本技术涉及表面加工设备领域，尤其涉及一种大直径筒形工件分离式装夹驱动装置，此外本技术还涉及一种大直径筒形工件喷涂设备。
背景技术：
1、工件表面加工通常是指在工件的外表面进行车削、磨削或者研磨抛光等机械加工，或者是在工件的外表面进行喷漆、氧化或者热处理等表面处理加工。在对工件进行表面加工时，通常需要将工件装夹在加工设备上，暴露工件的加工面，并驱动工件旋转，以便对工件外表面的不同部位进行相应的加工。
2、工件的表面加工通常在特定的区域进行，特别是在对工件进行表面处理时。如在对工件进行喷漆处理时，需要在漆房中进行，此时，需要先将工件转运到漆房中，再将工件装夹到旋转主轴上，驱动工件旋转，喷漆喷头移动在工件表面的不同位置进行喷漆作业。对于质量较小的工件，可以使用传送带等传送机构进行工件的传送，当工件传送到喷漆工位时，将工件提升至正对旋转主轴的位置，将工件装夹到旋转主轴上。而对于质量较大的工件，则无法通过传送机构进行传送和进行自动装夹。
3、目前，在对大直径筒形工件进行表面加工时，通常使用叉车、行车等转运设备将工件转运到加工工位，再将大直径筒形工件提升到与旋转主轴相对应的位置，对大直径筒形工件进行人工装夹，装夹时间较长，且装夹工作均在加工工位进行。在加工工位环境空间较小，缺乏大型转运设备或者大型转运设备难以进入时，则难以对工件进行装夹。而在漆房等环境较为恶劣的工位进行长时间的工件装夹作业，也容易对操作人员的健康造成不良影响。
技术实现思路
1、为了提高大直径筒形工件转运和装夹的便利性，本技术提供了一种大直径筒形工件分离式装夹驱动装置及喷涂设备。
2、本技术提供的大直径筒形工件分离式装夹驱动装置采用如下的技术方案：
3、一种大直径筒形工件分离式装夹驱动装置，包括装夹转运车和旋转驱动台，所述装夹转运车包括转运车体、第一内支撑座和第二内支撑座，所述第一内支撑座和第二内支撑座在所述转运车体上相对设置，以能够对大直径筒形工件的两端形成旋转支撑，所述第一内支撑座上设置有旋转驱动件，所述旋转驱动台包括旋转驱动机构和可分离驱动头，所述旋转驱动机构与所述可分离驱动头驱动连接，所述可分离驱动头能够与所述旋转驱动件驱动连接或者分离。
4、通过采用上述技术方案，利用相对设置在转运车体上的第一内支撑座和第二内支撑座，能够在加工工位的外部对大直径筒形工件的两端进行定位和装夹，并能够方便地对装夹后的大直径筒形工件进行转运。利用可分离驱动头与旋转驱动件之间的驱动连接，能够在加工工位处驱动第一内支撑座施加驱动力，直接驱动装夹在装夹转运车上大直径筒形工件旋转，从而无需在加工工位处对大直径筒形工件进行提升和装夹作业，简化了在加工工位处的操作，减少了操作人员在加工工位处的停留时间，并降低了对加工工位环境空间的要求。
5、在一个具体的可实施方案中，所述旋转驱动件上设置有圆柱形配合孔，所述可分离驱动头包括驱动板、滑动撑块和撑块驱动结构，所述旋转驱动机构与所述驱动板驱动连接，以能够驱动所述驱动板旋转，所述滑动撑块设置在所述驱动板上，且能够在所述撑块驱动结构的驱动下在所述驱动板上径向滑动，以能够与所述圆柱形配合孔的内壁相抵接。
6、通过采用上述技术方案，利用滑动撑块与圆柱形配合孔内壁的抵接形成可分离驱动头与旋转驱动件之间的驱动连接，能够方便地形成可分离驱动头与旋转驱动件之间可靠的驱动连接，和二者之间的可靠分离，方便大直径筒形工件在加工工位处的旋转驱动，以及大直径筒形工件在表明加工前后的转运。
7、在一个具体的可实施方案中，所述旋转驱动台还包括旋转支撑架，所述驱动板上设置有驱动板转轴，并通过所述驱动板转轴与所述旋转支撑架转动连接，所述撑块驱动结构包括撑块驱动器、撑块拨叉、移动滑环和滑动撑杆，撑块驱动器固定在所述旋转支撑架上，所述撑块拨叉的叉柄中部铰接在所述旋转支撑架上，叉头卡合在所述移动滑环上的拔叉滑槽中，且叉柄的端部与所述撑块驱动器相铰接，所述滑动撑杆铰接在所述移动滑环与所述滑动撑块间。
