本发明涉及雷达，特别涉及一种多位体雷达及应用多位体雷达进行区域监测的方法。
背景技术：
1、相控阵雷达(英文：phasedarray radar，par)又叫相位控制电子扫描阵列雷达，主要是利用大量个别控制的小型天线单元排列成天线阵面，每个天线单元都由独立的移相开关控制，通过控制各天线单元发射的相位，合成不同相位波束目标灵活追踪的能力。
2、然而，目前相控阵雷达依然存在设计不足、整体运行不灵活等问题，影响了雷达系统工作的便捷性，适用性较差。
3、综上，目前亟需一种高效灵活的雷达系统及相应的区域监测方案。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种多位体雷达及应用多位体雷达进行区域监测的方法，用以提供高效灵活便捷的雷达监测方案，有效降低了收发设备彼此之间的牵制性，实用性更强，更适合复杂多变的应用场景。
2、第一方面，本发明实施例提供的一种多位体雷达，包括：
3、发送设备，用于发送信号波束，基于所述信号波束扫描对应的区域；
4、接收设备，用于接收所述区域内物体基于所述信号波束反射的回波信息；
5、服务器，用于根据所述接收设备接收到的所述回波信息对目标区域进行监测；
6、其中，所述发送设备与所述接收设备位于不同实体装置，且分离设置于不同地理位置。
7、作为一种示例，本技术所述的多位体雷达用于表示发送设备、接收设备等基于不同地理位置部署的雷达，更好的实现多方位，多角度，多设备，多架构为一体的雷达系统。其中，该雷达可是基于相控阵雷达的基础上，进行的多位体改进，也可以是基于其他雷达的基础上，进行的多位体改进，任何适用于本技术多位体思想的雷达改进方案，都属于本技术保护范围。
8、上述多位体雷达，实现了雷达的发送设备与接收设备的实体分离，有效降低了发送设备与接收设备之间的交互影响，以及彼此之间的牵制性，例如，能够在发送设备或接收设备受到破坏时，不影响对方的设备性能，更有效保障区域监测，或目标追踪的能力，并且，基于该种架构的雷达能够实现发送设备与接收设备的同时运行，例如，同时进行信息收发等，有效节省目标追踪时延，更灵活便捷，实用性更强，且更适合复杂多变的应用场景，尤其是恶劣环境下的监测场景。
9、在一种可能的实现方式中，所述发送设备包括移位器和照射源，所述照射源用于发送信号波束，所述移位器用于控制所述照射源照射角度或照射区域。
10、例如，本技术实施例所述发送设备可以有多个移位器，多个照射源，从而可以通过全部或部分移位器控制对应的照射源照射的角度或照射区域等。
11、作为一种示例，所述发送设备中的移位器可以基于预设的移位规则，控制对应的照射源。
12、所述预设的移位规则可以是预先配置到所述发送设备中的，所述移位规则包括且并不限于下述几种或下述一种或多种的结合：
13、基于天气因素进行移位控制的规则，基于地理位置的移位控制规则，基于目标物体状态的移位规则，基于信号波束性能的移位规则。
14、例如，基于天气因素进行移位控制的规则，可以为基于雨天、雾天，晴天等天气，分别对应不同的移位参数，从而可以使移位器基于对应的移位参数控制对应的照射源。
15、再例如，基于地理位置的移位控制规则，可以为根据发送设备所处的地理位置信息，如不同的经纬度，设置不同的移位参数，从而可以使移位器基于对应的移位参数控制对应的照射源。
16、在一种可能的实现方式中，所述发送设备包括处理器。
17、例如，所述处理器可以为所述发送设备内部处理器，也可以为所述发送设备外部处理器，例如，当所述发送设备位于载体汽车上时，所述处理器可以为与所述发送设备连接的车载处理器。
18、在一种可能的实现方式中，所述发送设备的处理器，可以用于通过移位器控制照射源进行照射。
19、基于上述结构，本技术实施例通过调整照射源，能够更加灵活的进行区域扫描，实用性更强。
20、在一种可能的实现方式中，所述信号波束可以携带有标识信息，所述标识信息可以包括且并不限于发送设备的设备标识，信号波束的波束标识。
21、基于上述结构，本技术实施例通过携带标识信息，能够有效降低基于回波信号进行分析处理的系统开销，更快速准备的进行区域监测，以及目标定位，更灵活便捷。
22、在一种可能的实现方式中，所述多位体雷达包括至少一个接收设备和至少一个发送设备；
