本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制方法、车辆、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、弹射起步是利用变速箱将发动机转速调节到最大扭矩的输出平台，从而实现起跑的瞬间发动机就开始以最大扭矩输出，实现最佳加速度的一种加速技术。
2、车辆弹射起步对扭矩输出要求较高，因此，在车辆弹射起步过程中，对离合器扭矩的控制尤为重要，若离合器扭矩控制不当可能会导致传递扭矩过小，影响车辆动力性，设置会导致发动机熄火或者离合器硬件损坏。
技术实现思路
1、鉴于上述，本申请实施例提供一种车辆控制方法、车辆、电子设备及计算机可读存储介质，旨在合理控制离合器扭矩，避免发动机熄火或者离合器硬件损坏，且尽量保障弹射起步过程中的传递扭矩。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，应用于车辆的整车控制器，所述整车控制器与所述车辆中的变速器控制器通信连接，所述车辆还包括离合器，所述车辆控制方法包括：
3、若所述车辆需进行弹射起步，发送弹射起步控制请求至所述变速器控制器；
4、其中，所述弹射起步控制请求用于指示所述变速器控制器进入弹射起步模式和扭矩跟随模式，所述扭矩跟随模式表征所述变速器控制器按照所述整车控制器的指示控制所述离合器的输入扭矩；
5、响应于从所述变速器控制器接收到的针对所述弹射起步控制请求的反馈消息，获取所述离合器的目标滑摩转速和实际滑摩转速；
6、基于所述目标滑摩转速和所述实际滑摩转速确定离合器请求扭矩；
7、发送所述离合器请求扭矩至所述变速器控制器，所述变速器控制器用于基于所述离合器请求扭矩控制所述输入扭矩。
8、在一些实施例中，车辆采用双电机混动总成，在所述发送所述离合器请求扭矩至所述变速器控制器之后，还包括：
9、若所述车辆的发动机转速和所述离合器的从动盘同步，发送退出弹射起步模式的请求和并联请求至所述变速器控制器；
10、其中，所述并联请求用于指示所述变速器控制器控制所述双电机混动总成进入并联模式；
11、所述变速器控制器用于在所述离合器处于锁止状态的情况下，确认所述双电机混动总成进入并联模式及退出弹射起步模式。
12、在一些实施例中，车辆采用双电机混动总成，所述双电机混动总成包括集成启动电机，所述车辆控制方法还包括：
13、响应于从所述变速器控制器接收到的针对所述弹射起步控制请求的反馈消息，发送电机模式调节请求至所述变速器控制器；
14、其中，所述电机模式调节请求用于指示所述变速器控制器将所述集成启动电机的控制模式调节为扭矩控制模式，所述扭矩控制模式表征以电机扭矩为控制目标控制所述集成启动电机。
15、在一些实施例中，车辆还包括变速器，所述获取所述离合器的目标滑摩转速，包括：
16、获取离合器温度和变速器油温；
17、基于所述离合器温度和所述变速器油温确定离合器过热等级；
18、基于所述离合器过热等级确定所述目标滑摩转速。
19、采用该技术方案，有利于避免弹射起步过程中离合器温度过高，影响离合器使用。
20、在一些实施例中，基于所述离合器过热等级确定所述目标滑摩转速，包括：
21、在至少一个预设的转速映射关系中，确定与所述离合器过热等级匹配的转速映射关系；
22、获取滤波后的整体扭矩、滤波后的曲轴扭矩和变速器输入轴转速；
23、基于所述滤波后的整体扭矩、所述滤波后的曲轴扭矩、所述变速器输入轴转速以及所述匹配的转速映射关系确定所述目标滑摩转速。
24、第二方面，本申请实施例还提供一种车辆控制方法，应用于车辆的变速器控制器，所述变速器控制器与所述车辆的整车控制器通信连接，所述车辆还包括离合器，所述车辆控制方法包括：
25、响应于接收到的弹射起步控制请求，进入弹射起步模式和扭矩跟随模式；
26、其中，所述扭矩跟随模式表征所述变速器控制器按照所述整车控制器的指示控制所述离合器的输入扭矩；
27、发送所述弹射起步控制请求的反馈消息至所述变速器控制器；
28、响应于从所述整车控制器接收到的离合器请求扭矩，基于所述离合器请求扭矩控制所述输入扭矩，其中，所述离合器请求扭矩根据所述离合器的目标滑摩转速和实际滑摩转速确定。
29、在一些实施例中，车辆采用双电机混动总成，在所述进入弹射起步模式之后，所述车辆控制方法还包括：
30、响应于从整车控制器接收到的退出弹射起步模式的请求和并联请求，控制所述双电机混动总成进入并联模式；
31、在所述离合器处于锁止状态的情况下，确认所述双电机混动总成进入并联模式，及退出弹射起步模式。
32、在一些实施例中，车辆控制方法还包括：
33、若接收到并联请求，获取前馈扭矩和闭锁扭矩；
