本公开涉及汽车，特别涉及一种车辆及车辆控制的方法。
背景技术：
1、随着汽车技术的发展，汽车可以提供360度全景影像。用户可以通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景影像，360度全景影像便于全面了解汽车周边情况，也可以辅助汽车驾驶员完成停车、倒车等操作。但是，在光线较暗的情况下，难以拍摄到清晰的360度全景影像，这样，会导致驾驶安全性降低。
技术实现思路
1、本公开提供了一种车辆及车辆控制的方法，可以解决相关技术中存在的上述技术问题。所述技术方案如下：
2、第一方面，本公开提供了一种车辆，所述车辆包括车身(1)、多个摄像头(2)、多个补光灯(3)、多个亮度传感器(4)和控制器(5)；
3、所述多个摄像头(2)分别位于所述车身(1)外表面的不同位置，且与所述车身(1)相连，所述多个摄像头(2)的拍摄方向朝向所述车身(1)外侧；
4、每个摄像头(2)对应有至少一个补光灯(3)，所述至少一个补光灯(3)分别位于所述车身(1)外表面，与对应的摄像头(2)的距离小于距离阈值，且与所述车身(1)相连，所述至少一个补光灯(3)与对应的摄像头(2)的朝向相同；
5、每个摄像头(2)对应有至少一个亮度传感器(4)，所述至少一个亮度传感器(4)分别位于所述车身(1)外表面，且与所述车身(1)相连，所述至少一个亮度传感器(4)用于检测对应的摄像头(2)的拍摄区域的亮度；
6、所述控制器(5)用于：
7、当开启全景影像显示功能时，对于每个摄像头(2)，基于所述摄像头(2)对应的亮度传感器(4)检测的当前亮度，控制所述摄像头(2)对应的补光灯(3)。
8、在一种可能的实现方式中，所述多个摄像头(2)包括第一摄像头(2a)、第二摄像头(2b)、第三摄像头(2c)和第四摄像头(2d)，所述第一摄像头(2a)与所述车身(1)的前保险杠的中间位置相连，所述第二摄像头(2b)、与所述车身(1)的左后视镜相连，所述第三摄像头(2c)与所述车身(1)的右后视镜相连，所述第四摄像头(2d)与所述车身(1)的后保险杠的中间位置相连。
9、在一种可能的实现方式中，每个摄像头(2)对应有多个补光灯(3)，所述多个补光灯(3)以对应的摄像头(2)为中心周向分布。
10、在一种可能的实现方式中，所述多个补光灯(3)的补光区域组成的总补光区域的范围大于或等于所述多个摄像头(2)的拍摄区域组成的总拍摄区域的范围。
11、在一种可能的实现方式中，每个摄像头(2)对应一个补光灯(3)；
12、所述控制器(5)用于：
13、当所述当前亮度小于预设亮度阈值时，控制开启所述摄像头(2)对应的补光灯(3)。
14、在一种可能的实现方式中，每个摄像头(2)对应多个补光灯(3)；
15、所述控制器(5)用于：
16、基于所述当前亮度确定当前亮度等级；
17、基于预先存储的亮度等级与补光灯数量的对应关系，确定所述当前亮度等级对应的目标补光灯数量；
18、基于所述目标补光灯数量，控制开启所述摄像头(2)对应的补光灯(3)。
19、在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括多个开关单元(6)，每个开关单元(6)对应一个补光灯(3)，所述控制器(5)与所述开关单元(6)电性连接，所述控制器(5)用于：
20、当开启全景影像显示功能时，对于每个摄像头(2)，基于所述摄像头(2)对应的亮度传感器(4)检测的当前亮度，控制接通或切断所述摄像头(2)对应的补光灯(3)的开关单元(6)。
21、在一种可能的实现方式中，所述车辆还包括多个旋转座组件(7)，每个旋转座组件(7)对应一个摄像头(2)，每个旋转座组件(7)分别位于所述车身(1)外表面，与对应的摄像头(2)的距离小于所述距离阈值，与所述车身(1)相连，且与所述控制器(5)电性连接，所述旋转座组件(7)上具有半球形表面，所述旋转座组件(7)能够在所述控制器(5)的控制下使所述半球形表面的中心点在所述半球形表面所属的球面上的部分区域内做球面运动；
22、对于每个摄像头(2)，所述摄像头(2)对应有多个亮度传感器(4)，所述多个亮度传感器(4)在所述摄像头对应的旋转座组件(7)的半球形表面上均匀分布，且与所述半球形表面相连，所述亮度传感器(4)的检测方向垂直于所述半球形表面指向远离球心方向；
23、对于每个摄像头(2)，所述摄像头(2)对应有多个补光灯(3)，所述多个补光灯(3)在所述摄像头对应的旋转座组件(7)的半球形表面上均匀分布，且与所述半球形表面相连，所述补光灯(3)的朝向垂直于所述半球形表面向远离球心方向；或者，对于每个摄像头(2)，所述摄像头(2)对应有一个补光灯(3)，所述一个补光灯(3)位于所述摄像头对应的旋转座组件(7)的半球形表面中心点，且与所述半球形表面相连，所述补光灯(3)的朝向垂直于所述半球形表面向远离球心方向；
24、所述控制器(5)用于：