23、所述至少一个接收设备与所述至少一个发送设备之间一一对应；或，
24、所述至少一个接收设备中的每个接收设备对应一个或多个照发送设备；或，
25、所述至少一个发送设备中的每个发送设备对应一个或多个接收设备。
26、在一种可能的实现方式中，当所述多位体雷达包括多个接收设备以及多个发送设备时，所述接收设备之间对应的发送设备不重合；或，当所述多位体雷达包括多个接收设备以及多个发送设备时，所述接收设备之间对应的发送设备部分重合。
27、在一种可能的实现方式中，所述服务器还用于：
28、响应用户触发的调整指令，调整所述发送设备与所述接收设备之间的对应关系；或，确定满足调整条件后，根据预设调整原则调整所述发送设备与所述接收设备之间的对应关系；所述调整条件包括所述接收设备对应的原发送设备故障。
29、基于上述结构，本技术实施例可以根据实际应用情况，更好的进行接收设备与发送设备之间对应关系的调整，更好的实现多位体结构化区域监测。
30、在一种可能的实现方式中，所述至少一个接收设备中的部分或全部为具有移动能力的实体；
31、所述至少一个发送设备中的部分或全部为具有移动能力的实体。
32、示例性的，本技术实施例可以通过车载的方式，实现所述接收设备和/或发送设备的移动。
33、在一种可能的实现方式中，所述发送设备和/或所述接收设备，可以根据预先配置的路线规则，进行移动；或，所述发送设备和/或所述接收设备，可以根据信令指示进行移动；或，所述发送设备和/或所述接收设备可以根据要监测的目标物体的情况，进行运动轨迹规划。
34、在一种可能的实现方式中，所述发送设备还用于：
35、调整所述信号波束的参数指标；
36、所述参数指标包括照射频点和波形参数。
37、示例性的，本技术实施例所述发送设备可以基于预设参数指标调整规则，进行信号波束调整；或者，所述发送设备可以基于接收到的信令指示，进行信号波束的参数指标调整；或者，所述发送设备可以根据目标物体的状态进行信号波束的参数指标调整。
38、在一种可能的实现方式中，所述服务器还用于：
39、获取对应的至少一个接收设备发送的第一信息，所述第一信息是所述接收设备基于一个或多个回波信息进行分析处理后得到的；结合不同接收设备在预设时间范围内发送的第一信息，确定目标区域的监测结果，以及对目标对象进行追踪；或，
40、获取对应的至少一个接收设备发送的回波信息，结合不同接收设备在预设时间范围内发送的第一信息，确定目标区域的监测结果，以及对目标对象进行追踪。
41、示例性的，本技术实施例所述的第一信息可以是基于所述回波信息的信号波束强弱进行分析处理后得到的。
42、示例性的，所述目标区域的监测结果可以包括所述目标区域中物体的状态信息，以及基于所述目标区域中物体的状态信息确定目标物体等。
43、在一种可能的实现方式中，所述服务器还用于：
44、控制所述至少一个接收设备中的部分或全部实体的移动；和/或。
45、控制所述至少一个发送设备中的部分或全部实体的移动。
46、示例性的，本技术实施例所述服务器可以通过控制用于装载所述接收设备和/或所述发送设备的汽车，实现控制所述接收设备和/或所述发送设备的移动。
47、在一种可能的实现方式中，所述服务器还用于：
48、控制所述至少一个发送设备中的部分或全部照射源调整照射指标；
49、所述照射指标包括照射频点和波形参数。
50、作为一种示例，本技术实施例所述服务器可以通过控制所述发送设备对应的车载处理器，由所述车载处理器控制所述照射源调整照射指标。
51、第二方面，本发明实施例提供的一种区域监测方法，包括：
52、接收设备获取扫描区域中物体基于发送设备发送的信号波束反射的回波信息；根据所述回波信息对目标区域进行监测；其中，所述发送设备与所述接收设备位于不同实体装置，且分离设置于不同地理位置。
53、作为一种示例，本技术实施例所述的目标区域可以为一个或多个发送设备对应的扫描区域的结合区域。
54、上述方案，实现了雷达的发送设备与接收设备的实体分离，有效降低了发送设备与接收设备之间的交互影响，以及彼此之间的牵制性，例如，能够在发送设备或接收设备受到破坏时，不影响对方的设备性能，更有效保障区域监测，或目标追踪的能力，并且，基于该种架构的雷达能够实现发送设备与接收设备的同时运行，例如，同时进行信息收发等，有效节省目标追踪时延，更灵活便捷，实用性更强，且更适合复杂多变的应用场景，尤其是恶劣环境下的监测场景。
