本申请涉及工业清洗设备领域，尤其是涉及一种选矿厂矿粉水冲洗系统。
背景技术：
1、选矿厂是处理矿石以获取适合冶金或其他工业精矿产品的工厂，其生产流程通常包括破碎、筛分、磨矿、分级、选别、脱水和尾矿处理等步骤。
2、在磨矿和选矿区域作业过程中，会产生大量的矿粉散落在地面上，往往需要每天安排人员用清水冲刷地面，而清水将矿粉带至污水沟，以此进行矿材的回收，然而冲刷过程非常耗费人力，存在明显不足。
技术实现思路
1、为了节省人力，本申请提供一种选矿厂矿粉水冲洗系统。
2、本申请提供的一种选矿厂矿粉水冲洗系统采用如下的技术方案：
3、一种选矿厂矿粉水冲洗系统，包括冲洗机器人和补水站，所述冲洗机器人包括电动移动底盘、布置在电动移动底盘上的储水罐和机械臂，所述机械臂的活动端布置有冲洗喷头，所述冲洗喷头和储水罐之间连通有加压水泵，所述电动移动底盘上布置有多个激光雷达和ar摄像头，所述电动移动底盘、机械臂、加压水泵、激光雷达和ar摄像头均电连接于控制系统。
4、通过采用上述技术方案，当冲洗机器人在补水站补充足够的水量后，在系统的控制下，驶出补水站。ar摄像头和激光雷达配合，检测周围环境，并进行场景地图生成、路径规划和智能避障。此过程中，控制系统启动加压水泵，以此储水罐内的清水被抽出并通过冲洗喷头喷出，以此实现对矿粉的冲刷回收。整个过程，均通过智能系统控制，无需人工干预，不仅节省了人力，还提高了效率。
5、可选的，所述电动移动底盘上布置有电连接于控制系统的主云台，所述ar摄像头布置在主云台上。
6、通过采用上述技术方案，主云台搭载ar摄像头，以此带动ar摄像头水平周向旋转，垂直90°旋转，提高了ar摄像头对电动移动底盘四周环境检测的全面性。
7、可选的，所述储水罐包括内部中空且顶部开口的罐体、盖合于罐体顶部的封盖，所述罐体上设置有多个用于锁紧封盖的快速锁扣。
8、通过采用上述技术方案，将储水罐分体设置为罐体和封盖，以此方便了清洗维护检修。
9、可选的，所述罐体外靠近其顶部和底部的位置均螺纹连接有液位传感器，所述液位传感器电连接于控制系统。
10、通过采用上述技术方案，液位传感器用于检测罐体内清水的液面高度。当液面高度低于低处的液位传感器时，及时向控制系统提示冲洗机器人需要补水。当液面高度高于高处的液位传感器时，提示冲洗机器人水已补满，可以继续工作。
11、可选的，所述封盖上留有用于补水的补水口，所述补水口的顶部布置有盖阀。
12、通过采用上述技术方案，当冲洗机器人需要补水时，驶回补水站内指定位置，清水通过补水口流入储水罐内。
13、可选的，所述电动移动底盘上布置有电连接于控制系统的移动基站和无线路由器。
14、通过采用上述技术方案，无线路由器能够用于控制系统与服务器之间的数据通讯和传递，进而使得ar摄像头拍摄的画面回传至服务器，以备工人查看。而移动基站能够用于冲洗机器人在工作场地内自由行驶的导航和精准定位。
15、可选的，所述电动移动底盘上布置有电连接于控制系统的播报器。
16、通过采用上述技术方案，播报器能够播报工作状态，有人接近时发出警报防止碰撞。
17、可选的，所述补水站包括水房、设置在水房内的无线充电桩和补水管，所述补水管的一端与供水装置连通，另一端设置有用于插入补水口内的快速接头，所述补水管上布置有电连接于控制系统的电磁阀，所述水房内还布置有用于对补水管实现升降的升降件。
