本发明涉及印制电路板检测装置，具体涉及一种印制电路板线路快速检测装置及检测工艺。
背景技术：
1、在印制电路板的生产中，需要对电路板上的印刷线路进行检查，目前大多采用的是工业相机拍照检测方式。由于电路板分为两面，又由于用于检测电路板的工业相机成本较高，为了减少工业相机的使用数量，因此在完成电路板一面检测后，需要翻转电路板，使用同一个工业相机对电路板另一面进行检测。
2、但是，在印刷电路板完成一面检测向另一面翻转的过程中，为防止翻转速度过快造成印刷电路板损坏的问题，因此对电路板的翻转速度需要控制在一个相对合理的时间内。
3、而在电路板翻转过程中，工业相机处于等待闲置状态，无法实现检测工作，这一过程延长了印刷电路板正反面检测的整体时间，影响检测效率，且在大批量印刷电路板检测的过程中，因翻转电路板浪费检测时间的问题更加突出。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种印制电路板线路快速检测装置及检测工艺，用来解决上述背景技术中提出的使用同一工业相机对印刷电路板正反面检测效率低的问题。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种印制电路板线路快速检测装置，包括转动架以及安装于转动架上的输送机构和检测机构；所述输送机构用于输送印刷电路板，所述检测机构用于对印刷电路板正反面不间断检测；当检测机构对输送机构输送到检测机构下方的印刷线路板检测时，检测机构带动另一个未处于检测状态的印刷线路板翻转。
4、优选的，所述输送机构包括第一转盘、第二转盘、输送框、第一驱动机构以及第二驱动机构；所述第一转盘和第二转盘均转动连接于转动架，所述第一转盘和第二转盘上均转动连接有至少两个输送框，印刷电路板设置于输送框，所述第一驱动机构和第二驱动机构均安装于转动架上，且所述第一驱动机构的输出端与第一转盘连接，所述第二驱动机构的输出端与第二转盘连接；所述第一驱动机构用于驱动第一转盘进行间歇转动；所述第二驱动机构用于驱动第二转盘进行间歇转动。
5、优选的，所述检测机构包括相机、信号灯和第三驱动机构；所述相机滑动连接于转动架，多个所述信号灯安装于第一转盘和第二转盘上，且信号灯的安装位置与输送框相对应，所述第三驱动机构设置于转动架上，且所述第三驱动机构的输出端与相机连接；所述第三驱动机构用于驱动相机进行移动。
6、优选的，所述第三驱动机构包括电机、螺杆以及滑座；所述电机安装于转动架，所述螺杆转动连接于转动架，所述电机的输出端与螺杆同轴连接，所述滑座螺纹连接于螺杆，所述相机设置于滑座。
7、优选的，所述检测机构还包括遮光板和补光灯；所述遮光板设置于滑座的两侧，且所述相机布设于两个遮光板之间，所述补光灯设置于遮光板，且所述补光灯用于为相机的摄像提供曝光度。
8、优选的，所述检测机构还包括随着相机的移动而带动输送框翻转的翻转机构；当相机对第一转盘上的印刷电路板完成检测时，随着相机继续向第二转盘移动，联动已经完成一侧检测的第一转盘上的印刷电路板翻转；当相机对第二转盘上的印刷电路板完成检测时，随着相机继续向第一转盘移动，联动已经完成一侧检测的第二转盘上的印刷电路板翻转。
9、优选的，所述翻转机构包括第一齿条、第二齿条、第一齿轮以及第二齿轮；所述第一齿条和第二齿条分别设置于遮光板的底部两侧，所述第一转盘和第二转盘上的输送框上分别设置有第一齿轮和第二齿轮；当所述第一齿条与第一齿轮啮合时，第一齿条通过第一齿轮驱动第一转盘上的输送框翻转；当第二齿条与第二齿轮啮合时，第二齿条通过第二齿轮驱动第二转盘上的输送框翻转。
10、优选的，所述第一转盘上的输送框与第一转盘之间以及第二转盘上的输送框与第一转盘之间均限位机构，所述限位机构用于限制输送框翻转，使得输送框维持与第一转盘平行；所述限位机构包括插轴、弹簧以及顶珠；所述插轴插接于输送框，插轴的一端通过弹簧与输送框连接，所述插轴的另一端与顶珠连接；所述第一转盘和第二转盘上均开设有轨迹槽；当输送框翻转时，带动顶珠沿着轨迹槽滑动；所述轨迹槽内开设有用于与顶珠适配的限位槽；当输送框与第一转盘平行时，顶珠插接于限位槽内。
