本发明属于冶金球团领域，涉及一种多点啮合圆盘造球机驱动装置。
背景技术：
1、目前，圆盘造球机在球团生产中扮演着重要角色，主要用于将细粒物料成球及固结。随着技术的发展，对造球机的要求也越来越高，包括结构简单、工作平稳可靠、设备重量轻、电能消耗少、对原料的适应性强、易于操作和维护、产量高、质量好等。
2、然而，现有圆盘造球机的驱动装置主要采用单啮合点的主轴式及回转支承式结构。这种结构通过将造球盘固定于回转齿圈上，通过小齿轮与齿圈啮合带动回转齿圈旋转。这种单点啮合的驱动方式存在以下问题：
3、单点啮合的高负荷：单点啮合需要承受造球盘正常运转所需全部的轴功率，对齿轮、齿圈材质及热处理要求高，容易导致部件损坏。
4、回转支承选型规格偏大：为了满足强度要求，回转支承选型规格偏大，导致回转机座尺寸增大，增加了设备的重量和成本。
5、单点驱动的局限性：驱动装置为单电机驱动，传动链上任一零部件失效均会导致设备停机，影响生产效率。
6、安装和维护困难：电机、减速器选型规格大，需要设置独立的安装支架，同时考虑减速器热功率及减速器与各部位联接问题，增加了安装难度和设备成本。
7、经检索对比，现有圆盘造球机驱动装置均为单点啮合驱动，主要存在以下问题：1、单点啮合需要承受造球盘正常运转所需全部的轴功率，对齿轮、齿圈材质及热处理要求高；2、为了满足强度要求，导致回转支承选型规格偏大，进而导致回转机座尺寸增大；3、驱动装置为单电机驱动，传动链上任一零部件失效均会导致设备停机；4、电机、减速器选型规格大，需要设置独立的安装支架；5、需要考虑减速器热功率及减速器与各部位联接问题，增加安装难度和设备成本。
8、综上所述，现有圆盘造球机驱动装置存在诸多问题，包括单点啮合的高负荷、回转支承选型规格偏大、单点驱动的局限性以及安装和维护困难等。这些问题限制了造球机的工作效率和可靠性，因此，有必要提出一种新的驱动装置，以解决这些问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多点啮合圆盘造球机驱动装置，优化回转机座支撑结构和倾角调整装置的同时，通过多点啮合的方案，使回转支承单个啮合点所受载荷大幅降低，单个啮合点对应的电机和减速机规格大幅减小，从而使减速电机采用法兰连接套装结构成为可能，节省了输入联轴器、输出联轴器及电机和减速器的安装支架，一体式减速电机重量轻、互换性好，安装调整更加方便。
2、该发明通过在回转齿圈上分散布置独立的减速驱动单元，使减速器与回转机座的连接对中大为简化。电机功率小，减速器热功率得以满足，无须外置冷却风扇或水冷盘管。减速器采用稀油自润滑，无须外接副油箱或配备循环润滑泵。
3、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
4、一种多点啮合圆盘造球机驱动装置，包括：
5、底座装配，用于提供支撑并连接到造球机的主体结构；
6、回转驱动系统，连接到底座装配，包括至少两个减速电机、输入小齿轮轴系和回转支承，用于驱动造球机的旋转；
7、电控系统，与回转驱动系统的电机连接，用于控制减速电机的运行和监控驱动装置的状态；
8、倾角调整装置，连接到回转驱动系统，用于调节造球机的倾斜角度；其中，所述驱动装置采用至少两个啮合点传动，每个啮合点对应一台减速电机，多台电机通过减速器及输入小齿轮轴系同时驱动回转支承旋转；回转驱动系统与两侧传动底座及倾角调整装置联接，构成三点式支撑，以增强整体结构的稳定性。
9、可选的，底座装配包括传动底座、以及通过销轴固定在所述传动底座上的连接梁；所述连接梁与所述销轴间隙配合，倾角调整时所述连接梁绕所述销轴旋转。
10、可选的，所述回转驱动装置包括减速电机、输入小齿轮轴系、回转机座，所述减速电机为空心轴输出，与输入小齿轮轴系套装配合，各组减速电机具备互换性；减速电机通过输出法兰安装于回转机座的减速电机安装座孔上。
11、可选的，所述回转驱动装置还包括回转支承，设置在回转基座上，所述回转支承为内齿式单排交叉滚柱轴承，其滚动体为1:1成90°交叉排列。
12、可选的，所述回转机座为“#”型框架式结构，设有回转支承安装座及多个方形联接法兰；回转机座框架内布置有多组减速电机安装座孔，各组中心距相等；靠近回转支承安装座侧框架为封闭结构。
