本申请涉及测距，尤其涉及一种合像距离确定方法、装置、头戴显示设备及存储介质。
背景技术：
1、现今，ar(augmented reality，增强现实)眼镜、vr(virtual reality，虚拟现实)眼镜等头戴显示设备已被应用于导航、游戏、教育、医疗等多种领域。以ar眼镜为例，为了保障ar眼镜质量，在ar眼镜出厂前，会通过生产过程的控制来达到预期的合像距离，但是，由于生产过程受工艺或者治具的精度影响，ar眼镜实际的合像距离往往与预期的合像距离有差异，也即不能获得头戴显示设备的精确合像距离。
技术实现思路
1、本申请提供了一种合像距离确定方法、装置、头戴显示设备及存储介质，旨在实现获得头戴显示设备的精确合像距离。
2、为实现上述目的，本申请提供一种合像距离确定方法，所述合像距离确定方法包括：
3、获取头戴显示设备投射特征图像对应的左目图像和右目图像；
4、确定所述左目图像和所述右目图像对应的每对特征点的合像距离，其中，所述左目图像和所述右目图像包括多个特征点，所述每对特征点包括所述左目图像中的一个特征点和所述右目图像中对应相同位置的一个特征点；
5、根据多对特征点的合像距离，确定所述头戴显示设备对应的合像距离。
6、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种合像距离确定装置，所述合像距离确定装置包括存储器和处理器；
7、所述存储器，用于存储计算机程序；
8、所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的合像距离确定方法的步骤。
9、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种头戴显示设备，所述头戴显示设备包括如上述的合像距离确定装置。
10、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的合像距离确定方法的步骤。
11、本申请公开了一种合像距离确定方法、装置、头戴显示设备及存储介质，通过获取头戴显示设备投射特征图像对应的左目图像和右目图像，确定左目图像和右目图像对应的每对特征点的合像距离，其中，左目图像和右目图像包括多个特征点，每对特征点包括左目图像中的一个特征点和右目图像中对应相同位置的一个特征点，根据多对特征点的合像距离，确定头戴显示设备对应的合像距离，相比于以预期的合像距离作为头戴显示设备实际的合像距离的方式，获得了更加精确的头戴显示设备的合像距离。
1.一种合像距离确定方法，其特征在于，所述合像距离确定方法包括：
2.如权利要求1所述的合像距离确定方法，其特征在于，所述确定所述左目图像和所述右目图像对应的每对特征点的合像距离，包括：
3.如权利要求2所述的合像距离确定方法，其特征在于，所述坐标信息包括每个特征点对应的水平方向的像素坐标，所述摄像参数包括焦距、基线长度，所述根据所述坐标信息和所述摄像参数，确定所述每对特征点的合像距离，包括：
4.如权利要求3所述的合像距离确定方法，其特征在于，所述根据所述双目视差、所述焦距和所述基线长度，确定所述每对特征点的合像距离，包括：
5.如权利要求1所述的合像距离确定方法，其特征在于，所述确定所述左目图像和所述右目图像对应的每对特征点的合像距离，包括：
6.如权利要求1所述的合像距离确定方法，其特征在于，所述获取头戴显示设备投射特征图像对应的左目图像和右目图像之后，包括：
7.如权利要求1至6任一项所述的合像距离确定方法，其特征在于，所述根据多对特征点的合像距离，确定所述头戴显示设备对应的合像距离，包括：
8.一种合像距离确定装置，其特征在于，所述合像距离确定装置包括存储器和处理器；
9.一种头戴显示设备，其特征在于，所述头戴显示设备包括如权利要求8所述的合像距离确定装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的合像距离确定方法的步骤。
