1.本发明涉及一种能够提高行驶服务的品质和舒适性的方法、车辆和系统。
背景技术：2.存在使得用户能够在车辆中被载运的行驶服务的不同的供应方。在此，行驶服务可以经由管理(具有相应驾驶员的)车辆列表的系统来提供，通过所述车辆提供行驶服务。车辆列表可以根据系统的用户所期望行驶路线来创建。
3.用户可以经由用户界面(例如经由在用户的使用者设备上的应用程序)来访问车辆列表，以便为行驶选择车辆。然后可以预订所选择的车辆，并且可以约定会面地点，用户可以在所述会面地点处登上车辆，以便由所述车辆沿着所期望的行驶路线载运所述用户。
4.车辆的驾驶员通常可以选择其是否愿意向询问的用户提供行驶服务。在此，驾驶员在必要时可以动用有关用户的评价，所述评价与用户的先前的行驶相关地创建。以相应的方式，用户可以基于有关车辆或者驾驶员的评价来选择车辆或驾驶员，所述评价针对先前的行驶而创建。
5.由用户和/或驾驶员所创建的评价通常是主观的、较少有说服力的和/或失真的，这使得针对行驶服务选择合适的驾驶员和/或合适的用户是困难的并且较不可靠。
技术实现要素：6.本文所涉及的技术目的是，提高与行驶服务有关的评价的质量和说服力、特别是以便提高行驶服务的舒适性和质量。
7.所述目的通过每个独立权利要求来实现。有利的实施方式此外在从属权利要求中描述。需要指出的是，从属于独立专利权利要求的从属专利权利要求的附加特征在没有独立专利权利要求的特征的情况下或者在仅与独立专利权利要求的特征的一部分相组合的情况下可以形成自身的并且与独立专利权利要求的所有特征的组合无关的发明，所述发明可以作为独立权利要求、分案申请或后续申请的主题。这以相同的方式适用于在说明书中所描述的技术教导，所述技术教导可以形成独立于独立专利权利要求的特征的发明。
8.根据一个方面，描述了一种用于借助于多个车辆为用户提供行驶服务的系统，所述多个车辆由相应的多位驾驶员驾驶。作为行驶服务，可以通过车辆的驾驶员实施车辆的具有行驶服务的至少一位用户的(沿着特定行驶路线的)行驶。在此，驾驶员可以看作是行驶服务的产生者或供应方，并且用户可以看作是行驶服务的用户或请求者。
9.所述系统可以构造为用于将用户对行驶服务的请求与驾驶员的行驶服务的提供聚集起来或相互协调。因此，可以将各个行驶介绍为行驶服务。
10.所述系统设置为用于，针对具有车辆的驾驶员并且具有用户的行驶(即，针对产生的行驶服务)确定与驾驶员和/或用户有关的传感器数据，所述传感器数据在车辆的行驶期间通过车辆的至少一个乘员传感器(例如通过摄像机)检测。所述传感器数据可以包括摄像机的图像数据。所述传感器数据可以指示在行驶期间用户和/或驾驶员的行为、特别是情
绪。例如，传感器数据可以包括在行驶期间用户和/或驾驶员的视频，从所述视频可以探测在行驶期间驾驶员和/或用户的一个或多个情绪。
11.所述系统可以设置为用于基于所述传感器数据(自动地)识别驾驶员和/或用户在行驶期间已表现的什么样的一种或多种情绪。在此，特别是可以基于传感器数据确定在行驶期间驾驶员和/或用户的至少一种情绪的时间曲线。示例性的情绪是害怕、紧张、高兴和/或生气。
12.所述系统还设置为用于基于传感器数据针对所述行驶创建对驾驶员和/或用户的评价并且提供所述评价作为用于针对后续的行驶服务(即，针对后续的行驶)对驾驶员和/或用户进行选择的支持。在此，可以基于在行驶期间所识别到的驾驶员和/或用户的所述一种或多种情绪来创建对驾驶员和/或用户的评价。特别是可以基于所述至少一种情绪的时间曲线来确定对驾驶员和/或用户的评价。
13.因此，借助于所述系统能以自动的方式针对各个行驶(即，对各个行驶服务)创建评价。在此，评价可以与在各个行驶期间驾驶员或用户的(自动地基于传感器数据确定的)情绪有关。通过提供自动生成的评价，可以使得驾驶员或行驶服务的用户能够以舒适并且可靠的方式计划行驶服务。
