本申请涉及飞机制造，特别是一种卡式胶筒混胶工作站及使用方法。
背景技术：
1、航空密封剂是用来填充空隙(空洞、接缝)的材料，主要用于飞机结构的密封、舱体结构的密封、整体油箱的密封以及其他部件组件和机载装置的密封。根据其性能的不同，不同牌号的密封剂使用于不同的飞机部位。近年来在国外及其他密封剂行业先进包装装置的带动下，发展了航空密封剂的双组份单包装的卡式胶筒形式。
2、目前市场上现有的混胶机，主要是针对单筒卡式胶筒进行混合，并且不具备硫化剂自动推送功能，手动推送硫化剂并装机混合双组份胶所需时间长达二十分钟。某飞机制造单位各个专业厂分别有涂胶工十余名，每天一上班每人手持胶筒依次排队等待混胶机逐一进行混胶，造成时间堆积浪费。有的专业厂会置办多台混胶机来缓解混胶压力，但是该办法成本高，多台混胶机的放置及管理也比较繁琐。为了解决现有的混胶机每次只能混合单筒胶、需要手动推送硫化剂的问题，实现多个混胶单元相同的动力系统合并，减少冗余系统，节约混胶时间，适应飞机制造行业大批量、高速、自动化生产的需求，研发了一款混胶工作站。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种卡式胶筒混胶工作站及使用方法。
2、一种卡式胶筒混胶工作站，其特征在于，含有工作站柜体、硫化剂推送单元、垂直往复联动系统、周向运动系统和控制单元，所述的工作站柜体上设有水平状的工作台，在工作台上设有多个混胶卡位，每个混胶卡位上可以连接一个卡式胶筒，硫化剂推送单元设在每个混胶卡位的下部，硫化剂推送单元的推送杆可将卡式胶筒的t型杆内的硫化剂推送到卡式胶筒的筒体内，所述的垂直往复联动系统含有多个与混胶卡位匹配的垂直往复运动机构，垂直往复运动机构带动卡式胶筒的筒体做垂直往复运动，所有的垂直往复运动机构通过一个水平联动轴形成一个同步联动关系，所述的周向运动系统含有多个与混胶卡位匹配的周向运动机构，该周向运动带动卡式胶筒的t型杆做周向旋转运动，所述的控制单元控制硫化剂推送单元、垂直往复联动系统、周向运动系统的动作，控制单元控制周向运动机构与垂直往复联动系统联动。
3、所述的卡式胶筒混胶工作站，其特征在于，所述的工作站柜体为l形的上窄下宽的多腔体结构，工作台位于工作站柜体中部，在工作台的每个混胶卡位上设有连接通孔，卡式胶筒的垂向连接在工作台的上表面，所述的硫化剂推送单元和周向运动系统位于混胶卡位下部的柜体内，通过转动连接座与卡式胶筒的t型杆连接，所述的垂直往复联动系统的垂直往复运动机构分设在工作台上表面混胶卡位侧旁位置。
4、所述的卡式胶筒混胶工作站，其特征在于，所述的硫化剂推送单元是电缸推送结构，电缸的输出轴前端连接一个推送杆，推送杆穿过所述转动连接座的避让孔，在电缸输出轴的带动下可进入所述卡式胶筒的t形杆内，将t形杆内的硫化剂推入到筒体内。
5、所述的卡式胶筒混胶工作站，其特征在于，所述的垂直往复联动系统的垂直往复运动机构含有一个联动轮结构和一个垂向运动齿条，所述的联动轮结构含有同轴的主动轮和从动轮，垂向运动齿条限位在固定座内，其上端通过耳片与筒体安装座连接，垂向运动齿条的中部通过齿条与联动轮结构的从动轮齿接，联动轮结构的主动轮与垂直往复联动系统的水平联动轴齿接，水平联动轴通过电缸带动实施水平往复运动，水平联动轴的水平往复运动同步带动所有垂直往复运动机构做垂直往复运动，以实现筒体做垂直往复运动。
