本发明涉及新能源汽车焊接，尤其涉及一种偶件在限扭减振器上的焊接装置及其方法。
背景技术：
1、随着新能源车辆的深入发展以及市场的良性竞争，产品在设计制造过程中不断的迭代升级，对产品制造工艺的成本优化提出新的考验，最初的产品方案及制造方法以不能满足日益不断优化的成本需求，在不改变产品性能的基础条件下，不断降低制造成本成为了各生产商首要目标，如说明书附图9-10所示，总成装配采用传统的铆接方式，零件上a、b、c、d四种零件各有不同，此种铆接结构的零件差异较大投入模具较多生产成本高，经验证采用焊接方式替换铆接方式不仅可以减少部分零件，增强合铆强度，同时降低设备损耗成本，在此基础上进行本次产品改造升级，如图7-8示意，重新将零件进行设计，采用对偶件的方式，并将铆接改为焊接方式，这种技术方案，一方面可以减少零件制造模具投入，从而减少采购零件价格，一方面可以减少装配工艺步骤节约时间、成本，提升装配强度，减少了零件：铆钉-盖板×12；减少模具投入：一侧的盖板（a）成型模×2、落料模×2，两侧减振盘（c、d）成型模×2、落料模×2，但是现有的焊接装置不具备调节和旋转功能，只能对固定位置进行焊接，需要重复上下料，焊接效率低下。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种偶件在限扭减振器上的焊接装置及其方法，该偶件在限扭减振器上的焊接装置及其方法旨在解决现有技术下不具备调节和旋转功能，只能对固定位置进行焊接，需要重复上下料，焊接效率低下的技术问题。
2、本发明的技术方案为：一种偶件在限扭减振器上的焊接装置，包括有控制箱；还包括有工作台、下焊接头组件、上焊接头组件、左侧纵向控制组件、右侧纵向控制组件、下压组件、旋转控制组件、转动组件、真空吸盘、定位块、压板、焊接气缸、真空泵和真空管；控制箱前端固定连接有工作台；控制箱前端安装有与工作台相连的下焊接头组件；控制箱前端上侧安装有与下焊接头组件上下对齐的上焊接头组件；工作台上端左右两侧分别安装有左侧纵向控制组件和右侧纵向控制组件；左侧纵向控制组件和右侧纵向控制组件上端分别安装有沿纵向移动的下压组件和旋转控制组件；下压组件和旋转控制组件之间固定连接有转动组件；转动组件上端转动连接有真空吸盘；真空吸盘上端固定连接有定位块；下压组件下端固定连接有与真空吸盘为同心结构的压板；控制箱前端安装有与上焊接头组件相连的焊接气缸；转动组件下端安装有真空泵；真空泵和真空吸盘之间安装有真空管。
3、作为优选，下焊接头组件和上焊接头组件均包括连接臂；连接臂端头处固定连接有铜台；铜台前端安装有电极柱；连接臂采用可形变的材质。
4、作为优选，左侧纵向控制组件和右侧纵向控制组件均包括固定座；固定座内转动连接有滚珠丝杠；滚珠丝杠外侧安装有丝杠副；丝杠副和另一丝杠副分别与下压组件和旋转控制组件固定连接。
5、作为优选，固定座内安装有第一电机；第一电机输出轴外侧安装有主动齿轮；滚珠丝杠外侧安装与主动齿轮啮合连接的从动齿轮。
6、作为优选，下压组件包括左侧固定块；左侧固定块上端固定连接有l型连接架；l型连接架水平侧下端固定连接有压紧气缸；压紧气缸下侧可伸缩端固定连接有压板。
7、作为优选，旋转控制组件包括右侧固定块和齿圈；齿圈安装于真空吸盘的外侧；右侧固定块下端安装有第二电机；第二电机的输出轴外侧安装有与齿圈啮合连接的旋转齿轮。
8、作为优选，转动组件包括连接板；连接板内安装有轴承；轴承内侧安装有与真空吸盘固定连接的转轴。
9、一种偶件在限扭减振器上的焊接方法，其包括如上述中任一项所述的一种偶件在限扭减振器上的焊接装置，其步骤如下：
10、步骤一：基于确保各部零件空间尺寸满足客户空间要求的基础上，重新将零件进行设计，采用对偶件的方式；
11、步骤二：将零件放在真空吸盘上端，定位块对零件进行定位，真空泵启动，真空管使真空吸盘内形成较低的压力，形成真空环境，此时，真空吸盘与零件之间的压力差引起了真空吸力，将零件牢牢吸附，l型连接架下端的压紧气缸带动压板下降，将零件固定，然后启动固定座内的第一电机，在主动齿轮和从动齿轮的作用下，将动力传递给滚珠丝杠；丝杠副带动左侧固定块和右侧固定块前后移动，调整零件需要焊接的地方与下焊接头组件和上焊接头组件对齐；
12、步骤三：控制箱设定相应的参数，焊接气缸控制上焊接头组件向下，连接臂弯曲，带动铜台和电极柱向下，电极柱、零件和另一电极柱紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下零件接触处熔化，冷却后形成焊点；
