本技术涉及光耦器件排片加工设备，特别涉及一种多功能省时自动排片推料系统。
背景技术：
1、光耦器件在制造过程中，光耦器件的引脚通常连接有金属支架，金属支架将多个光耦器件串成一排，这种金属支架串接光耦器件的产品称之为光耦器件排片。光耦器件排片在加工过程中，需要将光耦器件排片传送至指定的区域。在现有技术中，是由人工将光耦器件排片传送至指定的区域，这种送料方式具有如下技术缺点：其一、安全性差，人工送料时容易出现伤害手指问题；其二、工人在休息时间不能传送光耦器件排片，传送光耦器件排片效率低，人工成本高；其三、自动化程度低，传送光耦器件排片精准性差。
2、随着技术的进步，传送光耦器件排片的机械手逐渐代替了人手，其工作流程通常是：光耦器件排片从一个工位加工完成之后，机械手能够将光耦器件排片存放于储存装置之内；然后，工人将储存装置搬送至下一工位，最后由另一机械手将储存装置之内存放的光耦器件排片逐一取出并移送至下一工位继续进行加工。然而，这种送料方式还存在如下技术问题：（1）当另一机械手将储存装置之内存放的光耦器件排片逐一取出并移送至下一工位时，光耦器件排片往往得不到暂存矫正，容易降低光耦器件排片的加工精准性；（2）当该储存装置之内的一种光耦器件排片（例如光耦器件的发射端排片）与另一储存装置之内的另一种光耦器件排片（例如光耦器件的接收端排片）需要先叠放组合，再一起移送至加工工位时，现有的机械手则难以实现两种光耦器件排片的叠放组合。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种安全性高、传送效率高、自动化程度高、能够暂存矫正位置、传送精准性高、便于两种光耦器件排片叠放组合的多功能省时自动排片推料系统。
2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种多功能省时自动排片推料系统，包括机台及安装于机台上的储存装置、步进上升装置、暂存装置和推料装置；所述储存装置从下至上等距离间隔设有多层储料槽，每一层储料槽能够存放一层光耦器件排片；所述步进上升装置用于推动储存装置步进上升，使储存装置中的光耦器件排片逐层上升；所述暂存装置设置于储存装置的一侧，暂存装置之上设有用于暂存光耦器件排片的暂存槽；所述推料装置设置于储存装置的另一侧，用于将储存装置中最上层的光耦器件排片推送至暂存装置的暂存槽之中。
3、优选地，所述储存装置包括支撑底板，支撑底板之上竖向间隔安装有若干个储料立板，所述储料槽设于储料立板的侧部，所述储料立板的顶部安装有顶板。
4、优选地，所述步进上升装置包括传动电机、传动丝杆、丝杆螺母和升降支架，所述传动电机的动力输出端连接传动丝杆，所述传动丝杆竖向安装，所述丝杆螺母套装于传动丝杆之上并与传动丝杆相螺纹配合，所述升降支架的一端与丝杆螺母相连接，升降支架的另一端与储存装置的支撑底板相连接。进一步，所述步进上升装置还包括丝杆电机定位架，所述丝杆电机定位架竖向安装于机台上，所述传动电机安装于丝杆电机定位架的下端，所述传动丝杆的上端与丝杆电机定位架的上端活动连接。
5、优选地，所述机台设有竖向的滑槽，所述储存装置的最外侧的储料立板的侧部设有竖向的滑杆，滑杆滑动安装于滑槽内。
6、优选地，所述储料立板的数量为2-10个，每一层储料槽能够并列存放1-9片光耦器件排片。
7、优选地，所述暂存装置包括暂存座，暂存座之上横向间隔安装有若干个暂存块，所述暂存槽设于暂存块的侧部，暂存槽的长度方向与储料槽的长度方向相匹配，所述光耦器件排片能够从储料槽中滑向暂存槽中，并能够从暂存槽中往上移出。进一步，所述暂存座的远离储存装置的一端设有感应器，用于感应光耦器件排片是否到位；所述暂存座内设有用于定位光耦器件排片的磁吸定位机构。
8、优选地，所述推料装置包括无杆气缸，无杆气缸的动力输出端连接有推料架，推料架之上横向间隔安装有若干个顶针杆，顶针杆的长度方向与储料槽的长度方向相平行，在无杆气缸的驱动作用下，顶针杆能够伸向储存装置之内，并将储料槽内的光耦器件排片推向至暂存装置的暂存槽之中。
