本发明涉及航空器安全，特别涉及一种航空器高压线防撞的告警方法、系统及控制器。
背景技术：
1、在通用航空领域，高压线作为重要的障碍物，识别与避让高压线对确保飞行安全至关重要。现有技术中，防止航空器撞击高压线存在显著的技术壁垒：其一，基于可见光识别高压线的方法受复杂背景影响，误报率较高，难以保证高压线识别的准确性和精度，进而无法保证通航撞线事故的有效预防。其二，基于雷达的高压线识别方法虽然在一定程度上可以识别高压线，但成本高昂，不适用于通航企业，限制了其广泛应用。其三，目前没有公开的高压线数据库，通航企业无法提前判断航线上是否有高压线风险，也没有通航撞线的预警系统，这使得飞行前的规划和飞行过程中的监控都面临较大的挑战。因此，开发一种低成本、高精度的高压线识别与预警系统，对于提升通航飞行的安全性具有重要意义。
技术实现思路
1、本发明针对现有技术中的高压线识别精度低以及通航撞线事故无法有效预警的技术问题，提供一种航空器高压线防撞的告警方法、系统及控制器。
2、鉴于以上技术问题，本发明实施例提供一种航空器高压线防撞的告警方法，包括：
3、获取目标区域所有高压线塔的中心点坐标，将所有所述高压线塔的中心点坐标转换成经纬度坐标，并将所述经纬度坐标录入高压线塔数据库；
4、基于所述高压线塔数据库中的所有高压线塔的经纬度坐标，确定等间隔同方向的高压线段并连线构成高压线，将高压线录入高压线数据库；
5、获取航空器的实时位置的坐标，计算航空器到当前位置最近的高压线段的预达时间，根据所述预达时间分级触发告警。
6、本发明还提供一种航空器高压线防撞的告警系统，包括：
7、高压线塔数据库构建模块，用于获取目标区域所有高压线塔的中心点坐标，将所有所述高压线塔的中心点坐标转换成经纬度坐标，并将所述经纬度坐标录入高压线塔数据库；
8、高压线数据库构建模块，用于基于所述高压线塔数据库中的所有高压线塔的经纬度坐标，确定等间隔同方向的高压线段并连线构成高压线，将高压线录入高压线数据库；
9、告警模块，用于获取航空器的实时位置的坐标，计算航空器到当前位置最近的高压线段的预达时间，根据所述预达时间分级触发告警。
10、本发明还提供一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述航空器高压线防撞的告警方法。
11、本发明中，通过集成卫星影像识别技术、精确数据管理、高效高压线建模与实时分级告警，显著增强了航空器在飞行中对高压线的精确识别能力与避撞能力，有效降低了因碰撞高压线导致的安全风险，保障了航空器及乘客的安全。该方法不仅依赖于卫星影像精确识别高压线塔以构建低成本、高精度的高压线数据库，还克服了传统可见光识别易受干扰及雷达识别成本高昂的局限，为通航领域提供了一种经济且可靠的预警解决方案，有效提高了通航安全水平。。
1.一种航空器高压线防撞的告警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航空器高压线防撞的告警方法，其特征在于，所述步骤s10包括：
3.根据权利要求2所述的航空器高压线防撞的告警方法，其特征在于，所述步骤s102包括：
4.根据权利要求1所述的航空器高压线防撞的告警方法，其特征在于，基于高压线塔数据库中的所有高压线塔的经纬度坐标，确定等间隔同方向的高压线段，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的航空器高压线防撞的告警方法，其特征在于，在所述步骤s207之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的航空器高压线防撞的告警方法，其特征在于，所述步骤s30包括：
7.根据权利要求6所述的航空器高压线防撞的告警方法，其特征在于，所述步骤s303第四距离集中的距离d的计算表达式为：
8.根据权利要求7所述的航空器高压线防撞的告警方法，其特征在于，所述步骤s304中，航空器到最小距离dmin对应的高压线的预达时间t的计算表达式为：
9.一种航空器防撞高压线的告警系统,其特征在于,包括：
10.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至8任一项所述的航空器高压线防撞的告警方法。
