本发明涉及仓储自动化管理系统，尤其涉及一种药品仓储自动化管理系统。
背景技术：
1、现有技术中，全球药房自动化设备市场在过去几年持续增长，预计到2025年将达到显著的市场规模。药房自动化设备市场涵盖了多种功能，如药品存储系统、配药机器人和发药系统等。这些系统能够提供准确的药品信息和追踪功能，提高配药的效率和准确性，并节省人力成本。随着技术的不断进步，药房自动化设备市场呈现出智能化水平提高的趋势。人工智能和机器学习技术的应用，使得药品管理和配药服务更加高效。
2、中国专利公开号：cn102708529b公开了一种药房药品仓储信息管理系统，该系统包括基本信息管理模块、出库管理模块、入库管理模块、库存管理模块、统计信息分析模块以及系统管理模块；所述的基本信息管理模块，用于员工信息的维护和管理、药品供应商信息的维护和管理以及患者信息的维护和管理；所述的入库管理模块用于入库操作、储位管理、入库查询以及入库退药管理；所述的出库管理模块用于手动出库操作、出库查询以及出库退药管理；所述的库存管理模块，用于库存查询、库存报警以及库存调拨功能的管理；所述的统计信息分析模块，用于员工信息统计、供应商信息统计、药品入库统计、药品入库统计分析、药品出库统计、药品出库统计分析的管理；所述的系统管理模块，用于系统管理员的管理、管理员密码的管理、数据备份、数据还原以及权限管理；从而使该系统具有库存管理和库存分析功能、货位管理功能、提供各种报表处理功能、系统管理功能以及提供多种作业方式的功能；在所述的出库管理模块中又包括接口模块，接口模块是整个系统数据信息的来源，用于实现：(1)与医院his系统药品信息的同步更新；(2)将his系统的处方信息及处方接收状态保存至本地数据库；(3)将处方完成情况反馈给h is系统，进行数据交换；其出、入库管理模块主要用于药品出、入库信息管理，其中，入库管理模块主要包括入库操作、储位管理、入库查询以及入库退药管理，入库操作包括新增药品入库以及缺货药品入库的操作管理，新增药品入库即根据所入库药品的外形尺寸，为其找到适合该药品存放的储位，同时满足该储位离出入库口距离最近，缺货药品的入库操作即根据所入库药品为其找到适合其存放的储位，当入库的药品所占有的储位有多个时，需要根据批号接近的原则为其选择最适合的储位，当满足批号接近的前提下依然会有多个储位可供选择时，需根据离出入库口距离最近的原则为其选择最适合的储位，储位管理即对储位的状态、储位信息进行管理，其中储位状态包括3种类型，即空闲、占用以及故障待维修，功能主要包括查询、修改信息的操作，储位信息包括储位的长度、宽度、高度、储位坐标存储药品名称、药品编码以及储位编号等信息，功能主要包括查询、修改、添加、删除操作，储位信息是出入库操作的信息基础，入库查询包括按照入库时间、入库单号、药品名称、药品编码等信息的查询，同时支持模糊及多条件查询，入库退货即已经入库的药品由于某种原因需要退回，这种情况下，通过入库退货操作将药品从药房退出，并从入库信息表、储位信息表及库存表中将该药品的相关信息删除；出库管理模块主要包括出库操作、手动出库操作、出库查询以及出库退药管理，出库操作即根据hi s系统传过来的处方信息，根据药品批号优先出库的原则选择出库药品的储位，同时根据所有药品储位距离之和最短的原则将所有出库药品的储位进行排列，最后生成出库信息，将此信息传递给控制系统执行出药操作，手动出库操作为当自动发药系统出现故障时，应用手动出库操作进行应急，同时手动出库操作亦可对其他不在自动发药系统内的药品进行出库操作，出库查询、出库退药的操作功能与入库的操作完全相同，在出库模块中又涵盖数据接口模块，数据接口即为与医院his系统的信息传递，医院his系统将处方信息、药品信息传递给管理系统，管理系统将药品的库存更新情况、处方完成情况传递给hi