本技术涉及目标定位装置,具体是指一种机器视觉高精度目标定位装置。
背景技术:
1、机器视觉是一项综合技术,包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术,一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块,机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度,在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉,机器视觉对物料进行监控并及时定位取样,能够有效的帮助控制产品质量,排除机器生产线故障。
2、但是机器视觉高精度目标定位装置在使用过程中,因物料是移动然后在被停止到监控设备下的,无法跟随进行拍照,且监控设备在识别物料时会产生模糊图像,在监控设备出现识别过慢时,且停止时间到达后,会出现拍摄不清的现象,导致物料定位不精准以及影响工作人员后续对监控设备拍的图像进行查看的问题。
技术实现思路
1、本实用新型解决上述背景技术中的技术问题,提供一种机器视觉高精度目标定位装置。
2、为解决上述技术问题本实用新型提供的技术方案为:
3、一种机器视觉高精度目标定位装置,包括支架、摄像机本体,所述支架的一侧固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有皮带轮一,所述皮带轮一上设有皮带一,所述皮带一的一端设有皮带轮二,所述皮带轮二上固定连接有转轴一,所述支架上设有安装板,所述转轴一转动连接于安装板上,所述转轴一上固定连接有圆齿轮一,所述圆齿轮一啮合连接有圆齿轮二,所述圆齿轮二转动连接于安装板上,所述圆齿轮二啮合连接有锥齿轮一,所述锥齿轮一啮合连接有锥齿轮二,所述锥齿轮二上固定连接有连接轴,所述安装板上设有方形板,所述连接轴贯穿转动连接于方形板上。
4、优选的,所述连接轴的一端固定连接有不完全齿轮,所述不完全齿轮啮合连接有齿条,所述安装板上设有凹槽,所述凹槽内固定连接有圆杆,所述齿条滑动于圆杆上,所述圆杆上套接有弹簧,所述齿条上固定连接有连接块,所述摄像机本体固定连接于连接块的底部。
5、优选的,所述电机的输出端固定连接有转动辊一,所述转动辊一上设有传送带,所述传送带的一端设有转动辊二,所述转动辊一与转动辊二分别转动连接于支架上。
6、优选的,所述安装板上转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的两端分别螺纹连接有定位板,所述安装板上设有限位杆,所述定位板滑动于限位杆上,所述螺纹杆的一端设有旋钮。
7、优选的,所述支架设有两组,所述圆齿轮一位于圆齿轮二的上方,所述方形板位于凹槽的上方,所述不完全齿轮位于方形板的下方。
8、优选的,所述弹簧的一端固定连接于齿条上,所述弹簧的另一端固定连接于凹槽内,所述连接块的形状为l形。
9、优选的,所述螺纹杆上设有两组相反的螺纹结构,所述限位杆位于螺纹杆的上方,所述定位板位于支架的中间,所述定位板位于传送带的上方。
10、采用以上结构,本实用新型具有如下优点:
11、1、本实用新型通过启动电机不仅可以转动辊一旋转,并在转动辊二的作用下带动传送带传输用于视觉检测的物品,还可以通过皮带轮一、皮带一、皮带轮二带动转轴一旋转,接着在不完全齿轮、齿条、圆杆、弹簧的作用下带动连接块上的摄像机本体往复移动,使摄像机本体跟随物品进行拍照检测,并且可以自动复位,仅有一个动力源,不仅节省成本,还提高了视觉检测的精度。
12、2、本实用新型通过旋转旋钮带动螺纹杆在安装板上转动,可以使两组定位板同时向中间滑动,根据需要进行检测的物品来调节,使物品在监测时属于居中状态,定位更加准确,增强了本装置的实用性。
13、上述概述仅仅是为了说明书的目的,并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外,通过参考附图和以下的详细描述,本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
1.一种机器视觉高精度目标定位装置,包括支架(1)、摄像机本体(14),其特征在于:所述支架(1)的一侧固定连接有电机(2),所述电机(2)的输出端固定连接有皮带轮一(3),所述皮带轮一(3)上设有皮带一(4),所述皮带一(4)的一端设有皮带轮二(5),所述皮带轮二(5)上固定连接有转轴一(6),所述支架(1)上设有安装板(7),所述转轴一(6)转动连接于安装板(7)上,所述转轴一(6)上固定连接有圆齿轮一(8),所述圆齿轮一(8)啮合连接有圆齿轮二(9),所述圆齿轮二(9)转动连接于安装板(7)上,所述圆齿轮二(9)啮合连接有锥齿轮一(10),所述锥齿轮一(10)啮合连接有锥齿轮二(11),所述锥齿轮二(11)上固定连接有连接轴(12),所述安装板(7)上设有方形板(13),所述连接轴(12)贯穿转动连接于方形板(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉高精度目标定位装置,其特征在于:所述连接轴(12)的一端固定连接有不完全齿轮(15),所述不完全齿轮(15)啮合连接有齿条(16),所述安装板(7)上设有凹槽(17),所述凹槽(17)内固定连接有圆杆(18),所述齿条(16)滑动于圆杆(18)上,所述圆杆(18)上套接有弹簧(19),所述齿条(16)上固定连接有连接块(20),所述摄像机本体(14)固定连接于连接块(20)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种机器视觉高精度目标定位装置,其特征在于:所述电机(2)的输出端固定连接有转动辊一(21),所述转动辊一(21)上设有传送带(22),所述传送带(22)的一端设有转动辊二(23),所述转动辊一(21)与转动辊二(23)分别转动连接于支架(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种机器视觉高精度目标定位装置,其特征在于:所述安装板(7)上转动连接有螺纹杆(24),所述螺纹杆(24)的两端分别螺纹连接有定位板(25),所述安装板(7)上设有限位杆(26),所述定位板(25)滑动于限位杆(26)上,所述螺纹杆(24)的一端设有旋钮(27)。
5.根据权利要求4所述的一种机器视觉高精度目标定位装置,其特征在于:所述支架(1)设有两组,所述圆齿轮一(8)位于圆齿轮二(9)的上方,所述方形板(13)位于凹槽(17)的上方,所述不完全齿轮(15)位于方形板(13)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种机器视觉高精度目标定位装置,其特征在于:所述弹簧(19)的一端固定连接于齿条(16)上,所述弹簧(19)的另一端固定连接于凹槽(17)内,所述连接块(20)的形状为l形。
7.根据权利要求6所述的一种机器视觉高精度目标定位装置,其特征在于:所述螺纹杆(24)上设有两组相反的螺纹结构,所述限位杆(26)位于螺纹杆(24)的上方,所述定位板(25)位于支架(1)的中间,所述定位板(25)位于传送带(22)的上方。