6、所述的卡式胶筒混胶工作站，其特征在于，所述的周向运动系统含有电机和转动连接座，所述的转动连接座是一个转动结构，其转动轴通过轴承座固定在工作平台的连接通孔的下方，转动轴的中心有避让孔，转动轴顶部避让孔的两侧设有对称的定位销，该定位销与卡式胶筒t型杆端头定位孔匹配限位，转动轴上设有第二齿轮，该第二齿轮与电机输出端的第一齿轮齿接，电机通过定位销带动卡式胶筒的t形杆做周向旋转运动。
7、所述的卡式胶筒混胶工作站，其特征在于，在工作台混胶卡位的连接通孔上表面还设有对称的两个压板组件，每个压板组件含有固定座和活动挡板，所述的活动挡板是一个弧形件，其端头绕接在固定座中部轴上，使活动挡板绕中部轴可以水平转动。
8、上述卡式胶筒混胶工作站的使用方法，其特征在于包含以下内容：1)通过控制单元的操作界面给设备通电，根据选用胶筒型号在触摸屏上按下相应按钮，工作站处于初始工作位置；2)将工作台表面的压板组件的活动挡板拨开，手持卡式胶筒，从筒体安装座上方穿入并将筒体底沿卡在其内，拉出卡式胶筒的t形杆，直至t形杆前端的两个安装孔分别插入转动连接座上的两个定位销上，拨回压板组件活动挡板，如此操作可在工作台表面的每个混胶卡位上连接一个卡式胶筒；3)通过控制单元的操作界面，启动硫化剂推送单元工作，推送杆缓慢伸入t形杆内推送t形杆内硫化剂进入筒体，同时启动垂直往复联动系统带动筒体向下移动，分别让t型杆的搅拌桨从胶筒容量的最低处均匀拉到最高处，完成硫化剂均匀分配工作；4)通过控制单元的操作界面，将硫化剂推送单元的推送杆退出t形杆内并停止工作，垂直往复联动系统与周向运动系统同时在预先设定好的参数下运行，进行混胶工作；5)混胶完毕后，垂直往复运动系统与周向运动系统停止运行，按照步骤2逆序操作卸下所有卡式胶筒即可。
9、本申请的有益效果在于：本申请主要是为了解决现有的混胶机只能逐一混合单筒胶造成时间堆积浪费及混胶过程不完全自动化的的问题。采用非同轴周向旋转结构及伺服控制技术同时实现胶筒的周向旋转及硫化剂的自动推送功能，达到混胶过程的完全自动化；自动化的硫化剂推送可以最大程度的将硫化剂均匀推送入筒体内，更好的进行双组份的均匀混合，缩短混胶时间，提高混胶效率；根据胶筒旋转方向采用定位销顺时针设置的卡槽及压板组件进行限位，双重防止胶筒在周向顺时针旋转过程中脱出的安全隐患；采用一套水平往复运动系统带动多组垂直往复运动系统，能够一次性实现多筒胶筒的自动混合，实现多台混胶单元动力系统合并，减少冗余系统，实现成本降低，节约混胶时间，可直接推广至所有卡式胶筒密封剂的自动混合技术领域。
10、以下结合附图及实施例对本申请作进一步的详细描述。
1.一种卡式胶筒混胶工作站，其特征在于，含有工作站柜体、硫化剂推送单元、垂直往复联动系统、周向运动系统和控制单元，所述的工作站柜体上设有水平状的工作台，在工作台上设有多个混胶卡位，每个混胶卡位上可以连接一个卡式胶筒，硫化剂推送单元设在每个混胶卡位的下部，硫化剂推送单元的推送杆可将卡式胶筒的t型杆内的硫化剂推送到卡式胶筒的筒体内，所述的垂直往复联动系统含有多个与混胶卡位匹配的垂直往复运动机构，垂直往复运动机构带动卡式胶筒的筒体做垂直往复运动，所有的垂直往复运动机构通过一个水平联动轴形成一个同步联动关系，所述的周向运动系统含有多个与混胶卡位匹配的周向运动机构，该周向运动带动卡式胶筒的t型杆做周向旋转运动，所述的控制单元控制硫化剂推送单元、垂直往复联动系统、周向运动系统的动作，控制单元控制周向运动机构与垂直往复联动系统联动。