11、优选的，所述第一转盘和第二转盘上均设置有用于将完成检测的印刷电路板自动推出的导出结构；所述导出结构包括气缸和推料叉；至少两个气缸分别安装于第一转盘和第二转盘上，所述推料叉与气缸的输出端连接，所述输送框上开设有豁口；当气缸输出轴伸长时推动气缸插接到豁口内，同时气缸推动印刷电路板与输送框分离。
12、一种印制电路板线路快速检测工艺，包括以下步骤：
13、步骤一、线路板输送：通过第一驱动机构驱动第一转盘转动，通过第二驱动机构驱动第二转盘转动，使得第一转盘上的其中一个线路板和第二转盘上的其中一个线路板移动到相机下方，使得至少两个线路板与相机的移动轨迹平行，此时其中一个线路板处于相机的正下方；
14、步骤二、移动检测：相机对第一转盘上线路板检测时，带动第二转盘上线路板翻转，相机对第二转盘上线路板检测时，带动第一转盘上线路板翻转；在相机完成一次从第一转盘向第二转盘靠近对第一转盘和第二转盘上线路板检测后，同时驱动第一转盘和第二转盘正向转动，使得相邻工位上的线路板与相机对位，然后启动相机从第二转盘向第一转盘靠近对第二转盘和第一转盘上线路板检测，检测完成后，同时驱动第一转盘和第二转盘反向转动，使得一面被检测的线路板重新与相机对位；此时再重复驱动相机从第一转盘向第二转盘靠近，实现对第一转盘和第二转盘线路板的另一面检测，如此实现对线路板两面检测。
15、本发明的有益效果：
16、1、通过设置输送机构和检测机构，即通过输送机构和检测机构配合，实现使用同一个检测装置对批量线路板两面检测目的，且在检测过程中会联动相邻线路板进行翻转，无需等待线路板翻转，可实现检测装置持续不断地检测，提高检测效率；
17、2、通过设置翻转机构，随着相机的移动对一个线路板检测时，通过翻转机构会带动另一个线路板同步翻转，检测翻转同时进行，实现在整个批量线路板检测过程中，无需翻转等待，大大提高检测效果；
18、3、通过印制电路板线路快速检测工艺的使用，代替现有的翻转等待的线路板检测工艺，实现通过同一检测装置即可实现正反面检测，翻转无需等待，实现快速检测，提高检测效率。
1.一种印制电路板线路快速检测装置，其特征在于，包括转动架(1)以及安装于转动架(1)上的输送机构(2)和检测机构(3)；所述输送机构(2)用于输送印刷电路板，所述检测机构(3)用于对印刷电路板正反面不间断检测；当检测机构(3)对输送机构(2)输送到检测机构(3)下方的印刷线路板检测时，检测机构(3)带动另一个未处于检测状态的印刷线路板翻转。
2.根据权利要求1所述的一种印制电路板线路快速检测装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括第一转盘(21)、第二转盘(22)、输送框(23)、第一驱动机构(24)以及第二驱动机构(25)；所述第一转盘(21)和第二转盘(22)均转动连接于转动架(1)，所述第一转盘(21)和第二转盘(22)上均转动连接有至少两个输送框(23)，印刷电路板设置于输送框(23)，所述第一驱动机构(24)和第二驱动机构(25)均安装于转动架(1)上，且所述第一驱动机构(24)的输出端与第一转盘(21)连接，所述第二驱动机构(25)的输出端与第二转盘(22)连接；所述第一驱动机构(24)用于驱动第一转盘(21)进行间歇转动；所述第二驱动机构(25)用于驱动第二转盘(22)进行间歇转动。
3.根据权利要求2所述的一种印制电路板线路快速检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括相机(31)、信号灯(32)和第三驱动机构(35)；所述相机(31)滑动连接于转动架(1)，多个所述信号灯(32)安装于第一转盘(21)和第二转盘(22)上，且信号灯(32)的安装位置与输送框(23)相对应，所述第三驱动机构(35)设置于转动架(1)上，且所述第三驱动机构(35)的输出端与相机(31)连接；所述第三驱动机构(35)用于驱动相机(31)进行移动。