8、通过采用上述技术方案，利用铰接在移动滑环与滑动撑块之间的滑动撑杆，能够利用移动滑环在驱动板转轴上的移动推动滑动撑块在驱动板上径向移动，形成与圆柱形配合孔内壁的同步抵接或同步分离。利用叉柄中部铰接在旋转支撑架上的撑块拨叉，能够将撑块驱动器对叉柄端部的推拉运动转换成移动滑环在驱动板转轴上的轴心移动，从而方便地驱动滑动撑块的径向运动。
9、在一个具体的可实施方案中，所述旋转驱动台还包括旋转安装座，所述旋转安装座包括安装座底板、移动安装板和安装板移动气缸，所述移动安装板滑动安装在所述安装座底板上，所述安装板移动气缸设置在所述安装座底板与所述移动安装板之间，所述旋转驱动机构和可分离驱动头均设置在所述移动安装板上。
10、通过采用上述技术方案，利用滑动安装在安装座底板上的移动安装板，和设置在安装座底板与移动安装板之间的安装板移动气缸，能够驱动移动安装板在安装座底板上移动，带动可分离驱动头与旋转驱动件相互结合，或者相互分离。
11、在一个具体的可实施方案中，所述旋转安装座还包括高度调节板，高度调节板安装在所述移动安装板上，且能够调节在所述移动安装板上的安装高度。
12、通过采用上述技术方案，利用安装在移动安装板上的高度调节板，能够调节可分离驱动头在旋转安装座上的安装高度，保证可分离驱动头的旋转轴与旋转驱动件旋转轴的高度相同，方便可分离驱动头与旋转驱动件之间的直接结合，和结合后的同轴旋转。
13、在一个具体的可实施方案中，所述第一内支撑座还包括第一安装座和内撑夹具，所述第一安装座固定设置在所述转运车体的一端，所述内撑夹具与所述第一安装座转动连接，且旋转轴穿过所述第一安装座与所述旋转驱动件固定连接；第二内支撑座包括第二安装座和内撑夹具，所述第二安装座安装在所述转运车体上，且能够在所述转运车体上沿所述内撑夹具的旋转轴方向滑动，所述内撑夹具与所述第二安装座转动连接。
14、通过采用上述技术方案，利用第一安装座固定设置在转运车体的一端，和旋转驱动件设置在第一安装座上与内撑夹具相对一侧的设置，能够使得旋转驱动件位于转运车体的端部外侧，便于旋转驱动件与可分离驱动头之间的结合。利用第二安装座在转运车体上沿内撑夹具的旋转轴方向的滑动，能够调节第一内支撑座和第二内支撑座上两个内撑夹具之间的轴向距离，从而能够在两个内撑夹具之间装夹不同长度的大直径筒形工件，提高装夹转运车的适用性。
15、在一个具体的可实施方案中，所述内撑夹具包括夹具定位板、夹具驱动盘、径向滑条、支撑块和滑条驱动轮，所述夹具定位板通过旋转轴与所述第一安装座或者第二安装座转动连接，所述夹具驱动盘与所述夹具定位板同轴转动连接，所述夹具驱动盘上设置有多个相对于旋转轴中心对称的渐开线形滑槽，多个所述径向滑条滑动安装在所述夹具定位板上，所述径向滑条上固定设置有连接滑块，所述连接滑块滑动安装在所述渐开线形滑槽中，多个所述支撑块分别固定在所述径向滑条上，且在所述径向滑条上排列形成多个同心圆，所述滑条驱动轮设置在所述夹具定位板与所述夹具驱动盘之间，以能够驱动所述夹具驱动盘相对于所述夹具定位板旋转，和锁定所述夹具驱动盘在所述夹具定位板上的位置。
16、通过采用上述技术方案，利用设置在夹具驱动盘上的渐开线形滑槽，能够通过夹具驱动盘的旋转驱动径向滑条形成一定幅度的径向移动，形成对一定直径范围的大直径筒形工件的内支撑夹持。利用在径向滑条上排列成多个同心圆的多组支撑块，能够对不同直径范围的大直径筒形工件形成内支撑夹持，与径向滑条的径向移动幅度相配合，极大地扩展了装夹转运车所能够装夹的大直径筒形工件的直径范围。利用设置在夹具定位板与夹具驱动盘之间滑条驱动轮，能够方便地驱动夹具驱动盘在夹具定位板上旋转，夹持或者松开大直径筒形工件，或者锁定夹具驱动盘在夹具定位板上的位置，形成对大直径筒形工件的可靠夹持。
17、在一个具体的可实施方案中，所述第二安装座上设置有安装座锁定装置，所述安装座锁定装置设置在所述第二安装座与所述转运车体之间，以能够锁定所述第二安装座在所述转运车体上的位置。