2.如权利要求1所述的卡式胶筒混胶工作站，其特征在于，所述的工作站柜体为l形的上窄下宽的多腔体结构，工作台位于工作站柜体中部，在工作台的每个混胶卡位上设有连接通孔，卡式胶筒的垂向连接在工作台的上表面，所述的硫化剂推送单元和周向运动系统位于混胶卡位下部的柜体内，通过转动连接座与卡式胶筒的t型杆连接，所述的垂直往复联动系统的垂直往复运动机构分设在工作台上表面混胶卡位侧旁位置。
3.如权利要求1所述的卡式胶筒混胶工作站，其特征在于，所述的硫化剂推送单元是电缸推送结构，电缸的输出轴前端连接一个推送杆，推送杆穿过所述转动连接座的避让孔，在电缸输出轴的带动下可进入所述卡式胶筒的t形杆内，将t形杆内的硫化剂推入到筒体内。
4.如权利要求1所述的卡式胶筒混胶工作站，其特征在于，所述的垂直往复联动系统的垂直往复运动机构含有一个联动轮结构和一个垂向运动齿条，所述的联动轮结构含有同轴的主动轮和从动轮，垂向运动齿条限位在固定座内，其上端通过耳片与筒体安装座连接，垂向运动齿条的中部通过齿条与联动轮结构的从动轮齿接，联动轮结构的主动轮与垂直往复联动系统的水平联动轴齿接，水平联动轴通过电缸带动实施水平往复运动，水平联动轴的水平往复运动同步带动所有垂直往复运动机构做垂直往复运动，以实现筒体做垂直往复运动。
5.如权利要求1所述的卡式胶筒混胶工作站，其特征在于，所述的周向运动系统含有电机和转动连接座，所述的转动连接座是一个转动结构，其转动轴通过轴承座固定在工作平台的连接通孔的下方，转动轴的中心有避让孔，转动轴顶部避让孔的两侧设有对称的定位销，该定位销与卡式胶筒t型杆端头定位孔匹配限位，转动轴上设有第二齿轮，该第二齿轮与电机输出端的第一齿轮齿接，电机通过定位销带动卡式胶筒的t形杆做周向旋转运动。
6.如权利要求1所述的卡式胶筒混胶工作站，其特征在于，在工作台混胶卡位的连接通孔上表面还设有对称的两个压板组件，每个压板组件含有固定座和活动挡板，所述的活动挡板是一个弧形件，其端头绕接在固定座中部轴上，使活动挡板绕中部轴可以水平转动。
7.一种卡式胶筒混胶工作站的使用方法，其特征在于包含以下内容：1)使用如权利要求16所述的卡式胶筒混胶工作站，通过控制单元的操作界面给设备通电，根据选用胶筒型号在触摸屏上按下相应按钮，工作站处于初始工作位置；2)将工作台表面的压板组件的活动挡板拨开，手持卡式胶筒，从筒体安装座上方穿入并将筒体底沿卡在其内，拉出卡式胶筒的t形杆，直至t形杆前端的两个安装孔分别插入转动连接座上的两个定位销上，拨回压板组件活动挡板，如此操作可在工作台表面的每个混胶卡位上连接一个卡式胶筒；3)通过控制单元的操作界面，启动硫化剂推送单元工作，推送杆缓慢伸入t形杆内推送t形杆内硫化剂进入筒体，同时启动垂直往复联动系统带动筒体向下移动，分别让t型杆的搅拌桨从胶筒容量的最低处均匀拉到最高处，完成硫化剂均匀分配工作；4)通过控制单元的操作界面，将硫化剂推送单元的推送杆退出t形杆内并停止工作，垂直往复联动系统与周向运动系统同时在预先设定好的参数下运行，进行混胶工作；5)混胶完毕后，垂直往复运动系统与周向运动系统停止运行，按照步骤2逆序操作卸下所有卡式胶筒即可。