s系统，以保证医院药品、处方信息的同步；其库存管理模块主要包括库存查询、库存报警以及库存调拨功能的管理，库存查询包括药品名称、药品条码、药品厂家、药品供应商等信息的模糊以及多条件查询操作，库存报警即设置各种药品的库存底限的操作，包括添加、修改、查询、删除功能，库存调拨即从其他仓库将药品调入药房的操作，包括从主药库、西药库、中药库调入药房的操作；其统计信息管理模块，主要包括员工信息统计、供应商信息统计、药品入库统计、药品入库统计分析、药品出库统计、药品出库统计分析等功能，员工信息统计主要是将某一段时间该员工出、入库药品的情况进行统计汇总，以报表形式体现出来，并支持打印、存储等功能，同理，供应商信息统计、药品入库统计、药品出库统计主要是将某一段时间供应商提供的药品出、入库的情况以及某一种药品出、入库的情况进行统计汇总，以报表形式体现出来，并支持打印、存储等功能，而药品入库统计分析、药品出库统计分析可以根据某段时间某种药品出入库的情况进行统计，最终形成分析报表为供药剂科、院方领导对选择药品种类、供应商以及进药的数量等提供决策支持服务；其系统管理模块，主要包括系统管理员的管理、管理员密码的管理、数据备份、数据还原以及权限管理，管理员管理即对药房所有系统操作员的基本信息进行管理，包括操作员姓名、操作密码，其功能主要包括添加、修改、删除、查询操作，管理员密码主要为对操作人员的密码进行修改，数据备份及还原主要是对后台服务器数据库的数据表的信息进行及时的备份和还原操作，权限管理模块用于管理使用该系统的操作人员，并分别赋予不同的权限，不同的操作人员登录管理系统使用的管理功能也不相同。由此可见，所述一种药房药品仓储信息管理系统存在的系统准确性和实时性不高的问题。
技术实现思路
1、为此，本发明提供一种药品仓储自动化管理系统，用以克服现有技术中药品仓储自动化管理系统准确性和实时性不高的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供一种药品仓储自动化管理系统，包括：
3、药品分拣机器人，用以对药品进行分拣运输；
4、数据采集模块，其与所述药品分拣机器人相连，用以采集所述药品的仓储特征数据，所述仓储特征数据包括出库特征数据集、入库特征数据集以及药品二维码数据，所述数据采集模块还包括缓冲池；
5、药品数据库，其与所述数据采集模块相连，用以对所述仓储特征数据进行分类存储；
6、数据更新模块，其与所述数据采集模块相连，用以对所述药品数据库的库存周转率、药品库存信息、药品流向以及药品有效期进行实时更新；
7、控制模块，其分别与所述药品分拣机器人、所述数据采集模块、所述数据更新模块以及所述药品数据库相连，用以在根据分拣错误比例判定数据采集模块的准确性不符合要求时，分别对所述药品出入库时的缓冲池大小进行调整，或，结合所述分拣错误比例和药品出库后药品数据库的更新时长判定所述数据更新模块的实时性，或，根据药品的临期时长判定所述药品数据库是否对临期药品进行再分类存储，
8、以及，在判定数据更新模块的实时性不符合要求时调节所述药品数据库的隔离级别。
9、进一步地，还包括与所述控制模块相连用以对药品储存环境的温度、湿度、空气中微生物细菌含量进行采集以形成仓储环境数据的环境监测模块，其包括：
10、温度传感器，用以采集药品仓储空间的内部空气温度；
11、湿度传感器，用以采集药品仓储空间的空气湿度；
12、微生物采集器，用以采集药品仓储空间空气中微生物细菌含量；
13、其中，若所述仓储环境数据达到环境警报触发条件，所述控制模块发出环境警报信息。
14、进一步地，所述环境警报触发条件为所述药品仓储空间的内部空气温度大于预设温度，或所述湿度大于等于预设湿度，或所述微生物细菌含量大于等于预设微生物细菌含量。
15、进一步地，所述数据采集模块包括：
16、二维码管理单元，其与所述药品分拣机器人相连，用以采集药品二维码所对应的所述药品二维码数据；
17、入库单元，其与所述二维码管理单元相连，用以对所述药品二维码数据进行识别和入库并记录入库时间和入库数量用以形成所述入库特征数据集；
18、出库单元，其与所述二维码管理单元相连，用以将所述药品二维码数据与出库时间、出库数量以及药品流向进行组合以形成所述出库特征数据集。
