滑槽（21），两个第二滑槽（21）的内部均安装有第二滑块（23），两个第二滑块（23）远离第二滑槽（21）的一端均安装有移动板（18）。
5.根据权利要求4所述的一种汽车线束自动化剥皮装置，其特征在于，两个所述移动板（18）相靠近的一侧外壁均开设有第三滑槽（22），两个第三滑槽（22）的内部均对称安装有第三滑块（24），两个第三滑块（24）远离第三滑槽（22）的一端均通过第三电动伸缩杆（25）连接有用于对线束本体（17）夹持固定的夹板（19）。
6.根据权利要求1所述的一种汽车线束自动化剥皮装置，其特征在于，所述处理机构包括在传送架（5）两侧内壁开设的第四滑槽（26），两个第四滑槽（26）的内部均安装有第四滑块（27），两个第四滑块（27）之间共同连接有矩形板（28）。
7.根据权利要求6所述的一种汽车线束自动化剥皮装置，其特征在于，所述矩形板（28）的正上方设置有升降座（31），两个第四滑块（27）远离第四滑槽（26）的一端共同安装有双头螺杆（29），双头螺杆（29）的外壁对称安装有两个移动块（32），两个移动块（32）的顶部和升降座（31）的底部均对称铰接有转动块（33），两个相配合的转动块（33）之间均通过设置的两个第四电动伸缩杆（30）相连接固定。
8.根据权利要求7所述的一种汽车线束自动化剥皮装置，其特征在于，所述升降座（31）的顶部对称铰接有两个弧形转动板（20），两个弧形转动板（20）相靠近的一侧外壁均开设有弧形槽（34），两个弧形槽（34）的内部均安装有电动滑块（36），两个电动滑块（36）远离弧形槽（34）的一端均安装有弧形连接板，两个弧形连接板相靠近的一侧外壁均安装有半圆形的清洁垫（37）。
9.根据权利要求8所述的一种汽车线束自动化剥皮装置，其特征在于，两个所述弧形转动板（20）均为中空设置，两个弧形转动板（20）相靠近的一侧外壁均开设有多个出风口（35）。
10.根据权利要求1所述的一种汽车线束自动化剥皮装置，其特征在于，所述固定架（1）的两侧外壁均安装有矩形块（6），两个矩形块（6）相靠近的一侧外壁均安装有用于对端部剥皮处理后的线束本体（17）进行检测的工业相机（7）。
