一种用于无人机的连续投放装置的制作方法

专利2026-01-27  4


本技术涉及无人机投放,特别是涉及一种用于无人机的连续投放装置。


背景技术:

1、目前市面上的无人机投放装置,其原理采用的是连杆开合机构,通过连杆开合机构来进行单次投放。但单次投放结构无法多次投放物品,应用场景有限,同时无法适用于需要间隔投放的复杂场景。

2、同时无人机挂载的物品为线性分布,如果从一个方向连续投放会造成无人机重心偏移向仍有物品的一侧,不利于无人机的稳定飞行,投放不够准确。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的连续投放装置,以解决背景技术中存在的问题。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:

3、一种用于无人机的连续投放装置,固定在无人机的底板下方,包括支撑座和位于所述支撑座内的气缸、挂钩组件;

4、所述支撑座与所述底板连接,所述支撑座包括连接板和支撑板,所述气缸的缸座固定在所述底板的中心处,所述气缸的活塞杆伸出所述连接板,所述气缸的活塞杆一端设有压板,

5、多个所述挂钩组件均匀布置在所述支撑座的下方,所述挂钩组件包括固定杆、活动杆和弹簧,所述固定杆固定在所述支撑板的下方,所述活动杆与所述支撑板活动连接,所述弹簧的一端与所述活动杆连接,所述弹簧的另一端与所述支撑板连接,所述挂钩组件通过所述气缸带动所述压板按压所述活动杆打开。

6、进一步地,所述活动杆包括端头、竖杆和斜杆,所述竖杆与所述支撑板垂直,所述斜杆位于所述连接板的下方,所述斜杆倾斜向下,所述斜杆的端面与所述固定杆的侧面抵接。

7、进一步地,所述端头远离所述竖杆的一侧,所述端头位于所述支撑板和压板之间,所述弹簧位于所述端头和所述支撑板之间,所述弹簧套设在所述竖杆外,所述端头的直径大于所述弹簧的直径。

8、进一步地,所述气缸靠近活塞杆一端的缸座与所述连接板固定,所述支撑板设有用于所述竖杆穿过的通孔,所述通孔的直径小于所述弹簧的直径。

9、进一步地,多个所述挂钩组件关于所述气缸的中心线对称,多个所述竖杆和弹簧伸入支撑板的长度从远离气缸的两侧向靠近气缸的位置逐渐减小。

10、进一步地,多个所述竖杆和弹簧伸入支撑板的长度关于所述气缸的中心线左、右两侧依次减小。

11、进一步地,所述压板的尺寸小于所述连接板的尺寸,所述压板的宽度大于最远两个所述端头之间的距离。

12、本实用新型的有益效果是:

13、1)对称布置的挂钩组件可以同时投放两个物品,并保证两侧到中间逐渐投放,在保证投放量的同时能够保证无人机飞行的平稳,避免无人机投放时发生倾斜。

14、2)通过调整每个挂钩组件内的竖杆和弹簧的长度,使得投放物品保持一左一右的顺序,减少投放过程造对无人机飞行的干扰,减少偏移,同时能够连续的投放物品。



技术特征:

1.一种用于无人机的连续投放装置,固定在无人机的底板(1)下方,其特征在于:包括支撑座(2)和位于所述支撑座(2)内的气缸(3)、挂钩组件(4);

2.根据权利要求1所述的用于无人机的连续投放装置,其特征在于:所述活动杆(401)包括端头(4013)、竖杆(4011)和斜杆(4012),所述竖杆(4011)与所述支撑板(202)垂直,所述斜杆(4012)位于所述连接板(201)的下方,所述斜杆(4012)倾斜向下,所述斜杆(4012)的端面与所述固定杆(403)的侧面抵接。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的连续投放装置,其特征在于:所述端头(4013)远离所述竖杆(4011)的一侧,所述端头(4013)位于所述支撑板(202)和压板(301)之间,所述弹簧(402)位于所述端头(4013)和所述支撑板(202)之间,所述弹簧(402)套设在所述竖杆(4011)外,所述端头(4013)的直径大于所述弹簧(402)的直径。

4.根据权利要求3所述的用于无人机的连续投放装置,其特征在于:所述气缸(3)靠近活塞杆一端的缸座与所述连接板(201)固定,所述支撑板(202)设有用于所述竖杆(4011)穿过的通孔,所述通孔的直径小于所述弹簧(402)的直径。

5.根据权利要求2所述的用于无人机的连续投放装置,其特征在于:多个所述挂钩组件(4)关于所述气缸(3)的中心线对称,多个所述竖杆(4011)和弹簧(402)伸入支撑板(202)的长度从远离气缸(3)的两侧向靠近气缸(3)的位置逐渐减小。

6.根据权利要求2所述的用于无人机的连续投放装置,其特征在于:多个所述竖杆(4011)和弹簧(402)伸入支撑板(202)的长度关于所述气缸(3)的中心线左、右两侧依次减小。

7.根据权利要求2所述的用于无人机的连续投放装置,其特征在于:所述压板(301)的尺寸小于所述连接板(201)的尺寸,所述压板(301)的宽度大于最远两个所述端头(4013)之间的距离。


技术总结
本技术公开了一种用于无人机的连续投放装置,涉及无人机投放技术领域,包括支撑座和位于所述支撑座内的气缸、挂钩组件;所述支撑座与所述底板连接,所述支撑座包括连接板和支撑板,所述气缸的缸座固定在所述底板的中心处,所述气缸的活塞杆伸出所述连接板,所述气缸的活塞杆一端设有压板,多个所述挂钩组件均匀布置在所述支撑座的下方,所述挂钩组件包括固定杆、活动杆和弹簧,所述固定杆固定在所述支撑板的下方,所述活动杆与所述支撑板活动连接,所述挂钩组件通过所述气缸带动所述压板按压所述活动杆打开。本技术能够实现无人机的连续投放,同时保持无人机飞行时的稳定,提高投放的精准程度。

技术研发人员:覃阮翔,文彬
受保护的技术使用者:四川绰越无人机科技有限公司
技术研发日:20240407
技术公布日:2024/11/11
转载请注明原文地址: https://tieba.8miu.com/read-19260.html

最新回复(0)