本申请涉及无人机尾翼折叠，尤其涉及一种无人机尾翼旋转机构。
背景技术：
1、由于现代无人机市场的需求以及技术的更新，很多无人机要求轻巧便捷方便携带和发射，对比传统的固定翼无人机，由于其翼展大且占用空间多，使得无人机的携带和集群式发射难度较大；现代无人机由于多采用发射筒单兵发射或者集群式发射，所以对无人机的机翼和尾翼要求能够折叠，折叠或者旋转机构的出现大大改观了无人机的占用空间。
2、现有无人机机翼和尾翼的折叠技术大多采用电机或者舵机直接驱动机翼或者尾翼进行旋转折叠，由于驱动电机或者舵机工作需要配套的动力设备以及信号传输，不仅大大增加了无人机的重量及成本，而且存在信号缺失导致机翼或尾翼不能正常旋转的情况，加大了实际工作出现失误的风险。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种无人机尾翼旋转机构，能够减少无人机的体积，减轻无人机的重量，避免由于信号缺失导致出现工作失误的风险。
2、本申请提供的一种无人机尾翼旋转机构，包括：
3、固定座、摇臂及弹性元件；所述固定座固定连接在无人机的机身内，所述固定座上设置有穿孔，所述摇臂活动连接在所述固定座上，所述摇臂的第一端穿过所述穿孔及所述机身，并与所述机身外侧的尾翼连接；所述摇臂的第二端通过所述弹性元件与所述固定座上的定位销连接，所述弹性元件与所述摇臂的第二端配合用于控制所述尾翼处于展开状态或者折叠状态。
4、可选的，所述固定座上设置有若干个限位槽孔，所述限位槽孔用于固定所述定位销。
5、可选的，所述固定座的侧面设置有保险销，所述保险销贯穿所述限位槽孔及所述定位销。
6、可选的，所述机身内部设置有安装板，所述安装板与所述机身固定连接，所述固定座通过螺栓固定在所述安装板上。
7、可选的，所述穿孔内设置有轴承，所述轴承套设在所述摇臂的第一端的外侧。
8、可选的，所述弹性元件为拉簧、弹性绳、橡皮筋中的一种。
9、可选的，所述固定座上设置有第一限位块与第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块分别位于所述摇臂的第二端的两侧。
10、可选的，所述第一限位块与所述第二限位块均凸出于所述固定座的表面。
11、可选的，所述定位销的末端上设置有环形凹槽。
12、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下效果：
13、本申请通过将固定座固定在机身内部，将摇臂的第一端穿过固定座及机身与尾翼连接，将摇臂的第二端通过弹性元件与固定座上到点定位销连接，摇臂的第二端在弹性元件的作用下可摆动，通过弹性元件与摇臂的配合控制尾翼处于展开状态或者折叠状态，由此，通过机械的方式代实现尾翼的折叠，相比于现有技术中的电力驱动，本申请既减少了无人机的体积，降低了机身重量，又减少了成本；而且能够避免由于信号缺失导致出现工作失误的风险。
1.一种无人机尾翼旋转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机尾翼旋转机构，其特征在于，所述固定座上设置有若干个限位槽孔，所述限位槽孔用于固定所述定位销。
3.根据权利要求2所述的无人机尾翼旋转机构，其特征在于，所述固定座的侧面设置有保险销，所述保险销贯穿所述限位槽孔及所述定位销。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机尾翼旋转机构，其特征在于，所述机身内部设置有安装板，所述安装板与所述机身固定连接，所述固定座通过螺栓固定在所述安装板上。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机尾翼旋转机构，其特征在于，所述穿孔内设置有轴承，所述轴承套设在所述摇臂的第一端的外侧。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机尾翼旋转机构，其特征在于，所述弹性元件为拉簧、弹性绳、橡皮筋中的一种。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机尾翼旋转机构，其特征在于，所述固定座上设置有第一限位块与第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块分别位于所述摇臂的第二端的两侧。
8.根据权利要求7所述的无人机尾翼旋转机构，其特征在于，所述第一限位块与所述第二限位块均凸出于所述固定座的表面。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机尾翼旋转机构，其特征在于，所述定位销的末端上设置有环形凹槽。