19、进一步地，所述控制模块分别与所述药品分拣机器人和所述数据采集模块相连，用以根据单位时间内分拣药品的分拣错误数量对所述分拣错误比例进行计算，在所述分拣错误比例大于等于预设第二错误比例时，判定所述系统的准确性不符合要求，并分别对所述药品出入库时的缓冲池大小进行调整；
20、若所述分拣错误比例大于预设第一错误比例且小于预设第二错误比例，所述控制模块初步判定所述系统的实时性不符合要求。
21、进一步地，若入库时分拣错误比例大于等于所述预设第二错误比例，所述控制模块对所述缓冲池的大小进行减小；若出库时分拣错误比例大于等于所述预设第二错误比例，所述控制模块对所述缓冲池的大小进行增大。
22、进一步地，所述控制模块与所述数据更新模块相连，用以根据若干次药品出库后所述药品数据集的更新时长对平均更新时长进行计算，以及，在所述平均更新时长大于预设更新时长时二次判定所述系统的实时性不符合要求，并对所述药品数据库的隔离级别进行降低。
23、进一步地，所述控制模块分别与所述数据采集模块和所述数据更新模块相连，以获取所述药品库存数量，若所述药品库存数量低于所述库存预设值时，所述控制模块发出库存预警信号并设置弹窗提醒，
24、其中，所述库存预设值根据药品的库存周转率、药品价格以及药品供应商信息确定。
25、进一步地，所述控制模块分别与所述数据采集模块、所述药品数据库以及所述数据更新模块相连，以获取所述药品临期时长，若所述药品临期时长小于等于第一临期预设值时且大于第二临期预设值，所述控制模块对所述临期药品进行一次分类以形成一级临期药品数据库，
26、若所述药品临期时长小于等于所述预设第二药品预设值且大于第三临期预设值，所述控制模块对所述临期药品进行二次分类以形成二级临期药品数据库，
27、若所述药品临期时长小于等于第三临期预设值，所述控制模块对所述临期药品进行三次分类以形成过期药品数据库并发出弹窗提醒，
28、其中，所述药品临期时长为药品当前日期与所述药品有效日期的差值。
29、进一步地，所述药品临期时长公式为：
30、t＝ti-t0
31、其中，t为所述药品临期时长，ti为药品有效日期，t0为药品当天日期。
32、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述系统通过设置分拣机器人并对其进行数据路径训练，分拣机器人采用先进的计算机视觉和深度学习技术，可以快速准确地识别、抓取和运输药品，提高了分拣效率，实现了对分拣周期的缩短，提高了整体分拣效率，进一步实现了降低企业的运营成本，分拣机器人采用封闭式设计，内置安全传感器和紧急制动装置，有效避免了意外伤害，确保了药品的安全性和完整性；通过设置数据采集模块对药品出入库数据进行严格把控，实现了迅速准确地记录药品的出入库信息数据，减少操作的时间和错误率；通过设置数据更新模块，对药品信息保持更新状态，实现了减少因信息滞后导致的决策失误量，通过设置库存数量、库存位置、药品有效期等重要参数，为仓库管理提供准确的数据支持；通过设置控制模块在系统准确性和实时性不符合要求时进行对应调整，实现了系统对数据处理速度的提升进而实现对系统准确性和实时性的提高，实现了对药品仓储管理系统对库存管理和资源配置的优化。
33、进一步地，本发明所述系统通过设置环境监测模块，对药品存储环境进行实时监测，当仓库内的环境参数超出设定范围时，系统能够自动触发报警机制，实现了减少因环境变化导致的药品损失或质量问题进而为药品的储存提供更为适宜的环境条件，通过对历史仓储环境数据的分析，可以得到仓库内环境的变化趋势，为仓库管理提供科学依据。同时，这些数据还可以用于药品的质量追溯和召回等工作，进一步实现了提高药品仓储管理的效率和质量，提高药品的安全性和有效性。
34、进一步地，本发明所述系统通过设置数据采集模块，采用二维码自动识别技术，确保了药品出入库信息的准确性，通过数据采集、存储管理技术实现了实时准确地追溯药品从入库到药品流向的全过程，确保药品信息的真实性和可靠性，二维码中包含药品所需全部信息且每个二维码都具有唯一性，实现了减少采集药品信息时发生的重复遗漏情况，管理员通过药品二维码可以快速定位问题药品，实现了对药品质量控制和风险管理。