25、对于每个摄像头(2)，控制所述摄像头(2)对应的旋转座组件(7)的所述半球形表面的中心点在所述半球形表面所属的球面上的部分区域内做球面运动，当检测到所述旋转座组件(7)连接的多个亮度传感器(4)中最接近所述中心点的亮度传感器(4)检测的当前亮度最低，且距离所述中心点越远的亮度传感器(4)检测的当前亮度越高时，控制所述半球形表面停止运动，控制所述旋转座组件(7)连接的补光灯(3)发光。
26、第二方面，提供了一种车辆控制的方法，所述方法应用于所述车辆，所述车辆包括车身(1)、多个摄像头(2)、多个补光灯(3)、多个亮度传感器(4)和控制器(5)；
27、所述多个摄像头(2)分别位于所述车身(1)外表面的不同位置，且与所述车身(1)相连，所述多个摄像头(2)的拍摄方向朝向所述车身(1)外侧；
28、每个摄像头(2)对应有至少一个补光灯(3)，所述至少一个补光灯(3)分别位于所述车身(1)外表面，与对应的摄像头(2)的距离小于距离阈值，且与所述车身(1)相连，所述至少一个补光灯(3)与对应的摄像头(2)的朝向相同；
29、每个摄像头(2)对应有至少一个亮度传感器(4)，所述至少一个亮度传感器(4)分别位于所述车身(1)外表面，且与所述车身(1)相连，所述至少一个亮度传感器(4)用于检测对应的摄像头(2)的拍摄区域的亮度；
30、当开启全景影像显示功能时，对于每个摄像头(2)，所述控制器(5)基于所述摄像头(2)对应的亮度传感器(4)检测的当前亮度，控制所述摄像头(2)对应的补光灯(3)。
31、在一种可能的实现方式中，所述多个摄像头(2)包括第一摄像头(2a)、第二摄像头(2b)、第三摄像头(2c)和第四摄像头(2d)，所述第一摄像头(2a)与所述车身(1)的前保险杠的中间位置相连，所述第二摄像头(2b)、与所述车身(1)的左后视镜相连，所述第三摄像头(2c)与所述车身(1)的右后视镜相连，所述第四摄像头(2d)与所述车身(1)的后保险杠的中间位置相连。
32、本公开中，在环境较暗的情况下，通过补光灯对摄像头的拍摄区域进行补光。这样，在环境较暗的情况下，可以拍摄到较为清晰的图像，进而可以生成较为清晰的全景图像，清晰的全景图像可以更好的辅助驾驶员完成停车、倒车等操作，提高驾驶安全性。
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车身(1)、多个摄像头(2)、多个补光灯(3)、多个亮度传感器(4)和控制器(5)；
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述多个摄像头(2)包括第一摄像头(2a)、第二摄像头(2b)、第三摄像头(2c)和第四摄像头(2d)，所述第一摄像头(2a)与所述车身(1)的前保险杠的中间位置相连，所述第二摄像头(2b)、与所述车身(1)的左后视镜相连，所述第三摄像头(2c)与所述车身(1)的右后视镜相连，所述第四摄像头(2d)与所述车身(1)的后保险杠的中间位置相连。
3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，每个摄像头(2)对应有多个补光灯(3)，所述多个补光灯(3)以对应的摄像头(2)为中心周向分布。
4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述多个补光灯(3)的补光区域组成的总补光区域的范围大于或等于所述多个摄像头(2)的拍摄区域组成的总拍摄区域的范围。
5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，每个摄像头(2)对应一个补光灯(3)；
6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，每个摄像头(2)对应多个补光灯(3)；
7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括多个开关单元(6)，每个开关单元(6)对应一个补光灯(3)，所述控制器(5)与所述开关单元(6)电性连接，所述控制器(5)用于：
8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括多个旋转座组件(7)，每个旋转座组件(7)对应一个摄像头(2)，每个旋转座组件(7)分别位于所述车身(1)外表面，与对应的摄像头(2)的距离小于所述距离阈值，与所述车身(1)相连，且与所述控制器(5)电性连接，所述旋转座组件(7)上具有半球形表面，所述旋转座组件(7)能够在所述控制器(5)的控制下使所述半球形表面的中心点在所述半球形表面所属的球面上的部分区域内做球面运动；
9.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法应用于所述车辆，所述车辆包括车身(1)、多个摄像头(2)、多个补光灯(3)、多个亮度传感器(4)和控制器(5)；
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，每个摄像头(2)对应一个补光灯(3)；