55、在一种可能的实现方式中，所述根据所述回波信息对目标区域进行监测，包括：
56、根据所述回波信息携带的标识，以及所述回波信息的信号强弱，对所述目标区域中的物体进行定位；所述标识包括用于指示波束信息的标签和/或发送设备的设备标识。
57、在一种可能的实现方式中，根据所述回波信息携带的标识，以及所述回波信息的信号强弱，对所述发送设备进行定位。
58、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
59、调整所述信号波束的参数指标；所述参数指标包括照射频点和波形参数。
60、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
61、根据接收到的调整指令，调整所述发送设备与所述接收设备之间的对应关系；或，确定满足调整条件后，根据预设调整原则调整所述发送设备与所述接收设备之间的对应关系；所述调整条件包括所述接收设备对应的发送设备故障。
62、第三方面，本发明实施例提供一种区域监测装置，包括：处理器、存储器以及收发机：
63、所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：
64、接收设备获取扫描区域中物体基于发送设备发送的信号波束反射的回波信息；根据所述回波信息对目标区域进行监测；其中，所述发送设备与所述接收设备位于不同实体装置，且分离设置于不同地理位置。第四方面，本发明实施例还提供了一种区域监测装置，该设备包括：
65、至少一个处理单元以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行上述第二方面中任一方面的各实施例的功能。
66、第四方面，本技术实施例提供了一种芯片系统，包括处理器，可选的还包括存储器；其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片系统的通信设备执行上述第二方面或第二方面中的任意可能的实现方式中的任一方法。
67、第五方面，本技术还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第二方面中任意一种方法的步骤。
68、第六方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序代码，当计算机程序代码被通信设备的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得通信设备执行上述第二方面或第一方面中任意一种方法的步骤。
69、第七方面，本技术实施例提供了一种数据模型，所述数据模型是基于雷达扫描实例进行训练得到的，用于安置在所述多位体雷达的发送设备和/或接收设备中，使得所述发送设备和/或所述接收设备具有执行上述第一方面或第一方面中任意一种结构的功能。
70、另外，第三方面至第八方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面至第三方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
1.一种多位体雷达，其特征在于，所述多位体雷达包括：
2.如权利要求1所述的多位体雷达，其特征在于，所述多位体雷达包括至少一个接收设备和至少一个发送设备；
3.如权利要求2所述的多位体雷达，其特征在于，所述服务器还用于：
4.如权利要求2所述的多位体雷达，其特征在于，所述至少一个接收设备中的部分或全部为具有移动能力的实体；
5.如权利要求1所述的多位体雷达，其特征在于，所述发送设备还用于：
6.如权利要求2～5中任一项所述的多位体雷达，其特征在于，所述服务器还用于：
7.一种利用权利要求1～6中任一项所述的多位体雷达进行区域监测的方法，其特征在于，所述方法包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述回波信息对目标区域进行监测，包括：
9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7～9任一所述方法的步骤。