34、基于所述前馈扭矩和闭锁扭矩控制所述输入扭矩。
35、在一些实施例中，车辆采用双电机混动总成，所述双电机混动总成包括集成启动电机，在所述发送所述弹射起步控制请求的反馈消息至所述变速器控制器之后，所述车辆控制方法还包括：
36、响应于从所述整车控制器接收到的电机模式调节请求，将所述集成启动电机的控制模式调节为扭矩控制模式，所述扭矩控制模式表征以电机扭矩为控制目标控制所述集成启动电机。
37、第三方面，本申请实施例还提供一种车辆，包括变速器控制器和整车控制器，所述整车控制器用于执行第一方面所述的车辆控制方法，所述变速器控制器用于执行如第二方面所述的车辆控制方法。
38、第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器及存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述电子设备执行如第一方面所述的车辆控制方法，或者，执行如第二方面所述的车辆控制方法。
39、第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的车辆控制方法，或者，执行如第二方面所述的车辆控制方法。
40、本申请实施例的整车控制器在确认车辆需要进行弹射起步的情况下，发送弹射起步请求和离合器扭矩跟随请求至变速器控制器，使得变速器控制器能够迅速响应进入弹射起步模式，并能够按照整车控制器的指示控制离合器的实际扭矩，然后，整车控制器响应于该些请求的反馈消息基于离合器实际滑摩转速和目标滑摩转速确定离合器输入扭矩，从而能够控制离合器的接合进程，有利于避免离合器接合速度不当导致的发动机熄火或离合器硬件损坏，而且，还有利于保障弹射起步对传递扭矩的需求，进而保障车辆动力性。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆的整车控制器，所述整车控制器与所述车辆中的变速器控制器通信连接，所述车辆还包括离合器，所述车辆控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆采用双电机混动总成，在所述发送所述离合器请求扭矩至所述变速器控制器之后，还包括：
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆采用双电机混动总成，所述双电机混动总成包括集成启动电机，所述车辆控制方法还包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆还包括变速器，所述获取所述离合器的目标滑摩转速，包括：
5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述离合器过热等级确定所述目标滑摩转速，包括：
6.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆的变速器控制器，所述变速器控制器与所述车辆的整车控制器通信连接，所述车辆还包括离合器，所述车辆控制方法包括：
7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆采用双电机混动总成，在所述进入弹射起步模式之后，所述车辆控制方法还包括：
8.如权利要求7所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
9.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆采用双电机混动总成，所述双电机混动总成包括集成启动电机，在所述发送所述弹射起步控制请求的反馈消息至所述变速器控制器之后，所述车辆控制方法还包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括变速器控制器和整车控制器，所述整车控制器用于执行如权利要求1至权利要求5中任一项所述的车辆控制方法，所述变速器控制器用于执行如权利要求6至权利要求9中任一项所述的车辆控制方法。
11.一种电子设备，所述电子设备包括处理器及存储器，其特征在于，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述电子设备执行如权利要求1至权利要求5中任一项所述的车辆控制方法，或者，执行如权利要求6至权利要求9中任一项所述的车辆控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至权利要求5中任一项所述的车辆控制方法，或者，执行如权利要求6至权利要求9中任一项所述的车辆控制方法。
