本申请涉及汽车制造与检测，尤其是涉及一种汽车行李箱侧护板形变检测装置及检测方法。
背景技术：
1、在汽车工业中，行李箱侧护板作为保护行李箱内部结构的关键组件，其质量和贴合度对于汽车的整体性能和安全性具有重要影响。然而侧护板在生产过程中可能会出现形变，这会导致其无法与行李箱侧壁实现良好的贴合，从而影响行李箱的使用效果和汽车的整体美观。更为重要的是，形变的侧护板可能无法在碰撞中提供足够的保护，进而对乘客的安全构成潜在威胁。
2、目前，行业内对于侧护板的形变检测主要依赖于人工目视检查。然而，这种方法不仅效率低下，而且受限于检查人员的经验和技能水平，其准确性难以保证。此外，长时间的人工检查还可能导致视觉疲劳，进一步降低检测准确率。
技术实现思路
1、为了提高产品质量和检测效率，本申请提供一种汽车行李箱侧护板形变检测装置及检测方法。
2、第一方面，本申请提供一种汽车行李箱侧护板形变检测装置，采用如下的技术方案：
3、一种汽车行李箱侧护板形变检测装置，包括工作台、检测台、取件装置、压紧装置和第一输送装置，所述检测台位于工作台上端面，取件装置用于将待检测的侧护板放到检测台上和将检测完的侧护板取走，取件装置和压紧装置皆位于工作台上端面，取件装置位于检测台一侧，压紧装置与工作台的固定位置位于检测台远离取件装置的一侧，压紧装置用于带动待检测的侧护板向检测台方向靠近，第一输送装置用于运输待检测的侧护板，取件装置和压紧装置皆设于第一输送装置靠近工作台的一侧。
4、通过采用上述技术方案，待检测的侧护板通过第一输送装置输送至指定位置后，取件装置自动将其取走并放置在检测台上。然后，压紧装置向下施加压力，将侧护板紧密贴合在检测台上。此时，检测台内的传感器和检测杆等装置开始工作，精确检测侧护板的形变情况。检测完成后，取件装置将检测完的侧护板取走，以便进行后续处理。整个过程实现自动化上料和检测，减少人工干预，提高检测效率和产品质量。
5、可选的，所述检测台内设有传感器，检测台上端面插设有若干检测杆，检测杆下端面与传感器抵接，检测杆上端面开设有凹槽，检测杆上端面插设有沿凹槽竖直滑动的支杆，支杆用于支撑待检测的侧护板，支杆下端面与检测杆之间设有第一弹性件，支杆下端面与第一弹性件抵接，第一弹性件下端与检测杆抵接，在第一弹性件自然状态下，支杆上端面形状与检测合格的侧护板相适配。
6、通过采用上述技术方案，利用支杆对待检测侧护板进行支撑，侧护板通过自身重力将支杆向下压，支杆受到的压力传给检测杆，并通过检测杆传给传感器，实现对待检测侧护板的检测，操作简单方便。
7、可选的，所述支杆侧壁设有凸块，检测杆在凹槽壁上开设有与凸块相适配的滑槽。
8、通过采用上述技术方案，凸块和滑槽的配合，对支杆进行限位，防止支杆发生转动，使支杆上端面能够和侧护板抵接。
9、可选的，所述取件装置包括固定座、吸附装置和转杆，转杆沿自身轴线与固定座转动连接，转杆与吸附装置固定连接，吸附装置用于固定侧护板。
10、通过采用上述技术方案，取件装置可以旋转，方便调整吸附装置的角度，从而方便将待检测的侧护板送到检测台上，实现自动上下料，提高检测效率。
11、可选的，所述吸附装置包括固定板、升降气缸、升降板和若干个吸盘，固定板与转杆固定连接，升降气缸缸体与固定板远离转杆的一端固定连接，升降气缸的输出端与升降板上端面固定连接，吸盘在升降板下端面均匀布设，吸盘开口端位于远离吸盘升降板的一端，吸盘靠近升降板的一侧连通有气管，气管沿竖直方向穿过升降板与升降板滑动连接，气管靠近固定板的一端侧壁设有挡环，挡环与升降板之间设有第二弹性件。
12、通过采用上述技术方案，升降气缸带动升降板向下移动，不同位置的吸盘吸住侧护板时，吸盘会向上移动，第二弹性件可以使吸盘回到原位，利用吸盘对待检测侧护板进行固定，并通过升降气缸调整高度，适应不同大小、形状的侧护板。
13、可选的，所述压紧装置包括压板、压紧气缸、竖杆和横杆，竖杆与工作台固定连接，竖杆位于检测台远离取件装置的一侧，竖杆上端设有横杆，横杆靠近检测台的一侧设有压板，压板靠近横杆的一侧设有沿竖直方向与横杆滑动连接的导向杆，压板下端面与检测合格的侧护板上端面形状相适配，横杆上设有压紧气缸，压紧气缸输出端与压板可拆卸连接，压板下端面一侧设有限位块，限位块用于限制压紧气缸输出端的伸出长度。
14、通过采用上述技术方案，利用压紧气缸带动压板向下移动，从而将待检测侧护板压紧，并通过限位块对压紧气缸的伸出长度进行限制，降低因过度压紧对检测结果造成的影响，提高检测精度。
15、可选的，所述检测台远离第一输送装置的一侧设有用于运输检测合格的侧护板的第二输送装置。
16、通过采用上述技术方案，第二输送装置方便将检测合格的侧护板输送至下一工序。
17、第二方面，本申请提供一种汽车行李箱侧护板形变检测方法，采用如下的技术方案：
18、一种汽车行李箱侧护板形变检测方法，包括如下步骤：第一输送带将待检测的侧护板输送带指定位置；取料装置将第一输送带上的待检测的侧护板取走；取料装置将待检测的侧护板放在检测台上；压紧装置向下对待检测的侧护板施加压力；取料装置将检测完的侧护板取走。
19、通过采用上述技术方案，能够实现自动化检测，提高检测效率，从而减少残次品，提升产品质量。