18、通过采用上述技术方案，当冲洗机器人驶回补水站补水时，升降件驱动补水管下降，以此快速接头插入补水口内，控制系统打开电磁阀，供水装置通过补水管向储水罐内补充清水。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.当冲洗机器人在补水站补充足够的水量后，在系统的控制下，驶出补水站。ar摄像头和激光雷达配合，检测周围环境，并进行场景地图生成、路径规划和智能避障。此过程中，控制系统启动加压水泵，以此储水罐内的清水被抽出并通过冲洗喷头喷出，以此实现对矿粉的冲刷回收。整个过程，均通过智能系统控制，无需人工干预，不仅节省了人力，还提高了效率；
21、2.主云台搭载ar摄像头，以此带动ar摄像头水平周向旋转，垂直90°旋转，提高了ar摄像头对电动移动底盘四周环境检测的全面性；
22、3.液位传感器用于检测罐体内清水的液面高度。当液面高度低于低处的液位传感器时，及时向控制系统提示冲洗机器人需要补水。当液面高度高于高处的液位传感器时，提示冲洗机器人水已补满，可以继续工作；
23、4.无线路由器能够用于控制系统与服务器之间的数据通讯和传递，进而使得ar摄像头拍摄的画面回传至服务器，以备工人查看。而移动基站能够用于冲洗机器人在工作场地内自由行驶的导航和精准定位；
24、5.当冲洗机器人驶回补水站补水时，升降件驱动补水管下降，以此快速接头插入补水口内，控制系统打开电磁阀，供水装置通过补水管向储水罐内补充清水，自动补水，无需人工干预，节省了人力。
1.一种选矿厂矿粉水冲洗系统，包括冲洗机器人(1)和补水站(2)，其特征在于：所述冲洗机器人(1)包括电动移动底盘(10)、布置在电动移动底盘(10)上的储水罐(11)和机械臂(12)，所述机械臂(12)的活动端布置有冲洗喷头(13)，所述冲洗喷头(13)和储水罐(11)之间连通有加压水泵，所述电动移动底盘(10)上布置有多个激光雷达(15)和ar摄像头(16)，所述电动移动底盘(10)、机械臂(12)、加压水泵、激光雷达(15)和ar摄像头(16)均电连接于控制系统。
2.根据权利要求1所述的选矿厂矿粉水冲洗系统，其特征在于：所述电动移动底盘(10)上布置有电连接于控制系统的主云台(17)，所述ar摄像头(16)布置在主云台(17)上。
3.根据权利要求1所述的选矿厂矿粉水冲洗系统，其特征在于：所述储水罐(11)包括内部中空且顶部开口的罐体(111)、盖合于罐体(111)顶部的封盖(112)，所述罐体(111)上设置有多个用于锁紧封盖(112)的快速锁扣(113)。
4.根据权利要求3所述的选矿厂矿粉水冲洗系统，其特征在于：所述罐体(111)外靠近其顶部和底部的位置均螺纹连接有液位传感器(3)，所述液位传感器(3)电连接于控制系统。
5.根据权利要求3所述的选矿厂矿粉水冲洗系统，其特征在于：所述封盖(112)上留有用于补水的补水口(4)，所述补水口(4)的顶部布置有盖阀(5)。
6.根据权利要求1所述的选矿厂矿粉水冲洗系统，其特征在于：所述电动移动底盘(10)上布置有电连接于控制系统的移动基站和无线路由器。
7.根据权利要求1所述的选矿厂矿粉水冲洗系统，其特征在于：所述电动移动底盘(10)上布置有电连接于控制系统的播报器(6)。
8.根据权利要求5所述的选矿厂矿粉水冲洗系统，其特征在于：所述补水站(2)包括水房(26)、设置在水房(26)内的无线充电桩(21)和补水管(22)，所述补水管(22)的一端与供水装置连通，另一端设置有用于插入补水口(4)内的快速接头(23)，所述补水管(22)上布置有电连接于控制系统的电磁阀(24)，所述水房(26)内还布置有用于对补水管(22)实现升降的升降件(25)。