14.所述系统可以设置为用于基于针对多个行驶的传感器数据为驾驶员和/或用户创建平均的评价。通过考虑多个行驶，可以进一步改善用于选择行驶服务的基础。
15.所述系统可以设置为用于确定与在行驶(应当针对所述行驶创建评价)期间车辆的行驶状态有关的行驶数据。在此，所述行驶数据可以包括车辆的行驶速度和/或加速度(特别是行驶速度和/或加速度的时间曲线)。所述行驶数据可以与乘员传感器的传感器数据和/或与在行驶期间驾驶员和/或用户的所识别的所述一种或多种情绪相关联，以便针对所述行驶创建对驾驶员和/或用户的评价。通过考虑行驶数据，可以进一步提高所确定的评价的品质。
16.所述系统可以设置为用于基于与用户有关的传感器数据为驾驶员创建评价。备选地或补充地，所述系统可以设置为用于基于与驾驶员有关的传感器数据为用户创建评价。用户的所识别的所述一种或多种情绪特别是可以用于评价驾驶员(或反之亦然)。因此，能够以特别可靠和精确的方式创建自动评价。
17.所述系统可以包括或者所述系统可以是车辆外部单元(例如服务器)。所述系统可以设置为用于从车辆接收车辆的乘员传感器的传感器数据和/或从其推导出的针对行驶的数据。备选地或补充地，所述系统可以设置为用于经由用户和/或驾驶员的使用者设备(例如智能手机)为用户和/或驾驶员提供所述评价。
18.根据另一方面，描述了一种用于产生行驶服务的(机动)车辆(特别是轿车或卡车或公共汽车或摩托车)。所述车辆包括至少一个乘员传感器(特别是摄像机)，所述乘员传感器设置为用于在车辆的行驶期间检测与驾驶员和/或用户有关的传感器数据。此外，所述车辆包括控制单元，所述控制单元设置为用于基于传感器数据针对所述行驶创建对驾驶员和/或用户的评价，并且提供所述评价作为用于针对后续的行驶服务对驾驶员和/或用户进行选择的支持。
19.根据另一方面，描述了一种用于借助于多个车辆为用户提供行驶服务的方法，其中，所述多个车辆由相应的多位驾驶员驾驶。作为行驶服务，可以通过车辆的驾驶员实施车
辆的具有行驶服务的至少一位用户的行驶。
20.针对具有车辆的驾驶员并且具有用户的行驶，所述方法包括：确定与驾驶员和/或用户有关的传感器数据，所述传感器数据在车辆的行驶期间通过车辆的至少一个乘员传感器检测。此外，所述方法包括：基于传感器数据针对所述行驶创建对驾驶员和/或用户的评价。所述方法还包括提供评所述价作为用于针对后续的行驶服务对驾驶员和/或用户进行选择的支持。
21.根据另一方面，描述了一种软件(sw)程序。所述软件程序可以设置为用于在处理器上执行并且用于由此实施在本文中所描述的方法。
22.根据另一方面，描述了一种存储介质。所述存储介质可以包括软件程序，所述软件程序设置为用于在处理器上执行并且用于由此实施在本文中所描述的方法。
23.应当注意的是，在本文中所描述的方法、装置和系统不仅可以单独地使用，而且可以与其他在本文中所描述的方法、装置和系统组合地使用。此外，在本文中所描述的方法、装置和系统的每个方面可以以多样化的方式相互组合。特别是权利要求的特征可以以多样化的方式相互组合。
附图说明
24.下面借助实施例更详细地描述本发明。图中：
25.图1a示出用于提供行驶服务的示例性系统；
26.图1b示出在使用者设备上的用于行驶服务系统的示例性用户界面；和
27.图2示出用于确定关于行驶服务的评价信息的示例性方法的流程图。
具体实施方式
28.如在开头所阐述的，本文涉及提高行驶服务的舒适性和/或质量。在这方面，图1a示出具有车辆110的示例性系统100，利用所述车辆可以提供行驶服务。在行驶服务的范畴内，车辆110可以由驾驶员驾驶。在此，一位或多位用户可以在车辆110的内部空间115中被载运。驾驶员可以看作是行驶服务的供应方，并且所述一位或多位用户可以看作是行驶服务的用户。