13、步骤四：压紧气缸向上带动压板升高，启动第二电机，旋转齿轮旋转，带动齿圈和真空吸盘旋转，真空吸盘下端的转轴在连接板内侧的轴承中旋转，调整到下一焊接位置，重复焊接，直至全部焊接完成后，按下真空吸盘的释放按钮，然后将零件取下即可。
14、本发明的有益效果：
15、1、采用可旋转的设计，从而在不重复上下料的情况下，对零件的不同位置进行焊接，提高工作效率，且零件到焊接点的位置可调节，适合不同规格的零件，通用性更强，且利用真空吸附，确保零件在焊接时的稳定性，避免出现偏移的情况，焊接精度更高；
16、2、装配方面，采用焊接方式对比铆接方式拥有更高的强度和稳定性，在设备投入方面对比传统铆接方式投入更低，零件优化设计方面，是基于确保各部零件空间尺寸满足客户空间要求的基础上，通过零件的对偶件设计优化，减少零件在制造过程中的成本投入，从而降低制造成本，从而达到精简结构提升工艺性的目标要求。
1.一种偶件在限扭减振器上的焊接装置，包括有控制箱（1）；其特征在于：还包括有工作台（2）、下焊接头组件（3）、上焊接头组件（4）、左侧纵向控制组件（5）、右侧纵向控制组件（6）、下压组件（7）、旋转控制组件（8）、转动组件（9）、真空吸盘（10）、定位块（11）、压板（12）、焊接气缸（13）、真空泵（14）和真空管（15）；控制箱（1）前端固定连接有工作台（2）；控制箱（1）前端安装有与工作台（2）相连的下焊接头组件（3）；控制箱（1）前端上侧安装有与下焊接头组件（3）上下对齐的上焊接头组件（4）；工作台（2）上端左右两侧分别安装有左侧纵向控制组件（5）和右侧纵向控制组件（6）；左侧纵向控制组件（5）和右侧纵向控制组件（6）上端分别安装有沿纵向移动的下压组件（7）和旋转控制组件（8）；下压组件（7）和旋转控制组件（8）之间固定连接有转动组件（9）；转动组件（9）上端转动连接有真空吸盘（10）；真空吸盘（10）上端固定连接有定位块（11）；下压组件（7）下端固定连接有与真空吸盘（10）为同心结构的压板（12）；控制箱（1）前端安装有与上焊接头组件（4）相连的焊接气缸（13）；转动组件（9）下端安装有真空泵（14）；真空泵（14）和真空吸盘（10）之间安装有真空管（15）。
2.根据权利要求1所述的一种偶件在限扭减振器上的焊接装置，其特征在于：下焊接头组件（3）和上焊接头组件（4）均包括连接臂（41）；连接臂（41）端头处固定连接有铜台（42）；铜台（42）前端安装有电极柱（43）；连接臂（41）采用可形变的材质。
3.根据权利要求1所述的一种偶件在限扭减振器上的焊接装置，其特征在于：左侧纵向控制组件（5）和右侧纵向控制组件（6）均包括固定座（61）；固定座（61）内转动连接有滚珠丝杠（62）；滚珠丝杠（62）外侧安装有丝杠副（63）；丝杠副（63）和另一丝杠副（63）分别与下压组件（7）和旋转控制组件（8）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种偶件在限扭减振器上的焊接装置，其特征在于：固定座（61）内安装有第一电机（64）；第一电机（64）输出轴外侧安装有主动齿轮（65）；滚珠丝杠（62）外侧安装与主动齿轮（65）啮合连接的从动齿轮（66）。
5.根据权利要求1所述的一种偶件在限扭减振器上的焊接装置，其特征在于：下压组件（7）包括左侧固定块（71）；左侧固定块（71）上端固定连接有l型连接架（72）；l型连接架（72）水平侧下端固定连接有压紧气缸（73）；压紧气缸（73）下侧可伸缩端固定连接有压板（12）。
6.根据权利要求1所述的一种偶件在限扭减振器上的焊接装置，其特征在于：旋转控制组件（8）包括右侧固定块（81）和齿圈（82）；齿圈（82）安装于真空吸盘（10）的外侧；右侧固定块（81）下端安装有第二电机（83）；第二电机（83）的输出轴外侧安装有与齿圈（82）啮合连接的旋转齿轮（84）。
7.根据权利要求1所述的一种偶件在限扭减振器上的焊接装置，其特征在于：转动组件（9）包括连接板（91）；连接板（91）内安装有轴承（92）；轴承（92）内侧安装有与真空吸盘（10）固定连接的转轴（93）。
8.一种偶件在限扭减振器上的焊接方法，其特征在于包括根据权利要求1-7中任一项所述的一种偶件在限扭减振器上的焊接装置，其步骤如下：