35、进一步地，本发明所述系统通过在系统准确性不符合要求时分别对药品出入库时的缓冲池大小进行调整，实现了系统对数据处理速度和处理精度的提高，进一步实现了减少系统处理数据时的错判漏判率，实现了对系统准确性的提高。
36、进一步地，本发明所述系统通过在系统实时性不符合要求时对药品数据库的隔离级别进行降低，实现了分拣机器人在接收大量处理指令时对数据锁争用而引发的处理不及时和处理信息交杂的情况的发生，减少了分拣机器人处理信息工作量，优化了处理信息操作进而减少处理时间，进一步实现了对系统实时性的提高。
37、进一步地，本发明所述系统通过在药品库存数量过低时发出预警，提醒管理人员进行补货，实现了对因库存不足而导致的生产停滞和订单延误情况的减少，进而分析得出库存周转情况、订单处理频率等关键指标，从而优化库存管理，降低库存成本。
38、进一步地，本发明所述系统通过对临期药品进行再分类处理，按照临期时长分为三个级别，简单明了地展示临期药品种类和数量，减少因临期药品堆积对库存数量的误判，减少因过期导致的损失情况的发生，同时，系统能够确保药品在有效期内使用，保障患者用药安全，避免过期药品流入市场；对临期药品进行三级分类标准有助于根据药品的保质期合理安排配送顺序，确保药品在有效期内送达；此外通过分析临期药品临期时长数据，可以对临期药品的库存、药品流向等情况进行收集和分析，为仓库采购、库存调配等决策提供数据支持，实现了优化库存管理策略。
1.一种药品仓储自动化管理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的药品仓储自动化管理系统，其特征在于，还包括与所述控制模块相连用以对药品储存环境的温度、湿度、空气中微生物细菌含量进行采集以形成仓储环境数据的环境监测模块，其包括：
3.根据权利要求2所述的药品仓储自动化管理系统，其特征在于，所述环境警报触发条件为所述药品仓储空间的内部空气温度大于预设温度，或所述湿度大于等于预设湿度，或所述微生物细菌含量大于等于预设微生物细菌含量。
4.根据权利要求1所述的药品仓储自动化管理系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：
5.根据权利要求1所述的药品仓储自动化管理系统，其特征在于，所述控制模块分别与所述药品分拣机器人和所述数据采集模块相连，用以根据单位时间内分拣药品的分拣错误数量对所述分拣错误比例进行计算，在所述分拣错误比例大于等于预设第二错误比例时，判定所述系统的准确性不符合要求，并分别对所述药品出入库时的缓冲池大小进行调整；
6.根据权利要求5所述的药品仓储自动化管理系统，其特征在于，若入库时分拣错误比例大于等于所述预设第二错误比例，所述控制模块对所述缓冲池的大小进行减小；若出库时分拣错误比例大于等于所述预设第二错误比例，所述控制模块对所述缓冲池的大小进行增大。
7.根据权利要求6所述的药品仓储自动化管理系统，其特征在于，所述控制模块与所述数据更新模块相连，用以根据若干次药品出库后所述药品数据集的更新时长对平均更新时长进行计算，以及，在所述平均更新时长大于预设更新时长时二次判定所述系统的实时性不符合要求，并对所述药品数据库的隔离级别进行降低。
8.根据权利要求1所述的药品仓储自动化管理系统，其特征在于，所述控制模块分别与所述数据采集模块和所述数据更新模块相连，以获取所述药品库存数量，若所述药品库存数量低于所述库存预设值时，所述控制模块发出库存预警信号并设置弹窗提醒，
9.根据权利要求1所述的药品仓储自动化管理系统，其特征在于，所述控制模块分别与所述数据采集模块、所述药品数据库以及所述数据更新模块相连，以获取所述药品临期时长，若所述药品临期时长小于等于第一临期预设值时且大于第二临期预设值，所述控制模块对所述临期药品进行一次分类以形成一级临期药品数据库，
10.根据权利要求9所述的药品仓储自动化管理系统，其特征在于，所述药品临期时长公式为：