29.系统100包括中央单元101，所述中央单元构造为用于管理车辆110和/或驾驶员的列表，通过所述列表可以产生行驶服务。系统100还包括行驶服务的可能用户的使用者设备120(例如智能手机)。系统100的车辆110和/或使用者设备120一般分别经由(无线的)通信连接102与中央单元101在通信技术上连接。
30.用户能够经由使用者设备120向中央单元101提出(例如通过给出期望的行驶路线和/或通过给出对行驶的期望时间来提出)对行驶服务的请求。中央单元101于是可以确定可能的车辆110和/或驾驶员的列表，可以由所述可能的车辆和/或驾驶员产生行驶服务。用户然后可以从可能的车辆110的列表中选择车辆110，以便使用行驶服务。在此，用户的选择可以基于可能的车辆110的驾驶员的(历史的)评价来进行。
31.特别是，驾驶员和/或用户能够在行驶后发表对相应另一个人或所产生的服务和/或所使用的车辆110的评价。在此，由一个人创建的关于另一个人的评价通常是主观的并且可能也受知道其自身也被所述另一个人评价的影响。这些评价经常是有偏见的并且因此不
适合用于为行驶服务选择适合的驾驶员或用户。
32.系统100的车辆110可以包括一个或多个乘员传感器112、113，所述乘员传感器设置为用于检测与车辆110的一个或多个乘员有关的传感器数据。示例性的乘员传感器112、113是图像摄像机。车辆110可以包括乘员传感器112，所述乘员传感器设置为用于检测与车辆110的驾驶员有关的传感器数据。此外，车辆110可以包括乘员传感器113，所述乘员传感器设置为用于检测与由车辆110产生的行驶服务的用户有关的传感器数据。
33.车辆110的装置(例如计算单元)111可以设置为用于基于乘员传感器112、113的在车辆110的行驶期间检测到的传感器数据来确定与行驶的评价有关的评价信息。特别是可以基于乘员传感器112、113的传感器数据对于车辆110的确定的乘员确定：
34.·
在行驶期间该乘员所处的心情；
35.·
在行驶期间该乘员具有哪些情绪；
36.·
在行驶期间该乘员的精神状态如何；
37.·
该乘员的情绪和/或心情如何随时间改变；和/或
38.·
在行驶期间该乘员的行为举止如何。
39.装置111还可以设置为用于在行驶期间确定一个或多个车辆传感器116的行驶数据。所述行驶数据可以例如指示在行驶期间车辆110的行驶速度和/或在行驶期间车辆110的纵向加速度和/或横向加速度。在确定评价信息时，所述行驶数据可以与乘员传感器112、113的传感器数据共同被考虑。由此，可以建立乘员的情绪与车辆110的行驶方式之间的关联，以便提高自动地确定的评价信息的品质。
40.作为用于评价车辆110的驾驶员的评价信息，可以分析用于行驶服务的所述一位或多位用户的所述一个或多个乘员传感器113的传感器数据。在此，例如可以确定所述一位或多位用户的情绪并且分析所述情绪以用于创建对驾驶员的评价。以相应的方式，可以为了评价用户而分析用于车辆110的驾驶员的乘员传感器112的传感器数据。
41.所述一个或多个乘员传感器112、113的传感器数据和/或所述一个或多个车辆传感器116的行驶数据或从其推导出的数据(例如评价信息)可以通过车辆110的通信单元114经由(无线的)通信连接102发送给中央单元101。
42.中央单元101可以构造为用于评估针对多个行驶的数据，以便为驾驶员和/或为用户创建并提供(平均的)评价。
43.图1b示出系统100的在用户的使用者设备120的屏幕上的示例性用户界面125。经由用户接口125可以输出关于用户的已经进行的行驶的一般的信息121。此外，可以显示情绪参数(例如紧张水平、脉搏跳动等)的时间曲线123。此外，可以输出(在必要时抽象的)评价122(例如以1至5个星的形式)。所述评价122可以在必要时基于在行驶期间检测到的传感器数据和/或行驶数据自动地创建。行驶的驾驶员的评价122可以与在行驶期间用户的一种或多种情绪有关。