13、可选的，输入小齿轮轴系包括：
14、小齿轮：与回转支承的内齿圈啮合，将减速电机的动力传递给回转支承，从而驱动造球机的旋转；
15、支承轴承：用于支撑连接减速电机和输出小齿轮轴系的输入轴；
16、轴端压盖：安装在输入轴的轴端。
17、可选的，所述支承轴承安装在轴承盒内，所述轴承盒上设置密封透盖，所述轴承盒通过锁紧螺母与输入轴进行固定。
18、可选的，所述倾角调整装置包括安装支座以及经固定销轴固定在所述安装支座上的电动丝杆机，通过电动丝杆机可在线调节圆盘造球机倾角并实现位置自锁。
19、可选的，减速电机中减速器采用稀油自润滑，输入小齿轮轴系和回转内啮合采用集中干油或电动干油泵润滑。
20、可选的，减速电机均采用变频调速控制系统同步驱动回转支承旋转，移除其中任意减速电机不会影响剩余减速电机运转。
21、本发明的有益效果在于：
22、1.提高稳定性与安全性：通过多点啮合的传动方式，使驱动装置的稳定性、安全性得到显著提升。多点啮合能够分散载荷，减少单个啮合点的受力，从而提高整个驱动系统的稳定性和安全性。
23、2.增强工艺适应性：倾角调整装置采用电动丝杆机驱动，能够在线调节圆盘造球机的倾角，并实现位置自锁，提高了工艺的适应性。这种调节方式允许在不停机的情况下进行，更加灵活和高效。
24、3.简化结构设计：多点啮合的方案简化了回转输入轴系的安装，使得结构更加紧凑。同时，由于每个啮合点对应的电机和减速机规格减小，使得减速电机采用法兰连接套装结构成为可能，进一步简化了结构设计。
25、4.提高设备可靠性：由于单个啮合点电机功率减小，设备在单个啮合点出现问题时不会导致整体停机，从而减少了生产中断的时间，提高了设备的可靠性。
26、5.节省安装和维护成本：由于减少了输入联轴器、输出联轴器及电机和减速器的安装支架，一体式减速电气的重量轻、互换性好，安装调整更加方便，同时降低了维护成本。
27、6.节能与环保：由于电机功率减小，设备的能耗降低，符合节能环保的要求。同时，
28、减速器采用稀油自润滑，减少了润滑系统的复杂性，也符合环保要求。
29、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
1.一种多点啮合圆盘造球机驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多点啮合圆盘造球机驱动装置，其特征在于：底座装配包括传动底座、以及通过销轴固定在所述传动底座上的连接梁；所述连接梁与所述销轴间隙配合，倾角调整时所述连接梁绕所述销轴旋转。
3.根据权利要求1所述的多点啮合圆盘造球机驱动装置，其特征在于：所述回转驱动装置包括减速电机、输入小齿轮轴系、回转机座，所述减速电机为空心轴输出，与输入小齿轮轴系套装配合，各组减速电机具备互换性；减速电机通过输出法兰安装于回转机座的减速电机安装座孔上。
4.根据权利要求3所述的多点啮合圆盘造球机驱动装置，其特征在于：所述回转驱动装置还包括回转支承，设置在回转基座上，所述回转支承为内齿式单排交叉滚柱轴承，其滚动体为1:1成90°交叉排列。
5.根据权利要求4所述的多点啮合圆盘造球机驱动装置，其特征在于：所述回转机座为“#”型框架式结构，设有回转支承安装座及多个方形联接法兰；回转机座框架内布置有多组减速电机安装座孔，各组中心距相等；靠近回转支承安装座侧框架为封闭结构。
6.根据权利要求1所述的多点啮合圆盘造球机驱动装置，其特征在于：输入小齿轮轴系包括：
7.根据权利要求6所述的多点啮合圆盘造球机驱动装置，其特征在于：所述支承轴承安装在轴承盒内，所述轴承盒上设置密封透盖，所述轴承盒通过锁紧螺母与输入轴进行固定。
8.根据权利要求1所述的多点啮合圆盘造球机驱动装置，其特征在于：所述倾角调整装置包括安装支座以及经固定销轴固定在所述安装支座上的电动丝杆机，通过电动丝杆机可在线调节圆盘造球机倾角并实现位置自锁。
9.根据权利要求1所述的多点啮合圆盘造球机驱动装置，其特征在于：减速电机中减速器采用稀油自润滑，输入小齿轮轴系和回转内啮合采用集中干油或电动干油泵润滑。
10.根据权利要求1所述的多点啮合圆盘造球机驱动装置，其特征在于：减速电机均采用变频调速控制系统同步驱动回转支承旋转，移除其中任意减速电机不会影响剩余减速电机运转。
