本技术涉及建筑工程，具体为一种箍筋斜向下料、垂直抓取打包系统。
背景技术：
1、建筑屋内的钢筋混凝土梁内所配置的钢筋，在设计时需将对应数量的箍筋打包运送至对应位置，使梁柱在加工时更加方便，目前箍筋的打包大多都是采用人工捆扎。捆扎时，先将对应的箍筋加工生产完后，将其同意放置于打包处，进行打包并存储运输。
2、现有的捆扎方式是通过人力劳作将其进行打包与运输，而当短时间所需箍筋的数量较多时，会大大增加了人工劳动力强度并且效率低下，并且由于手工操作，箍筋堆的数量与质量无法保证，导致箍筋堆质量不能满足要求的情况，基于此，本实用新型设计了一种箍筋斜向下料、垂直抓取打包系统，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种箍筋斜向下料、垂直抓取打包系统，解决了背景技术中人力劳动不便的问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种箍筋斜向下料、垂直抓取打包系统，包括加工机构，所述加工机构的一侧安装有用于箍筋转运的运输机构，所述运输机构之间安装有用于夹持箍筋的抓取机构。
3、所述运输机构包括斜向运输轨道、运输转向结构和水平运输轨道，所述斜向运输轨道的底部安装有可升降的挡板结构，所述运输转向结构用于实现箍筋从斜向运输轨道转移至抓取机构。
4、优选的，所述加工机构包括弯箍机主体，所述弯箍机主体的一侧安装有入料口，所述弯箍机主体的内腔中安装有弯箍结构，所述弯箍机主体的正面安装有出料口，所述出料口设置在斜向运输轨道的上方。
5、优选的，所述挡板结构包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的外壁固定连接有控制器，所述控制器的底部电性连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有挡板主体，所述挡板结构共有两组。
6、优选的，所述运输转向结构包括底座，所述底座的内腔中安装有电机，所述电机输出轴的顶部固定连接有转轴，所述电机的输出轴与转轴之间通过联轴器连接，所述转轴的顶部固定连接有三角板，所述三角板的外壁均固定连接有支撑架且支撑架共有三组。
7、优选的，所述抓取机构包括抓取主体机械，所述抓取主体机械的顶部电性连接有机械臂，所述机械臂的末端电性连接有机械手。
8、优选的，所述水平运输轨道包括传送带主体，所述传送带主体设置在机械手的底部，所述传送带主体的顶部安装有打包器，所述传送带主体的一侧安装有收集箱。
9、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
10、1、本实用新型，通过加工机构、运输机构和抓取机构的配合，整套系统从箍筋弯折，到后续的箍筋堆码和打包，都可实现无人操作，大大节省了人工成本，提高了工作效率。
11、2、本实用新型，通过传送带主体和打包器的配合，抓取主体机械通过电性连接的机械臂与机械手，可将运输转向结构处的箍筋转移至水平运输轨道上，并通过传送带主体的打包器完成对箍筋的打包。打包器可实现纯机械打包，能够有效地减少人工的劳动强度并加快系统效率。
1.一种箍筋斜向下料、垂直抓取打包系统，包括加工机构(1)，其特征在于：所述加工机构(1)的一侧安装有用于箍筋转运的运输机构(2)，所述运输机构(2)之间安装有用于夹持箍筋的抓取机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种箍筋斜向下料、垂直抓取打包系统，其特征在于：所述加工机构(1)包括弯箍机主体(101)，所述弯箍机主体(101)的一侧安装有入料口(102)，所述弯箍机主体(101)的内腔中安装有弯箍结构(103)，所述弯箍机主体(101)的正面安装有出料口(104)，所述出料口(104)设置在斜向运输轨道(201)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种箍筋斜向下料、垂直抓取打包系统，其特征在于：所述挡板结构(204)包括支撑座(205)，所述支撑座(205)的顶部固定连接有支撑板(206)，所述支撑板(206)的外壁固定连接有控制器(207)，所述控制器(207)的底部电性连接有电动推杆(208)，所述电动推杆(208)的底部固定连接有挡板主体(209)，所述挡板结构(204)共有两组。
4.根据权利要求1所述的一种箍筋斜向下料、垂直抓取打包系统，其特征在于：所述运输转向结构(202)包括底座(210)，所述底座(210)的内腔中安装有电机(211)，所述电机(211)输出轴的顶部固定连接有转轴(212)，所述电机(211)的输出轴与转轴(212)之间通过联轴器连接，所述转轴(212)的顶部固定连接有三角板(213)，所述三角板(213)的外壁均固定连接有支撑架(214)且支撑架(214)共有三组。
5.根据权利要求1所述的一种箍筋斜向下料、垂直抓取打包系统，其特征在于：所述抓取机构(3)包括抓取主体机械(301)，所述抓取主体机械(301)的顶部电性连接有机械臂(302)，所述机械臂(302)的末端电性连接有机械手(303)。
6.根据权利要求1所述的一种箍筋斜向下料、垂直抓取打包系统，其特征在于：所述水平运输轨道(203)包括传送带主体(215)，所述传送带主体(215)设置在机械手(303)的底部，所述传送带主体(215)的顶部安装有打包器(216)，所述传送带主体(215)的一侧安装有收集箱(217)。