44.因此，可以借助(按需的)情绪识别来检测并且记录行驶服务或者说行驶的驾驶员和/或用户的心情和/或情感。然后可以基于此来为驾驶员和/或用户创建概况。
45.驾驶员和/或用户的基于情绪识别确定的概况可由用户用于根据心情和/或情感状态选择用于行驶的驾驶员。例如，可以由用户检查驾驶员是否是安静的、健谈的、风趣的、喜怒无常的等。然后可以选择与用户的相应当前心情匹配的驾驶员。
46.借助于在行驶期间记录的用户情绪，可以为行驶的驾驶员创建评价。经由(基于乘员传感器113、114的传感器数据的)情绪识别，可以例如识别并且记录在行驶期间用户的紧张或害怕。这可以给出关于驾驶员是否具有危险的或攻击性的行驶方式的说明。然后可以将关于此的信息自动地记录到对驾驶员的评价中。
47.图2示出用于借助于由相应的多位驾驶员驾驶的多个车辆110为用户提供行驶服务的(必要时计算机实施的)方法200的流程图。方法200可以由本文中描述的系统100的中央单元101执行。作为行驶服务，可以通过(所述多个车辆110中的)一个车辆110的驾驶员来进行车辆110的具有行驶服务的至少一位用户的行驶。
48.针对具有(特定)车辆110的(特定)驾驶员和具有(至少)一位(特定)用户的(特定)行驶，方法200包括：确定201关于(特定)驾驶员和/或(特定)用户的传感器数据。在此，传感器数据已在车辆110的行驶期间通过车辆110的至少一个乘员传感器112、113(例如，借助于摄像机)检测。
49.方法200还包括：基于传感器数据针对所述行驶创建202(特定)驾驶员和/或(特定)用户的评价。为此，可以基于传感器数据识别(特定)驾驶员和/或(特定)用户在行驶期间的一种或多种情绪。然后可以基于用户或驾驶员(即所述相应另一个人)的所识别的所述一种或多种情绪来创建对驾驶员或用户的评价。
50.方法200还包括：提供203所述评价作为用于针对后续的行驶服务对驾驶员和/或用户进行选择的支持(例如经由用户和/或驾驶员的使用者设备120的用户界面)。
51.通过在本文中所描述的措施能够实现行驶服务的提供者和/或用户的客观的、自动的评价。因此，可以提高行驶服务的质量和/或舒适性(特别是由于能够自动地创建评价这一事实)。此外，能够根据相应当前的心情和/或情感状态选择行驶服务的提供者和/或用户。
52.本发明不限于所示的实施例。特别要注意的是，说明书和附图仅应示例性地说明所提出的方法、装置和系统的原理。
技术特征：1.一种用于借助于多个车辆(110)为用户提供行驶服务的系统(100)，所述多个车辆由相应的多位驾驶员驾驶；其中，作为行驶服务，通过车辆(110)的驾驶员实施车辆(110)的具有行驶服务的至少一位用户的行驶；其中，所述系统(100)设置为用于：针对具有车辆(110)的驾驶员并且具有用户的行驶，-确定与驾驶员和/或用户有关的传感器数据，所述传感器数据在车辆(110)的行驶期间通过车辆(110)的至少一个乘员传感器(112、113)检测；以及-基于所述传感器数据针对所述行驶创建对驾驶员和/或用户的评价并且提供所述评价作为用于针对后续的行驶服务对驾驶员和/或用户进行选择的支持。2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述系统(100)设置为用于：-基于所述传感器数据识别驾驶员和/或用户在行驶期间已表现的什么样的一种或多种情绪；以及-基于在行驶期间所识别到的驾驶员和/或用户的所述一种或多种情绪来创建对驾驶员和/或用户的评价。