18、通过采用上述技术方案，利用安装座锁定装置对第二安装座位置的锁定，能够限定第二安装座上内撑夹具与第一安装座上内撑夹具之间轴向距离，进一步提高内撑夹具对大直径筒形工件两端夹持的可靠性。
19、在一个具体的可实施方案中，所述转运车体上设置多个万向轮和多个升降支撑脚，并能够通过所述升降支撑脚的升降将所述转运车体切换为通过所述万向支撑在地面上，或者通过所述升降支撑脚支撑在地面上。
20、通过采用上述技术方案，利用设置在转运车体上的多个万向轮，能够提高转运车体移动的灵活性，方便大直径筒形工件由装夹工位转运至加工工位，和由加工工位向下一工位的转运。利用升降支撑脚在地面上的支撑，能够防止转运车体在地面上的移动，能够更好地保证旋转驱动件与可分离驱动头之间可靠的驱动连接。
21、本技术的大直径筒形工件喷涂设备，使用了本技术的大直径筒形工件分离式装夹驱动装置，也具有本技术的大直径筒形工件分离式装夹驱动装置的相应优点。
22、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23、1.利用装夹转运车与旋转驱动台之间的可分离设置，能够通过装夹转运车进行大直径筒形工件的装夹和转运，不仅方便了大直径筒形工件的转运，还使得对大直径筒形工件的装夹在加工工位外部进行，利用外部更优的环境条件提高大直径筒形工件装夹的便利性，减少操作人员在加工环境中的逗留时间，降低恶劣的加工环境对操作人员健康的影响；利用固定设置的旋转驱动台驱动可分离驱动头与旋转驱动件之间的结合，以及大直径筒形工件的旋转，保证了旋转驱动台动力的可靠供应，保证了设备工作的安全性；
24、2.利用撑块驱动器、撑块拨叉、移动滑环和滑动撑杆驱动滑动撑块在驱动板上径向移动，形成对旋转驱动件上圆柱形配合孔侧壁的抵触支撑，能够方便地形成可分离驱动头与旋转驱动件之间可靠地驱动连接和可靠地分离，提高了装夹转运车与旋转驱动台之间连接和分离的便利性；
25、3.利用第二安装座在转运车体上的滑动连接，能够调节第二安装座上的内撑夹具与第一安装座上的内撑夹具之间的轴向距离，从而能够对不同长度的大直径筒形工件进行装夹；利用设置在夹具驱动盘上的渐开线形滑槽，且在径向滑条上排列形成多个同心圆的支撑块， 能够通过支撑块对不同直径的大直径筒形工件的两端进行内支撑，极大地提升了内撑夹具能够装夹的大直径筒形工件的直径范围，提高了装夹转运车的适用性。
1.一种大直径筒形工件分离式装夹驱动装置，其特征在于，包括装夹转运车（1）和旋转驱动台（2），所述装夹转运车（1）包括转运车体（11）、第一内支撑座（12）和第二内支撑座（13），所述第一内支撑座（12）和第二内支撑座（13）在所述转运车体（11）上相对设置，以能够对大直径筒形工件的两端形成旋转支撑，所述第一内支撑座（12）上设置有旋转驱动件（121），所述旋转驱动台（2）包括旋转驱动机构（21）和可分离驱动头（22），所述旋转驱动机构（21）与所述可分离驱动头（22）驱动连接，所述可分离驱动头（22）能够与所述旋转驱动件（121）驱动连接或者分离。
2.根据权利要求1所述的大直径筒形工件分离式装夹驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动件（121）上设置有圆柱形配合孔，所述可分离驱动头（22）包括驱动板（221）、滑动撑块（222）和撑块驱动结构，所述旋转驱动机构（21）与所述驱动板（221）驱动连接，以能够驱动所述驱动板（221）旋转，所述滑动撑块（222）设置在所述驱动板（221）上，且能够在所述撑块驱动结构的驱动下在所述驱动板（221）上径向滑动，以能够与所述圆柱形配合孔的内壁相抵接。