4.根据权利要求3所述的一种印制电路板线路快速检测装置，其特征在于，所述第三驱动机构(35)包括电机(351)、螺杆(352)以及滑座(353)；所述电机(351)安装于转动架(1)，所述螺杆(352)转动连接于转动架(1)，所述电机(351)的输出端与螺杆(352)同轴连接，所述滑座(353)螺纹连接于螺杆(352)，所述相机(31)设置于滑座(353)。
5.根据权利要求3所述的一种印制电路板线路快速检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)还包括遮光板(33)和补光灯(34)；所述遮光板(33)设置于滑座(353)的两侧，且所述相机(31)布设于两个遮光板(33)之间，所述补光灯(34)设置于遮光板(33)，且所述补光灯(34)用于为相机(31)的摄像提供曝光度。
6.根据权利要求3所述的一种印制电路板线路快速检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)还包括随着相机(31)的移动而带动输送框(23)翻转的翻转机构(36)；当相机(31)对第一转盘(21)上的印刷电路板完成检测时，随着相机(31)继续向第二转盘(22)移动，联动已经完成一侧检测的第一转盘(21)上的印刷电路板翻转；当相机(31)对第二转盘(22)上的印刷电路板完成检测时，随着相机(31)继续向第一转盘(21)移动，联动已经完成一侧检测的第二转盘(22)上的印刷电路板翻转。
7.根据权利要求6所述的一种印制电路板线路快速检测装置，其特征在于，所述翻转机构(36)包括第一齿条(361)、第二齿条(362)、第一齿轮(363)以及第二齿轮(364)；所述第一齿条(361)和第二齿条(362)分别设置于遮光板(33)的底部两侧，所述第一转盘(21)和第二转盘(22)上的输送框(23)上分别设置有第一齿轮(363)和第二齿轮(364)；当所述第一齿条(361)与第一齿轮(363)啮合时，第一齿条(361)通过第一齿轮(363)驱动第一转盘(21)上的输送框(23)翻转；当第二齿条(362)与第二齿轮(364)啮合时，第二齿条(362)通过第二齿轮(364)驱动第二转盘(22)上的输送框(23)翻转。
8.根据权利要求7所述的一种印制电路板线路快速检测装置，其特征在于，所述第一转盘(21)上的输送框(23)与第一转盘(21)之间以及第二转盘(22)上的输送框(23)与第一转盘(21)之间均限位机构(365)，所述限位机构(365)用于限制输送框(23)翻转，使得输送框(23)维持与第一转盘(21)平行；所述限位机构(365)包括插轴(3651)、弹簧(3652)以及顶珠(3653)；所述插轴(3651)插接于输送框(23)，插轴(3651)的一端通过弹簧(3652)与输送框(23)连接，所述插轴(3651)的另一端与顶珠(3653)连接；所述第一转盘(21)和第二转盘(22)上均开设有轨迹槽(3654)；当输送框(23)翻转时，带动顶珠(3653)沿着轨迹槽(3654)滑动；所述轨迹槽(3654)内开设有用于与顶珠(3653)适配的限位槽(3655)；当输送框(23)与第一转盘(21)平行时，顶珠(3653)插接于限位槽(3655)内。
9.根据权利要求6所述的一种印制电路板线路快速检测装置，其特征在于，所述第一转盘(21)和第二转盘(22)上均设置有用于将完成检测的印刷电路板自动推出的导出结构(4)；所述导出结构(4)包括气缸(41)和推料叉(42)；至少两个气缸(41)分别安装于第一转盘(21)和第二转盘(22)上，所述推料叉(42)与气缸(41)的输出端连接，所述输送框(23)上开设有豁口(43)；当气缸(41)输出轴伸长时推动气缸(41)插接到豁口(43)内，同时气缸(41)推动印刷电路板与输送框(23)分离。
10.如权利要求3-9任意一项所述的印制电路板线路快速检测装置的检测工艺，其特征在于，包括以下步骤：