3.根据权利要求2所述的系统(100)，其中，所述系统(100)设置为用于：-基于所述传感器数据来确定在行驶期间驾驶员和/或用户的至少一种情绪的时间曲线(123)；和-基于所述至少一种情绪的时间曲线(123)来确定对驾驶员和/或用户的评价。4.根据权利要求2至3中任一项所述的系统(100)，其中，所述一种或多种情绪包括：害怕、紧张、高兴和/或生气。5.根据权利要求2至4中任一项所述的系统(100)，其中，所述系统(100)设置为用于：-确定与在行驶期间(110)车辆的行驶状态有关的行驶数据，其中，所述行驶数据特别是包括车辆(110)的行驶速度和/或加速度；和-将所述行驶数据与所识别到的驾驶员和/或用户的所述一种或多种情绪相关联，以便创建对驾驶员和/或用户的评价。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述系统(100)设置为用于：-基于与用户有关的传感器数据为驾驶员创建评价；和/或-基于与驾驶员有关的传感器数据为用户创建评价。7.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述系统(100)设置为用于：-从车辆(110)接收乘员传感器(112、113)的传感器数据和/或由所述传感器数据推导出的数据；和/或-经由用户和/或驾驶员的使用者设备(120)提供所述评价。8.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述系统(100)设置为用于基于针对多个行驶的传感器数据为驾驶员和/或用户创建平均的评价。9.用于产生行驶服务的车辆(110)，其中，作为行驶服务，通过车辆(110)的驾驶员实施车辆(110)的具有行驶服务的至少一位用户的行驶；其中，车辆(110)包括：-至少一个乘员传感器(112、113)，所述乘员传感器设置为用于在车辆(110)的行驶期间检测与驾驶员和/或用户有关的传感器数据；和-控制单元(111)，所述控制单元设置为用于基于传感器数据针对所述行驶创建对驾驶员和/或用户的评价并且提供所述评价作为用于针对后续的行驶服务对驾驶员和/或用户
进行选择的支持。10.一种用于借助于多个车辆(110)为用户提供行驶服务的方法(200)，所述多个车辆由相应的多位驾驶员驾驶；其中，作为行驶服务，通过车辆(110)的驾驶员实施车辆(110)的具有行驶服务的至少一位用户的行驶；其中，针对具有车辆(110)的驾驶员并且具有用户的行驶，所述方法(200)包括：-确定(201)关于驾驶员和/或用户的传感器数据，所述传感器数据在车辆(110)的行驶期间通过车辆(110)的至少一个乘员传感器(112、113)检测；-基于传感器数据针对所述行驶创建(202)对驾驶员和/或用户的评价；以及-提供(203)所述评价作为用于针对后续的行驶服务对驾驶员和/或用户进行选择的支持。
技术总结本发明描述了一种用于借助于多个车辆(110)为用户提供行驶服务的系统(100)，所述多个车辆由相应的多位驾驶员驾驶。所述系统(100)设置为用于针对具有车辆(110)的驾驶员并且具有用户的行驶，确定与驾驶员和/或用户有关的传感器数据，所述传感器数据在车辆(110)的行驶期间通过车辆(110)的至少一个乘员传感器(112、113)检测。所述系统(100)还设置为用于基于传感器数据针对所述行驶创建对驾驶员和/或用户的评价并且提供所述评价作为用于针对后续的行驶服务对驾驶员和/或用户进行选择的支持。选择的支持。选择的支持。
技术研发人员：M
受保护的技术使用者：宝马股份公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2022/11/1