3.根据权利要求2所述的大直径筒形工件分离式装夹驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动台（2）还包括旋转支撑架（23），所述驱动板（221）上设置有驱动板转轴（223），并通过所述驱动板转轴（223）与所述旋转支撑架（23）转动连接，所述撑块驱动结构包括撑块驱动器（224）、撑块拨叉（225）、移动滑环（226）和滑动撑杆（227），撑块驱动器（224）固定在所述旋转支撑架（23）上，所述撑块拨叉（225）的叉柄中部铰接在所述旋转支撑架（23）上，叉头卡合在所述移动滑环（226）上的拨叉滑槽中，且叉柄的端部与所述撑块驱动器（224）相铰接，所述滑动撑杆（227）铰接在所述移动滑环（226）与所述滑动撑块（222）之间。
4.根据权利要求1所述的大直径筒形工件分离式装夹驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动台（2）还包括旋转安装座（24），所述旋转安装座（24）包括安装座底板（241）、移动安装板（242）和安装板移动气缸（243），所述移动安装板（242）滑动安装在所述安装座底板（241）上，所述安装板移动气缸（243）设置在所述安装座底板（241）与所述移动安装板（242）之间，所述旋转驱动机构（21）和可分离驱动头（22）均设置在所述移动安装板（242）上。
5.根据权利要求4所述的大直径筒形工件分离式装夹驱动装置，其特征在于，所述旋转安装座（24）还包括高度调节板（244），高度调节板（244）安装在所述移动安装板（242）上，且能够调节在所述移动安装板（242）上的安装高度。
6.根据权利要求1所述的大直径筒形工件分离式装夹驱动装置，其特征在于，所述第一内支撑座（12）还包括第一安装座（122）和内撑夹具（14），所述第一安装座（122）固定设置在所述转运车体（11）的一端，所述内撑夹具（14）与所述第一安装座（122）转动连接，且旋转轴穿过所述第一安装座（122）与所述旋转驱动件（121）固定连接；第二内支撑座（13）包括第二安装座（131）和内撑夹具（14），所述第二安装座（131）安装在所述转运车体（11）上，且能够在所述转运车体（11）上沿所述内撑夹具（14）的旋转轴方向滑动，所述内撑夹具（14）与所述第二安装座（131）转动连接。
7.根据权利要求6所述的大直径筒形工件分离式装夹驱动装置，其特征在于，所述内撑夹具（14）包括夹具定位板（141）、夹具驱动盘（142）、径向滑条（143）、支撑块（144）和滑条驱动轮（145），所述夹具定位板（141）通过旋转轴与所述第一安装座（122）或者第二安装座（131）转动连接，所述夹具驱动盘（142）与所述夹具定位板（141）同轴转动连接，所述夹具驱动盘（142）上设置有多个相对于旋转轴中心对称的渐开线形滑槽，多个所述径向滑条（143）滑动安装在所述夹具定位板（141）上，所述径向滑条（143）上固定设置有连接滑块，所述连接滑块滑动安装在所述渐开线形滑槽中，多个所述支撑块（144）分别固定在所述径向滑条（143）上，且在所述径向滑条（143）上排列形成多个同心圆，所述滑条驱动轮（145）设置在所述夹具定位板（141）与所述夹具驱动盘（142）之间，以能够驱动所述夹具驱动盘（142）相对于所述夹具定位板（141）旋转，和锁定所述夹具驱动盘（142）在所述夹具定位板（141）上的位置。
8.根据权利要求6所述的大直径筒形工件分离式装夹驱动装置，其特征在于，所述第二安装座（131）上设置有安装座锁定装置（132），所述安装座锁定装置（132）设置在所述第二安装座（131）与所述转运车体（11）之间，以能够锁定所述第二安装座（131）在所述转运车体（11）上的位置。
9.根据权利要求1所述的大直径筒形工件分离式装夹驱动装置，其特征在于，所述转运车体（11）上设置多个万向轮（111）和多个升降支撑脚（112），并能够通过所述升降支撑脚（112）的升降将所述转运车体（11）切换为通过所述万向轮（111）支撑在地面上，或者通过所述升降支撑脚（112）支撑在地面上。
10.一种大直径筒形工件喷涂设备，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的大直径筒形工件分离式装夹驱动装置。