20、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
21、1.待检测的侧护板通过第一输送装置输送至指定位置后，取件装置自动将其取走并放置在检测台上。然后，压紧装置向下施加压力，将侧护板紧密贴合在检测台上。此时，检测台内的传感器和检测杆等装置开始工作，精确检测侧护板的形变情况。检测完成后，取件装置将检测完的侧护板取走，以便进行后续处理。整个过程实现自动化上料和检测，减少人工干预，提高检测效率和产品质量；
22、2.利用支杆对待检测侧护板进行支撑，侧护板通过自身重力将支杆向下压，支杆受到的压力传给检测杆，并通过检测杆传给传感器，实现对待检测侧护板的检测，操作简单方便；
23、3.凸块和滑槽的配合，对支杆进行限位，防止支杆发生转动，使支杆上端面能够和侧护板抵接。
1.一种汽车行李箱侧护板形变检测装置，其特征在于：包括工作台（1）、检测台（2）、取件装置（3）、压紧装置（4）和第一输送装置（5），所述检测台（2）位于工作台（1）上端面，取件装置（3）用于将待检测的侧护板放到检测台（2）上和将检测完的侧护板取走，取件装置（3）和压紧装置（4）皆位于工作台（1）上端面，取件装置（3）位于检测台（2）一侧，压紧装置（4）与工作台（1）的固定位置位于检测台（2）远离取件装置（3）的一侧，压紧装置（4）用于带动待检测的侧护板向检测台（2）方向靠近，第一输送装置（5）用于运输待检测的侧护板，取件装置（3）和压紧装置（4）皆设于第一输送装置（5）靠近工作台（1）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种汽车行李箱侧护板形变检测装置，其特征在于：所述检测台（2）内设有传感器（21），检测台（2）上端面插设有若干检测杆（22），检测杆（22）下端面与传感器（21）抵接，检测杆（22）上端面开设有凹槽（23），检测杆（22）上端面插设有沿凹槽（23）竖直滑动的支杆（24），支杆（24）用于支撑待检测的侧护板，支杆（24）下端面与检测杆（22）之间设有第一弹性件（25），支杆（24）下端面与第一弹性件（25）抵接，第一弹性件（25）下端与检测杆（22）抵接，在第一弹性件（25）自然状态下，支杆（24）上端面形状与检测合格的侧护板相适配。
3.根据权利要求2所述的一种汽车行李箱侧护板形变检测装置，其特征在于：所述支杆（24）侧壁设有凸块（26），检测杆（22）在凹槽（23）壁上开设有与凸块（26）相适配的滑槽（27）。
4.根据权利要求1所述的一种汽车行李箱侧护板形变检测装置，其特征在于：所述取件装置（3）包括固定座（31）、吸附装置（32）和转杆（33），转杆（33）沿自身轴线与固定座（31）转动连接，转杆（33）与吸附装置（32）固定连接，吸附装置（32）用于固定侧护板。
5.根据权利要求4所述的一种汽车行李箱侧护板形变检测装置，其特征在于：所述吸附装置（32）包括固定板（321）、升降气缸（322）、升降板（323）和若干个吸盘（324），固定板（321）与转杆（33）固定连接，升降气缸（322）缸体与固定板（321）远离转杆（33）的一端固定连接，升降气缸（322）的输出端与升降板（323）上端面固定连接，吸盘（324）在升降板（323）下端面均匀布设，吸盘（324）开口端位于远离吸盘（324）升降板（323）的一端，吸盘（324）靠近升降板（323）的一侧连通有气管（325），气管（325）沿竖直方向穿过升降板（323）与升降板（323）滑动连接，气管（325）靠近固定板（321）的一端侧壁设有挡环（327），挡环（327）与升降板（323）之间设有第二弹性件（326）。
6.根据权利要求1所述的一种汽车行李箱侧护板形变检测装置，其特征在于：所述压紧装置（4）包括压板（41）、压紧气缸（42）、竖杆（43）和横杆（44），竖杆（43）与工作台（1）固定连接，竖杆（43）位于检测台（2）远离取件装置（3）的一侧，竖杆（43）上端设有横杆（44），横杆（44）靠近检测台（2）的一侧设有压板（41），压板（41）靠近横杆（44）的一侧设有沿竖直方向与横杆（44）滑动连接的导向杆（412），压板（41）下端面与检测合格的侧护板上端面形状相适配，横杆（44）上设有压紧气缸（42），压紧气缸（42）输出端与压板（41）可拆卸连接，压板（41）下端面一侧设有限位块（411），限位块（411）用于限制压紧气缸（42）输出端的伸出长度。
7.根据权利要求1所述的一种汽车行李箱侧护板形变检测装置，其特征在于：所述检测台（2）远离第一输送装置（5）的一侧设有用于运输检测合格的侧护板的第二输送装置（6）。
8.一种汽车行李箱侧护板形变检测方法，应用于如权利要求1-7所述的一种汽车行李箱侧护板形变检测装置，其特征在于，包括如下步骤：第一输送带将待检测的侧护板输送带指定位置；取料装置将第一输送带上的待检测的侧护板取走；取料装置将待检测的侧护板放在检测台（2）上；压紧装置（4）向下对待检测的侧护板施加压力；取料装置将检测完的侧护板取走。