9、优选地，所述机台设有顶针扶块，所述顶针扶块设有若干个与顶针杆相对应的导套，所述顶针杆活动穿过相应的导套。
10、本实用新型的有益效果是：本实用新型采用储存装置叠放多层光耦器件排片，采用步进上升装置推动储存装置中的光耦器件排片步进上升，使储存装置中的光耦器件排片逐层上升，并通过推料装置将储存装置中最上层的光耦器件排片推送至暂存装置的暂存槽之中，安全性高、传送效率高、自动化程度高；本实用新型由于设置了暂存装置，因此，储存装置之内存放的光耦器件排片在移送至指定区域之前，能够在暂存装置之内暂存矫正位置，从而使得机械手能够在暂存装置之内精准地抓取光耦器件排片；本实用新型由于设置了暂存装置，因此，当两种光耦器件排片需要叠放之后再移送时，可以先通过推料装置将第一种光耦器件排片推送至暂存装置之内，然后由机械手将将另外一种光耦器件排片移送至暂存装置之内的第一种光耦器件排片之上，实现两种光耦器件排片叠放组合。
1.一种多功能省时自动排片推料系统，其特征在于：包括机台及安装于机台上的储存装置、步进上升装置、暂存装置和推料装置；所述储存装置从下至上等距离间隔设有多层储料槽，每一层储料槽能够存放一层光耦器件排片；所述步进上升装置用于推动储存装置步进上升，使储存装置中的光耦器件排片逐层上升；所述暂存装置设置于储存装置的一侧，暂存装置之上设有用于暂存光耦器件排片的暂存槽；所述推料装置设置于储存装置的另一侧，用于将储存装置中最上层的光耦器件排片推送至暂存装置的暂存槽之中。
2.根据权利要求1所述的多功能省时自动排片推料系统，其特征在于：所述储存装置包括支撑底板，支撑底板之上竖向间隔安装有若干个储料立板，所述储料槽设于储料立板的侧部，所述储料立板的顶部安装有顶板。
3.根据权利要求2所述的多功能省时自动排片推料系统，其特征在于：所述步进上升装置包括传动电机、传动丝杆、丝杆螺母和升降支架，所述传动电机的动力输出端连接传动丝杆，所述传动丝杆竖向安装，所述丝杆螺母套装于传动丝杆之上并与传动丝杆相螺纹配合，所述升降支架的一端与丝杆螺母相连接，升降支架的另一端与储存装置的支撑底板相连接。
4.根据权利要求3所述的多功能省时自动排片推料系统，其特征在于：所述步进上升装置还包括丝杆电机定位架，所述丝杆电机定位架竖向安装于机台上，所述传动电机安装于丝杆电机定位架的下端，所述传动丝杆的上端与丝杆电机定位架的上端活动连接。
5.根据权利要求3所述的多功能省时自动排片推料系统，其特征在于：所述机台设有竖向的滑槽，所述储存装置的最外侧的储料立板的侧部设有竖向的滑杆，滑杆滑动安装于滑槽内。
6.根据权利要求2所述的多功能省时自动排片推料系统，其特征在于：所述储料立板的数量为2-10个，每一层储料槽能够并列存放1-9片光耦器件排片。
7.根据权利要求6所述的多功能省时自动排片推料系统，其特征在于：所述暂存装置包括暂存座，暂存座之上横向间隔安装有若干个暂存块，所述暂存槽设于暂存块的侧部，暂存槽的长度方向与储料槽的长度方向相匹配，所述光耦器件排片能够从储料槽中滑向暂存槽中，并能够从暂存槽中往上移出。
8.根据权利要求7所述的多功能省时自动排片推料系统，其特征在于：所述暂存座的远离储存装置的一端设有感应器，用于感应光耦器件排片是否到位；所述暂存座内设有用于定位光耦器件排片的磁吸定位机构。
9.根据权利要求7所述的多功能省时自动排片推料系统，其特征在于：所述推料装置包括无杆气缸，无杆气缸的动力输出端连接有推料架，推料架之上横向间隔安装有若干个顶针杆，顶针杆的长度方向与储料槽的长度方向相平行，在无杆气缸的驱动作用下，顶针杆能够伸向储存装置之内，并将储料槽内的光耦器件排片推向至暂存装置的暂存槽之中。
10.根据权利要求9所述的多功能省时自动排片推料系统，其特征在于：所述机台设有顶针扶块，所述顶针扶块设有若干个与顶针杆相对应的导套，所述顶针杆活动穿过相应的导套。
