本技术涉及减速机，具体说是一种蜗轮减速机。
背景技术：
1、蜗轮减速机是机械传动中常用的一种减速机，其原理是电机与蜗杆动力连接、蜗杆与蜗轮之间啮合转动使蜗轮输出轴以一定传动比输出转动力。蜗轮减速机传动平稳，振动、冲击和噪音较小，能以单级传动获得较大的传动比，通用性广，能与各种机械设备配套使用，结构紧凑，且具有较好的自锁性。由于蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，容易发热，使用时温度较高，对润滑和冷却要求较高。现有中对蜗轮减速机进行冷却散热的方法有在蜗轮减速机上设置散热翅片或者对蜗轮减速机的外壳进行冷却，这种冷却方法的缺点对靠近壳体的机油润滑效果较好，整体冷却效果一般，还有的冷却方法是从减速机的底部将机油抽出冷却后再回流至壳体内部，由于蜗轮减速机运行一段时间后会产生金属杂质，金属杂质沉积在减速机壳体内的底部，冷却机油回流时容易堵塞油路。
技术实现思路
1、本实用新型为解决现有的蜗轮减速机冷却循环油路因为金属杂质容易引起堵塞的问题，提供一种减少循环冷却机油中金属杂质含量、降低油路堵塞的蜗轮减速机。
2、为解决上述技术问题，本实用新型包括减速机壳体，所述减速机壳体的内部设有蜗轮以及与蜗轮啮合转动的蜗杆，所述蜗轮的外圆周面为齿面，所述蜗杆上设有与蜗轮齿面上的齿槽配合的螺牙，所述蜗杆与动力机构连接的动力输入端位于减速机壳体的外部；所述蜗轮与动力输出轴动力连接，所述动力输出轴的动力输出端位于减速机壳体的外部，其结构特点是：所述蜗轮位于减速机壳体的中部，所述动力输出轴的轴心处开设有起始于远离动力输出轴的动力输出端的端面、沿轴向方向向动力输出轴的动力输出端延伸的出油通道，所述出油通道不延伸至动力输出轴的动力输出端的端面，所述动力输出轴上还开设有用于连通出油通道与减速机壳体腔室的至少一个出油孔，所述出油通道通过出油管与油泵连接，所述油泵的出油口通过回油管与减速机壳体的上部连接，所述回油管上设有用于对机油进行冷却的冷却器。
3、采用上述结构后，蜗轮减速机工作时，动力机构驱动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮之间啮合转动连接，蜗轮随之转动，进而驱动动力输出轴以一定的转速转动，实现动力输出；减速机壳体内的机油经出油孔进入出油通道，然后经出油管、油泵、回油管从上部回流到减速机壳体内部，机油经过回油管上的冷却器时被冷却降温，机油回流进入减速机壳体后与壳体内的机油混合，使得减速机壳体内机油整体降温。本实用新型通过机油循环将蜗轮减速机工作时的发热带走，使减速机在合适的温度内运转，对减速机起到保护作用；从出油通道内流出的机油采集自减速机壳体的中部，与从底部抽取机油相比，中间部分的机油中杂质含量少，不容易堵塞循环冷却油路。
4、所述出油管通过旋转密封接头与出油通道连接。
5、所述出油管上还设有用于过滤机油中杂质的过滤器。
6、所述减速机壳体的上端设有用于加注机油的进油口，所述减速机壳体的下端设有用于排出机油的排油口，所述减速机壳体的侧部设有用于观察机油液位的透明的观察口。
7、所述回油管包括冷却段，所述冷却段位于冷却器的内部，所述冷却器上设有用于冷却水进出的进水口和出水口。
8、所述冷却段在冷却器内弯折设置。
9、所述进水口位于冷却器的下部，所述出水口位于冷却器的上部。
10、所述动力输出轴上开设有多个出油孔，多个所述出油孔分散设置于蜗轮的两侧。
11、所述动力输出轴的动力输出端设有联轴器。
12、所述蜗轮与动力输出轴采用键连接。
13、本实用新型的蜗轮减速机通过机油循环冷却油路将减速机运转时的发热带走，保证蜗轮减速机在正常温度下运转；循环机油经动力输出轴上的出油孔进入出油通道，蜗轮和动力输出轴位于减速机壳体的中部，减速机壳体中部的机油中杂质含量少，不易堵塞循环冷却油路，动力输出轴沿轴向设置多个出油孔且出油孔分布于蜗轮的两侧，能从不同的位置抽取机油，配合蜗杆蜗轮转动对机油的搅拌混合，促进减速机壳体内的机油整体混合均匀，提高了冷却效果；回油管上的冷却段弯折，增加了冷却段与冷却器的接触面积，对机油的冷却效果更好。本实用新型具有冷却循环油路不易堵塞、冷却效果好的特点。
1.一种蜗轮减速机，包括减速机壳体，所述减速机壳体的内部设有蜗轮（4）以及与蜗轮（4）啮合转动的蜗杆（3），所述蜗轮（4）的外圆周面为齿面，所述蜗杆（3）上设有与蜗轮（4）齿面上的齿槽（41）配合的螺牙（31），所述蜗杆（3）与动力机构连接的动力输入端位于减速机壳体的外部；所述蜗轮（4）与动力输出轴（5）动力连接，所述动力输出轴（5）的动力输出端位于减速机壳体的外部，其特征是：所述蜗轮（4）位于减速机壳体的中部，所述动力输出轴（5）的轴心处开设有起始于远离动力输出轴（5）的动力输出端的端面、沿轴向方向向动力输出轴（5）的动力输出端延伸的出油通道（52），所述出油通道（52）不延伸至动力输出轴（5）的动力输出端的端面，所述动力输出轴（5）上还开设有用于连通出油通道（52）与减速机壳体腔室的至少一个出油孔（53），所述出油通道（52）通过出油管（6）与油泵（7）连接，所述油泵（7）的出油口通过回油管（8）与减速机壳体的上部连接，所述回油管（8）上设有用于对机油进行冷却的冷却器（9）。
2.根据权利要求1所述的蜗轮减速机，其特征是：所述出油管（6）通过旋转密封接头（51）与出油通道（52）连接。
3.根据权利要求2所述的蜗轮减速机，其特征是：所述出油管（6）上还设有用于过滤机油中杂质的过滤器（61）。
4.根据权利要求1所述的蜗轮减速机，其特征是：所述减速机壳体的上端设有用于加注机油的进油口（11），所述减速机壳体的下端设有用于排出机油的排油口（12），所述减速机壳体的侧部设有用于观察机油液位的透明的观察口（21）。
5.根据权利要求1所述的蜗轮减速机，其特征是：所述回油管（8）包括冷却段（81），所述冷却段（81）位于冷却器（9）的内部，所述冷却器（9）上设有用于冷却水进出的进水口（91）和出水口（92）。
6.根据权利要求5所述的蜗轮减速机，其特征是：所述冷却段（81）在冷却器（9）内弯折设置。
7.根据权利要求6所述的蜗轮减速机，其特征是：所述进水口（91）位于冷却器（9）的下部，所述出水口（92）位于冷却器（9）的上部。
8.根据权利要求1所述的蜗轮减速机，其特征是：所述动力输出轴（5）上开设有多个出油孔（53），多个所述出油孔（53）分散设置于蜗轮（4）的两侧。
9.根据权利要求1所述的蜗轮减速机，其特征是：所述动力输出轴（5）的动力输出端设有联轴器（54）。
10.根据权利要求1所述的蜗轮减速机，其特征是：所述蜗轮（4）与动力输出轴（5）采用键连接。
